咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机

咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机

          • 例程:驱动舵机转动

SG90舵机

目标:舵机的简单使用方法,简单接线练习

传感器:SG90舵机
咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机_第1张图片

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。

引脚说明

引脚 说明
暗灰(棕色) GND
红色 5V
橙色 X1

舵机用法
from pyb import Servo

用法 说明
s1=Servo(1) 使用X1控制(X1,VIN,GND)
s1.angle(45) 转到45°
s1.angle(-60,1500) 1500ms内转到-60°
s1.speed(50) 以速度50继续转动
例程:驱动舵机转动

创建变量s1
咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机_第2张图片
点击【舵机控制】选择
在这里插入图片描述
将s1创建为舵机对象,使用引脚X1
在这里插入图片描述
点击【舵机控制】选择
在这里插入图片描述
控制舵机是s1转动45°
在这里插入图片描述
点击【舵机控制】选择
在这里插入图片描述
控制舵机在1500ms内转动60°
咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机_第3张图片

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