rockchip rk3368(px5)车载开发之路5，使能GPS模块UC6226（2.HAL层以及以上）

本系列记载作者来到一个新的车载后装市场小公司，负责从新开始维护一套代码的心路过程。系统使用瑞芯微的rk3368芯片，版本是PX5_Android_8.0_release_20180726,从无到有的每个patch修改以及思考。其中着重点是驱动和系统相关，由于涉及到公司保密，所以APP部分暂时不贴过多的代码，只是针对系统bug进行记录。

2020_02_14
adb shell后ps发现并没有[email protected]进程。并且在/vendor/lib/hw里面也没有发现gps.default.so等库，说明系统并没有针对gps做调试，ok，手动自己来吧。
1.找到第三方的6226提供的hal库，最后会被编译成gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).so,加入到编译系统中的/hardware/rockchip/gps目录下参与编译。
2.由于引入了binder HAL机制，所以需要在manifest.xml添加权限。否则对应的进程无法启动
3.都修改后，通过zdevicetest工具可以打开并且搜索到卫星。
修改如下：
1.ttyS0相关权限问题

HEAD detached at refs/heads/master
Changes not staged for commit:
  (use "git add ..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- ..." to discard changes in working directory)

        modified:   init.connectivity.rc
        modified:   ueventd.rockchip.rc

no changes added to commit (use "git add" and/or "git commit -a")
kelland@kelland-System-Product-Name:~/bankup/PX5/origin_code/px5-sync/device/rockchip/common$ git diff .
diff --git a/init.connectivity.rc b/init.connectivity.rc
index 8a25877..576c762 100755
--- a/init.connectivity.rc
+++ b/init.connectivity.rc
@@ -19,7 +19,6 @@ on boot
     chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth
     setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"

-    chmod 0660 /dev/ttyS0
     chmod 0660 /dev/ttyS1
     chmod 0660 /dev/vflash
     chmod 0664 /dev/vendor_storage
diff --git a/ueventd.rockchip.rc b/ueventd.rockchip.rc
index 54dc6e9..4663aaf 100755
--- a/ueventd.rockchip.rc
+++ b/ueventd.rockchip.rc
@@ -51,10 +51,10 @@
 # for GPS
 #/dev/ttyS3                0600   gps        gps
 /dev/gps                  0660   gps        gps
+/dev/ttyS0                0660   gps        gps

 # for BT
 /dev/vflash               0660   bluetooth  net_bt_stack
-/dev/ttyS0                0660   bluetooth  net_bt_stack
 /dev/ttyS1                0660   bluetooth  net_bt_stack
 #/dev/ttyS2                0660   bluetooth  net_bt_stack
 /dev/rtk_btusb            0660   bluetooth  net_bt_stack

2.gnss权限支持并参与编译

device/rockchip/px5/device.mk
diff --git a/device.mk b/device.mk
index d9a0218..f2831af 100644
--- a/device.mk
+++ b/device.mk
@@ -19,6 +19,11 @@ PRODUCT_PACKAGES += \
     WallpaperPicker \
     Launcher3

+PRODUCT_PACKAGES += \
+    [email protected] \
+    [email protected] \
+    gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE)
+
 #$_rbox_$_modify_$_zhengyang: add displayd
 PRODUCT_PACKAGES += \
     displayd \
diff --git a/manifest.xml b/manifest.xml
index 5b58219..937cecd 100755
--- a/manifest.xml
+++ b/manifest.xml
@@ -184,6 +184,15 @@
             default
         
     
+    
+        android.hardware.gnss
+        hwbinder
+        1.0
+        
+            IGnss
+            default
+        
+    

3.hardware/rockchip/gps/
该目录是gps相关hal层代码，会被编译成gps.rk30board.so，然后拷贝到vendor/lib64/hw/下面，由于是第三方代码，此处不做粘贴，该代码修改了串口节点路径

后面需要完善的就是GPS相关的电源控制，应该需要熟读gps hal层代码（目前gps模块是随着系统启动而吐数据）