AM3358内核移植与根文件系统的制作

唉....当了太久的咸鱼了...遇到各种坑，翻了好多资料....杂七杂八的乱成一团。。现在抽空整理一下，以便日后可以参考。

这段时间，零零碎碎地做了不少东西，先是移植了2440的uboot，内核以及根文件系统的制作，这部分有一些参考的视频，2440板子玩的人也比较多，所以参考资料相对较多。。对这一部分就不整理了。之后主要是对一块am3358的板子进行移植，这块板子的uboot我就不碰了，主要是对内核和根文件系统开刀。

首先应该吐槽的是，在移植2440板子的内核时，压根就没有用到设备树这个概念。后面我师父和我说了要去了解dtb我才知道有这么个回事（我也是新手，求别喷哈）。然后就各种找资料呗。真的是看了好多大牛写的博客，反正刚接触，看得也是一知半解吧，大概大概能知道他说的是怎么一回事。然后干嘛，剁咦啊（我家乡话，是做它的意思）！废话不多说，直接来。

首先，你得下载一个新版本的内核，我用的是Linux 3.8.4   反正各种版本地址都在下面了，自己下吧：

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel

然后解压   tar xjf linux3.8.4.tar.bz2

cd  linux 3.8.4    进入内核目录

一、编译内核和dtb

1、首先修改Makefile

vi   Makefile   把它打开，找到ARCH那两行修改为：

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-     (注意，这个是根据你的编译工具来改的，我的是arm-linux-gcc,  其他的话，对应着该，比如arm-none-linux-gnueabi-之类的  )

2、然后 make  XX_defconfig   

     由于am335x属于omap2plus_defconfig系列（在arch/arm/configs目录下有很多配置文件）

      所以直接   make  omap2plus_defconfig

3、有必要的话，可以在这一步就make menuconfig  ARCH=arm 做进一步修改 （也可以后面调试的时候，看出了什么问题再修改）

4、编译uImage   直接 make  uImage         （生成的文件在arch/arm/boot目录下）

5、编译dtb （在arch/arm/boot/dts目录下）  我师父在制作这块板子的时候说可以参考beaglebone的板子来移植，于是乎  我就编译了am335x-bone.dtb

make  ARCH=arm  am335x-bone.dtb   

注意，一定要找到自己板子对应的dts文件，不然的话，启动不了，我就被这个坑过。

生成的文件在（arch/arm/boot/dts目录下）。

二、测试启动

经过上面的编译，我们已经有了uImage  和am335x-bone.dtb这两个文件了。咱们先来启动一下，看能不能启动得了，至于内核裁剪，后面再说吧。

首先在uboot命令界面下，用TFTP命令把uImage和am335x-bone.dtb  下载到内存，并且bootm启动，需要注意的是，由于我们还没有制作ramdisk的映像文件，所以启动参数的第二项用-代替，格式为bootm   [uImage]  [ramdisk]  [xx.dtb]对应我们下载的地址就是bootm 80200000 - 81280000。

很不错，能启动了，只是后面提示说：Unable to mount root fs on unknown-block，不能挂接到根文件系统下。

那么我们的第一步就算完成了，接下来制作文件系统ramdisk...

需要注意的是，在第一步中，如果遇到启动是出现 starting  kernel.....然后就卡死不动的情况，可能是machID不相同，也可能是其他原因，这个时候，可以尝试在内核目录下make menuconfig   ——>kernel hacking——>选kernel low-level dabug function,和early printk...在编译一次uImage  看看能不能打印出错误的消息。

继续说构建根文件系统。

这部分我也是看某位博主的博客来做的，亲测有效，我就不折腾了，我把链接贴出来，跟着做就行了

http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/8719828

http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/41258583

如果看这两篇博客还觉得有问题的话，可以找一下韦东山老师讲解的视频参考。

反正经过这两篇博客，我就认为你制作好了ramdisk.img

这里我遇到一个坑是：使用genext2fs 命令的时候，提示

genext2fs: couldn't allocate a block (no free space)

解决的办法是 genext2fs -b 4096 -d .....中的4096改大，我一直改到65536才通过。后面uImage也要对应着改。

想具体了解，可以参考这篇博客：

http://blog.csdn.net/u014213012/article/details/51582826 

里面讲得非常详细，就按照他说的，在make menuconfig 里面改。如下：

 Device Drivers-->Block devices-->选择 RAM block device support 项
c)  :选上Default RAM disk size kbytes选项为（65536）Default RAM disk size kbytes 

然后，继续按照制作ramdisk.img的博客来制作。。最后我们得到uImage   ramdisk.img   am335x-bone.dtb

这三个文件。在boot界面下，对bootargs参数进行修改。如下：

setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 root=/dev/ram0

然后用tftp分别把上面三个文件下载到内核，并且启动：

bootm 80200000 82000000 81280000

于是乎，内核成功挂载到文件系统上了。。。然后可以做进一步的裁剪，优化之类的，放到SD卡就可以了。。