stm32f103ZET6外部中断控制led灯

stm32f103zet6外部中断控制led灯

stm32f103zet6外部中断控制led灯

led端口定义

#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOB			          /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_5			

#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOE			          /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOE		
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_5			

按键端口定义

#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOE
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_3
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOE
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource3
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line3
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI3_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI3_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOE
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_4
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOE
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource4
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line4
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI4_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI4_IRQHandler

按键中断的配置

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体变量  用来初始化外部中断的IO

	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
												
	/* 配置 NVIC 中断*/
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
	/* 选择按键用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为上拉输入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求
	/* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
	/* 选择按键用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为上拉输入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//按键的另一端接地，故而使用上拉输入
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 选择EXTI的信号源，将GPIOE4配置为外部中断线路，挂载在外部线路EXTI_Line4 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;//选择中断线路
	
	/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

中断的配置

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */ 
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

个人笔记

关于GPIO功能的配置，开发板的按键是接地的 ，故而用上拉输入，才会有高低电平的变化（新手个人理解）
中断的配置

定义结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
配置中断组别
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
配置中断源（NVIC_InitTypeDef）
中断抢占式优先级（NVIC_InitTypeDef）
中断的响应优先级（NVIC_InitTypeDef）
使能中断通道（NVIC_InitTypeDef）
将结构体变量的值初始化给中断

延时函数

void Delay_us(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9*i;         //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->CTRL=0X01;         //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=0;                //清零计数器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));     //等待时间到达
    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
    SysTick->VAL=0;        //清空计数器
}


void Delay_ms(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9000*i;      //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=0;            //清零计数器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达
    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
    SysTick->VAL=0;        //清空计数器
}