- Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
阿斯顿的风格
ubuntulinux运维pythonbash
创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
- 3090显卡Ktransformer本地部署deepseek R1:70B
SIATdog
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这里写自定义目录标题效果完成视频:配置参考依赖安装安装cuda配置环境下载deepseekR170B下载ktransoformer开始安装运行Web启动常见问题runtimeerrordon'tmatch更新cudaERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(ktransformers)效果完成视频:
- id: ‘dev.flutter.flutter-plugin-loader‘, version: ‘1.0.0‘怎么解决
程序猿阿杰
flutter
是因为必须要用jdk17吗?*Where:Settingsfile‘D:\AndroidTest\my_frist_app\android\settings.gradle’line:20Whatwentwrong:Plugin[id:‘dev.flutter.flutter-plugin-loader’,version:‘1.0.0’]wasnotfoundinanyofthefollowings
- [附源码]Python计算机毕业设计SSM基于B-S的心理健康管理系统(程序+LW)
Python、JAVA毕设程序源码
java开发语言
环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.IDE环境:
- Mybatis和Mybatis-plus常用注解
AWen_X
Java常用框架注解mybatis开发语言java后端springbootspring
Mybatis和Mybatis-Plus常用注解一、Mybatis常用注解1.@Select注解说明:标记查询语句,用于定义查询操作的SQL语句。代码示例:@Select("SELECT*FROMusersWHEREid=#{id}")UsergetUserById(@Param("id")Longid);注解处理类:由org.apache.ibatis.builder.annotation.Ma
- 基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包
IT布道
apache
在这之前,我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。本文大部分内容和之前差不多,但因为操作系统由CentOS7变成了BC-Linux,所以,有些内容就可以删减了。编译环境:操作系统:BC-Linuxhttpd版本:2.4.63制作工具:rpmbuild(这个之前的文章有介绍,看这里)下载httpd源码:官网目前的最新版本是2.4.63(2025.1
- HBuilderX的下载、安装
听海边涛声
HBuilderX
HBuilderX简称HX,是一款轻量级的、免费的IDE。它具有强大的语法提示和vue支持。访问HBuilderX的官网:https://www.dcloud.io/hbuilderx.html选择要下载的版本,我下载的是v4.08版本:将压缩包下拉以后解压到某个目录下就可以了,不需要安装过程,例如,我解压到D:\HBuilderX目录下面:双击HBuilderX.exe,就可以运行了:注意:HB
- C1-Week2 Program Assignment: Logistic Regression with a Neural Network mindset
houzhizhen
LogisticRegressionwithaNeuralNetworkmindsetWelcometoyourfirst(required)programmingassignment!Youwillbuildalogisticregressionclassifiertorecognizecats.ThisassignmentwillstepyouthroughhowtodothiswithaNe
- Vitis 2024.1 无法正常编译custom ip的bug(因为Makefile里的wildcard)
Αλήθεια
bugfpgafpga开发arm
现象:如果在vivado中,添加了自己的customIP,比如AXI4IP,那么在Vitis(2024.1)编译导出的原本的.xsa的时候,会构建build失败。报错代码是:"Compilingblank_test_ip..."microblaze-xilinx-elf-gcc.exe:warning:(ildcard:linkerinputfileunusedbecauselinkingnotd
- gradle报错异常【groovy.lang.MissingPropertyException】
北漂老男孩
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报错信息如下:Causedby:groovy.lang.MissingPropertyException:Couldnotsetunknownproperty‘allowInsecureProtocol’forrepositorycontaineroftypeorg.gradle.api.internal.artifacts.dsl.DefaultRepositoryHandler.atorg.g
- Spring Boot项目开发常见问题及解决方案(上)
小芬熊
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
启动相关问题问题1:项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动,有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。解决方案:首先,检查pom.xml(Maven项目)或build.gradle(Gradle项目)中的打包插件配置。确保spring-boot-maven-plugin(Maven示例)配置正确,比如:org.springf
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上一节我们讲解了String,这一节我们来讲解StringBuilder。同样让我们带着疑问来学习:1.什么是StringBuilder?2.为什么要有StringBuilder?一、什么是StringBuilder?StringBuilder可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。二、为什么要有StringBuilder?回答这个问题之前,让我们先看一个例子:publicclassdem
- Unity3D游戏美术全攻略:从入门到精通
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文/拉撒路Unity现在已经用的很广泛啦,可是却一直没有什么美术向的教程。程序用方面的内容在各个论坛都有讨论,但是美术似乎很弱势啊。明明美术也很需要掌握引擎方面的内容嘛!山谷里的野百合还有春天呢我们美术也要出教程!这次选了本菜鸡比较不那么菜的细分领域?unity3d3D美术模块来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦,所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的,但是能不能讲完我也不
- Android 扫码 - 集成 zxing-android-embedded
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一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
- Unity3D手游多分辨率适配深度解决方案
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一、适配核心问题剖析当前移动端设备分辨率呈现多元化发展趋势,主流设备分辨率跨度从720P到4K级别,屏幕宽高比包含16:9、18:9、19.5:9、21:9等多种形态。适配难点主要体现在:UI元素错位:传统固定锚点布局在不同宽高比下出现显示异常画面比例失调:等比缩放导致屏幕空间浪费或内容裁切性能与效果平衡:高分辨率设备资源消耗与低端设备性能瓶颈异形屏适配:刘海屏、挖孔屏等特殊屏幕形态的兼容处理二、
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1.对象复用与池化线程局部变量:通过ThreadLocal缓存线程私有对象,避免竞争。可变对象:优先使用可修改对象(如StringBuilder代替String拼接)。2.减少对象创建避免隐式装箱:使用基本类型(int而非Integer)。优化循环:避免在循环内创建临时对象。静态不可变对象:将常量声明为staticfinal(如配置参数)。3.数据结构优化预分配容量:初始化集合时指定合理大小(如A
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前言在Clklog完成ReactNative和uni-app集成Demo后,一个游戏行业新客户提出了使用Unity3D开发的集成问题。对此,我们与客户分别进行了测试。客户使用神策Andriod原生SDK在Android端暴露接口给Unity3D的方式,验证了使用ClkLog进行数据采集的可行性。同时,ClkLog联合合作伙伴对神策Unity3DSDK(安卓端、IOS端、MacOS)进行了深入测试,
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- Ubuntu下编译OpenWrt的详细教程
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OpenWrt是一个基于Linux的嵌入式操作系统,常用于路由器等网络设备。本文将为您提供在Ubuntu操作系统下编译OpenWrt的完整教程。步骤1:安装必要的软件包首先,我们需要安装一些必要的软件包来支持OpenWrt的编译过程。在终端中运行以下命令来安装这些软件包:sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallibncurses5-devzlib1g-
- Electron对接语音唤醒Windows SDK
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一、项目主要依赖vuevue-cli-plugin-electron-builderelectronffi-napinodejs操作c++的dll库ref-napic++类型转换js-audio-recorder录音插件二、下载SDK设置好唤醒词后,下载windowsSdk,项目需要/bin目录下的msc_x64.dll和msc.dll(分别是64位和32位的dll,按需使用),以及/bin/ms
- 脚本编译vs工程_使用msbuild
miffy888
MSBuild是在.NET2.0中引入的针对VisualStudio的构建系统。它可以执行构建脚本,完成各种Task──最主要的是把.NET项目编译成可执行文件或者DLL。从技术角度来说,制作EXE或者DLL的重要工作是由编译器(csc,vbc等等)完成的。MSBuild会从内部调用编译器,并完成其他必要的工作(例如拷贝引用──CopyLocal,执行构建前后的准备及清理工作等)。为什么要用脚本编
- flutter 使用xcodebuild 命令打包ipa
肥肥呀呀呀
flutter
苹果打ipa包(注意苹果打包需要连接真机)方式一、1.先执行flutterbuildios生成framework2.执行命令xcodebuild-exportArchive-archivePathbuild/ios/Runner.xcarchive-exportOptionsPlistexportOptions.plist-exportPathbuild/ios/ipaexportOptions.
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flutter经验flutter
1.检测flutter运行环境flutterdoctor2.升级flutterflutterupgrade3.查看flutter版本flutter--version4.查看连接的设备flutterdevices5.运行flutter项目flutterrun或者在vscode中按Fn+F56.打包flutterbuildapk//默认打release包7.开启web端构建(开启以后每次新建flutt
- 一键秒连WiFi智能设备,uni-app全栈式物联开发指南。
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前端
如何使用uni-app框架实现通过WiFi连接设备并进行命令交互的硬件开发。为了方便理解和实践,我们将提供相应的源代码示例,帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前,请确保你已经准备好以下硬件设备:支持WiFi连接的设备:如ESP8266、ESP32等。控制端设备:手机或电脑,安装有支持uni-app开发的开发环境(如HBuilderX)。网络环境:确保设备和控制端在同一个局域网内。2.uni-
- AI 原生 IDE Trae 深度体验:SSHremote 功能如何重新定义远程开发与云原生部署
芯作者
DD:日记人工智能
一、引言:AI原生IDE的革新意义在AI技术全面渗透软件开发的今天,编程工具正从“辅助工具”向“智能协作伙伴”转变。字节跳动推出的Trae(国内首个AI原生IDE)以其独特的Builder模式、自然语言编程和SSHremote功能,不仅重新定义了开发流程,更将远程开发与云原生部署的效率提升至新高度。本文将从实际体验出发,深度解析Trae如何通过SSHremote功能实现“开发-调试-部署”全链路的
- C++协程入门教程
ox0080
#北漂+滴滴出行C++协程VIP激励c++开发语言
一、环境搭建(Docker+双编译系统)1.全能Docker环境配置FROMubuntu:22.04#基础工具链RUNapt-getupdate&&DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveapt-getinstall-y\build-essentialcmakebazelgitg++-12libcppcoro-dev\openssh-serverrsyslogcurlgnupg
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少