ubuntu16.04重新安装PCL［纯记录，无内容］以及pcl毫无头绪的段错误

关于参考链接：

find_package与CMake如何查找链接库详解

• 运行pcl程序时出现＂段错误＂准备从头开始安装pcl　记录一下

1)我发现我的usr/include里有pcl-1.7.1 usr/local/include里有pcl1.8 不知道当初是怎么安装的了　但是都有问题

在ubuntu下，直接通过apt-get安装的软件一般会在/usr下面
自己编译安装的软件（或者通过一些其他的非官方途径）会在/usr/local下面　
两个文件夹都是有效的，主要是看路径配的是哪一个
比如/usr/bin:几乎所有的系统可执行文件都会安装在这里
/usr/local/bin：则是可以存放一些系统用户自己特定的可执行文件，不用担心会被系统升级之类的行为覆盖，破坏，这个目录不是必须的
以PATH举例来说，如果/usr/local/bin在前面，就会优先选用里面的对应的文件来执行；当然一般来说/usr/bin是默认在前面，或者干脆默认没有把/usr/local/bin放在路径里

2)先在slambook十四讲里的ch5的joinmap里调试，正常的操作in CMakeLists.txt

find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )

3)被选中的是usr/local/include的pcl1.8　cmake ..和make 没有问题　但是会出现＂段错误＂

4)将CMakeLists.txt改成　用1.7.2的版本试一下

find_package(PCL 1.7.2 EXACT)

报错：

usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:385: recipe for target 'joinMap' failed

再将CMakeLists.txt改成

find_package(PCL 1.7.2 EXACT)
list (REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4") //应该是高博给的改动方法
include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )

cmake和make没问题了　但是还是段错误．

后续到代码里改了，但是完全不清楚代码哪里出问题　怀疑还是像orb-slam2-semantic那样是别的地方有影响　等改好了再记录