STM32Cube-定时器中断

stm32的定时器功能非常强大,包括基本定时器,通用定时器以及高级定时器。 本章介绍定时器的基本应用,通过定时器中断控制LED闪烁,间隔1s.

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程,修改文件夹名。点XXX.ioc击打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。

另外,关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载:https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725

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定时器就相当于单片机的闹钟,下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。

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从上图我们可以看到,基本定时器主要由下面三个寄存器组成。

· 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

· 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

· 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次,如图145 预分频器的值为1(预分频寄存器默认为0,为不分频),则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频,则预分频器的值为1000-1。

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自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值,例如图147中计数器递增计数到36计数器溢出,触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件(从0开始计数)。

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要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率,TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源,查看数据手册可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。

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这里时钟选择为 APB1 的 2 倍,而 APB1 为 36M。

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定时器计算公式:Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

其中:

Tclk: TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。

Tout: TIM3 溢出时间(单位为 us)。

若要定时时间为1s,则即可设置7200分频(预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为7200-1),定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出,可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能,参数为默认设置。

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定时器有如下三种计数模式

递增计数模式:计数器从 0 计数到自动重载值,然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

递减计数模式:计数器从自动重载值开始递减到 0,然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

中心对齐模式:计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ,生成计数器上溢事件;然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。

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生成报告,以及生成代码,编译程序。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉,while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次LED2的电平。

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在main.c文件中while(1)循环前面添加代码启动基本定时器中断模式计数

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在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器,定时器从0开始计数,当计数到10000-1,即9999时,产出上溢出事件,计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断,所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。

我也总结了这章的文档,可以去下载 https://download.csdn.net/download/zdw6868/10653993

关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载:https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725

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