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VS2015+PCL.1.8.1（win10）环境配置

这个周末什么也没干，从周五晚上开始装的pcl库，整的真是要哭了，一遍一遍的，每次都有几十条甚至上百条的新问题，明明按照之前装1.8.0版本的方法装的，不知道是哪里出错了。然后就在周六晚上要放弃回去睡觉，不知道自己做了什么操作，突然就好了，就连之前1.8.0遇到的vtk用不了的问题也一并解决了，幸福来得太TTTTTTTTT突然！！！！！！！！！

之前也是查看了许多博客的安装教程，虽然都是大同小异，但谁能保证说不定是哪个地方不合适就导致问题百出了呢。只想说，能让自己安装成功的方法才是正确的方法。这里记录下我最终安装成功的过程，供大家参考。

一、安装pcl1.8.1

首先下载pcl1.8.1安装包进行安装，安装包网上一搜就能找到。

这里附下我的链接: https://pan.baidu.com/s/1-dPRLZ1a8Ktemo2EGXU-Sw 提取码: 66rb 。我这里是64位的。这里32位还是64位是看你VS的编译器是多少位的，并不是指操作系统。

我是选择第二项，自动生成系统变量，修改安装目录，自定义安装在了C:\pcl1.8.1。

VS2015+PCL.1.8.1（win10）环境配置_第1张图片

                                                                   图1 

然后一直进行下一步。当提示安装openni的时候我们需要给OpneNI更改到自己选定的安装PCL的第三方库安装的路径下C:\pcl1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2

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