使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题

网络上有很多博客讲述如何解决“no device connected”，但大多数都是v1的，很少有v2型号的。

使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenect

libfreenect是一款针对Microsoft Kinect的用户空间驱动。可以运行在Linux ,OSX，Windows平台上，支持RGB和深度图像，Motors，Accelerometer，LED，Audio。

注意事项：libfreenect 针对的是kinect v1， libfreenect2针对的是kinect v2，千万不要安装错了

libfreenect的下载链接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect

libfreenect2的下载链接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

遇到的问题：

安装libfreenect2后运行自带的用例./bin/Protonect 可以显示图像，但运行pcl例子程序后就会出现找不到设备现象（no device connected）

解决方案：

在libfreenect2中的安装文档最后有跑openni2的测试用例，当时因为是可选项就没有执行，如下，

Run OpenNI2 test (optional): 

按照里面给的方式执行：

sudo apt-get install openni2-utils
sudo make install-openni2

后，pcl_openni2_viewer就可以运行起来了。
原因分析：

Protonect可以显示图像说明你的kinect v2驱动已经安装成功，但针对openni2的驱动没有install，故pcl_openni2_viewer调用openni2打开设备就会出现找不到设备的现象。

补充：待尝试
按照这样的流程只需要执行
sudo apt-get install openni-utils
sudo make install-openni
就可以解决pcl_openni_viewer运行中针对v2设备找不到“no devices connected”的问题