使用树莓派GPIO点亮LCD灯

首先我们需要一块树莓派，一盏lcd灯，一个电阻，还有杜邦线。

0 库安装

树莓派中有3个库可以用于操控GPIO,分别是wiringPi， bcm2835库，和python库。

0.1 bcm2835的安装

BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835C Library的驱动库包括GPIO. SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

下面是官网，官网中提供历程与API函数。

http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 下面给出安装步骤，可以根据实际情况跟改1.67库的版本号。

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.67.tar.gz

 tar -xvzf bcm2835-1.67.tar.gz

cd bcm2835-1.67

 ./configure

 make

 sudo make check

 sudo make install

• 使用下面的命令可以查看是否安装成功

gpio -v
gpio readall

这里需要注意，一定要看清两个库对应的物理引脚，物理引脚就是你实际连的时候，而bcm引脚和wiring引脚是你在编写代码时指定的引脚，编写代码控制引脚的时候需要看清这个对应关系，别弄混了

比如我使用GPIO.21引脚点亮lcd灯，那我实物需要将lcd的阳极连接到物理引脚29.如果使用bcm库的时候，代码中指定的引脚就是5.

0.2 wiringpi的安装

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

下面给出官网
http://wiringpi.com/

• http://wiringpi.com/

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install wiringpi

0.3 Python库的安装

Python GPIO已经集成到了树莓派内核，为树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。

• 安装python-dev，RIP.GPIO

sudo apt-get install python-dev
sudo pip install RIP.GPIO==0.7.0

• 如果需要spi总线传输，需要安装spidev

sudo pip install spidev==3.2

• 如果需要i2c总线传输，需要安装smbus2

sudo pip install smbus2==0.2.3

1 用shell命令控制LCD亮灭

首先我们将LCD的阴极与树莓派随便哪一个groud相连，将阳极与GPIO26引脚相连，大家可以买个扩展版，这样就不需要很麻烦的去找引脚了。
另外，为了防止短路，最好接个电阻。

我们用bash命令来控制GPIO21。在Linux中，外部设备经常被表示成文件。这就体现了一切皆文件这句话的哲理了。
向文件写入或读取字符，就相当于向设备输出或者从设备输入字符。树莓派上的GPIO端口也是如此，其代表文件位于/sys/class/gpio/下。

首先，激活GPIO26:

• 把字符"26"输入到/sys/class/gpio/export。可以看到，命令执行后，/sys/class/gpio/下面增加了代表GPIO26的一个目录，目录名就是gpio26。

echo 26 > /sys/class/gpio/export 

• 下一步，我们把GPIO26置于输出状态：文件/sys/class/gpio/gpio21/direction用于控制GPIO21的方向。我们向里面写入了代表输出的字符"out"。

echo out > /sys/class/gpio/gpio26/direction

• 最后，向GPIO26写入1，从而让PIN处于高电压：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio26/value

• 可以看到，LED灯亮了起来。如果想关掉LED灯，只需要向GPIO21写入0：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio26/value

• 使用完GPIO21，可以删除该端口：

echo 26 > /sys/class/gpio/unexport

2 基于bcm2835库的c代码控制

`这里一定要注意，扩展板上的引脚标注只与shell操控的gpio 对应，与gpio readall那个表是不对应的，桦桦一开始以为GPIO26是gpio readall里面的GPIO26，导致我无法blink，后面我发现其实我们连接的是gpio readall那个表的GPIO.25号引脚，然后对应的BCM编码是26，所以我们使用bcm库时，忽略扩展板，自己用物理位置和gpio readall 的那个表对应起来。

#include 

#define PIN 26

int main(int argc, char **argv) {

   if (!bcm2835_init())
       return 1;

 
//设置引脚为输出状态
   bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

 
//blink
   while (1) {

       bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);

       bcm2835_delay(500);

       bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);

       bcm2835_delay(500);

    }

   bcm2835_close();

   return 0;

}