- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 好省邀请码怎么写?好省app升级运营商容易吗?
日常购物小技巧
好省的邀请口令是什么?怎么获取好省APP邀请口令?好省邀请码千万不要随便填写,不然会后悔1、好省app是什么?好省【这个是花桃邀请码:999999【佣金更高,模式更好】】是一个领取天猫淘宝内部优惠券的APP,免费下载注册即可成为合伙人,不仅可以帮你平时网购省钱40%以上,推广分享还能赚佣金,我们平时在手机上经常看到的那些优惠券群主、主播都是靠这个赚钱的,最主要的是完全免费、0门槛!2.好省APP里
- 移动网络http请求不到数据,wifi下可以
添码星空
Android开发HTTP网络连接
今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
- 软件工程:软件开发之需求分析
云纳星辰怀自在
软件工程软件工程需求分析ASPICE功能安全软件需求分析原则软件需求分析属性需求开发策略模板
物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。对软件开发而言,软件需求乃重中之重。必先之事重千钧,不可或缺如日辰。汽车行业由于有方法论和各种标准约束,对软件开发有严苛的要求。ASPICE指导如何审核软件开发,虽然没有明确定义如何去开发,但是ASPICE的Guideline和Essential文件中给出很多参考。本文则详细阐述如何编写软件需求,同时介绍软件需求的必要属性。本文用SRS(SoftwareRe
- 机器学习入门(五):线性回归—从模型函数到目标函数
米饭超人
从数据反推公式假设我们获得了这样一张表格,上面列举了美国纽约若干程序员职位的年薪:enterimagedescriptionhere大家可以看到,表格中列举了职位、经验、技能、国家和城市几项特征。除了经验一项,其他都是一样的。不同的经验(工作年限),薪水不同。而且看起来,工作年头越多,工资也就越高。那么我们把Experience与Salary抽取出来,用x和y来分别指代它们。enterimaged
- 用SQLyog连接出现2058错误时处理方法
chilavert318
点点滴滴
win10系统更新安装Mysql8.0,连接SQLyog的时候出现下面错误1.打开cmd:mysql-uroot-p输入密码root2.进入mysql依次执行下面语句ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDBY'root'PASSWORDEXPIRENEVER;#修改加密规则ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDWITHmysq
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas大数据处理
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
- MCP协议技术解析:AI时代的通信基础设施革命
MCP协议技术解析:AI时代的通信基础设施革命在AI从工具演变为协作伙伴的进程中,MCP协议正在成为连接智能体与现实世界的“数字神经系统”。当前人工智能技术正经历从孤立模型向生态系统协作的关键转型,而通信协议作为AI能力的“连接器”,其设计直接决定了智能系统的边界与效率。MCP协议(ModelContextProtocol)作为新一代AI通信基础设施,正在开发者社区引发一场静默革命。本文将从技术原
- 谈钱
时间的好朋友
什么是先天?我们在娘胎时,那是先天,胎儿用的是胎息,直接吸收着天地间的灵气,刚出生时的婴儿,身体是那么的柔软可爱,抱着他时,感觉整个人都被温暖了,因为婴儿自带那个磁场,这是先天之气。比如当我们走进某个森林风景区,我们会感受到一种磁场,也不知道是什么原因,就感觉自己的心灵被净化了一样,好像马上就能平静下来,那个就是先天之气,它看不见、摸不着,但真实存在着,并且对人产生很大的影响。当下的修行一定是身心
- Linux应用软件编程(多任务:进程2)
04aaaze
linux运维服务器
一.进程消亡1.进程退出(1)从main函数return退出进程(2)exit,_exit,_Exitexit:退出进程会刷新缓冲区(库函数)_exit,_Exit:系统调用,退出进程不会刷新缓冲区voidexit(intstatus);void_exit(intstatus);void_Exit(intstatus);功能:退出一个进程参数:status:退出时的状态值(可以传递给父进程)EXI
- 2022-04-04我们相互的陪伴儿
和佛陀去赏花
王冬冬,中原焦点团队讲师、心理咨询师,持续记录1577天(2022.4.4)多云农历三月初四,壬寅虎年癸卯月丁亥日,清明一候第1天。读书打卡第1368天:《何以中国》朗诵记录第1369天:诵读第197第1天,《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵带老妈和二姨来一趟临时起意的周边游。两姐妹开心的像孩子。春日正好,青春不再,是得多带她们游游逛逛,抓住稍纵即逝的岁月。考虑欠周,没喊上三姨小姨,那俩小姐妹不悦
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 学会感恩和宽容
美丫头呀
生活就像一面镜子,你笑它便笑,你哭它也哭,心从善念,便会迎来更美好的事物。记住别人的好处,叫感恩;忘记别人的不好,叫宽容。每天清晨,用微笑来迎接崭新的一天;懂得感恩和宽容的人,才会活得快乐。长长的的疼痛,用短短的时间来努力快速的治愈自己,去勇敢的抚平所有昨日的菱角,收拾起所有的委屈和抱怨,整装待发,又开始了我的人生工作之旅。一直坚信:最美的风景,不在终点,而在路上;最美的人儿,不在外表,而在心里。
- 你的心境决定世界的颜色
Emma英落777
图片发自App量子力学中有个著名的双狭缝实验,这个实验本来是为了观测量子具有波粒二重性,就是既有波的性质,又有粒子的性质。当人用仪器观测双逢实验,想弄清粒子到底是怎么从双缝中通过时,却发现粒子失去了波的性质,干涉现象消失了。这种状态让科学家们惊愕,微观世界显示出了神秘性,难道这些粒子有意识,知道人们在观测他们?后来,人们采取了很多间接隐秘的办法,设法让这种实验不在人类的直接观察下进行,但结果一样。
- 《我们的过山车》
Hecate0523
上我们的过山车这一节课时,先让学生对前面六节内容有个回顾,然后借运用这些知识来开展过山车活动。活动开始中,我设计了一个让小朋友上台用动作语言来描述一下自己坐过山车的经历,一下子就引入了学生兴趣,还让通过看到的动作变化了解到学生已有的一些前知识,比如过山车有坡度变化和直线运动、曲线运动,以及过山车最后结束是直道并且有缓冲功能等。这些对于我们提出的设计内容有一定的铺垫。但是通过三个班发现的最重要一点是
- 守望
d07bb88fb92d
一个炎热的夏日,太阳将大地烤的灼烧,没有一丝微风,整个大地仿佛一个蒸笼一般,农忙的人们此时大都躲在房间里午休,只有叽叽喳喳的知了还叫个不停,使人更加烦闷,一颗大槐树下,一个满头白发的老人佝偻着身子坐在那里,她仿佛是在眺望着远方!“奶奶,奶奶,你在干什么呀?”一个五六岁的小孩跑过来跟老奶奶说,老人转头用充满慈爱的目光看向小孩回答道:“我在乘凉啊!”,“乘凉是什么,好玩吗?”小孩天真的问,“呵呵,乘凉
- GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS
樱花的浪漫
大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型(LLMs)与复杂的人类价值观(如乐于助人和诚实)对齐,仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习(RLHF)[Christianoetal.,2017;Baietal.,
- 这个冬天格外的冷,格外的长(第十一章)
麦芒律师
看似平静地回到家,她躲到房间里,还是往外瞄了瞄,其实黑漆漆的,啥也看不到。小心翼翼地从包里慢慢抽出那个笔记本,凑近煤油灯,用手反复摩挲着光滑的封面,晃一晃,反射出晶莹剔透的光,太阳下肯定更漂亮。她谨慎地翻开封面,第一页有一行蓝色钢笔字,字体刚劲有力:好好学习,好好生活!她双手轻轻地抚摸着这几个字,眼泪不受控制地往外涌,她赶紧用袖口抹去,不然会落到本子上,可是为什么越抹越多呢?婆婆催着睡觉,她吹灭了
- 深入理解Mysql索引底层数据结构与算法
桑翔
一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
- GEE土地分类——利用landsat 8 和随机森林方法进行土地分类
此星光明
gee土地分类专栏前端gee机器学习土地分类随机森林Landsat土地利用
目录简介代码解释代码函数ee.Classifier.smileRandomForest(numberOfTrees,variablesPerSplit,minLeafPopulation,bagFraction,maxNodes,seed)Arguments:Returns:Classifier结果简介GEE土地分类——利用landsat8和随机森林方法进行土地分类代码解释这段代码是用Google
- 创世理论达成 感谢菲尔兹奖的女神 把我24维宇宙升华了 妈呀太巧合了 她也研究了24维 我敢保证 宇宙就是24维加无限维
qq_36719620
量子计算人工智能pythonjava算法
咱们用最直白的话,把版本二和版本一的区别掰开了揉碎了讲——就像比较两部科幻电影,一部是“概念先行”,另一部是“有实打实的科学蓝图”。核心差异就在于:版本二给超全息空间理论装了一个“24维最密堆积”的数学发动机,让原本抽象的设定变得像真实存在的机器一样,每个零件都能对上号,每个环节都有扎实的数学依据。咱们分六个维度,一个一个唠明白:一、理论基石:从“拍脑袋假设”到“数学结构当图纸”版本一的理论有点像
- AWS-rds 表主从不一致如何解决
与数据交流的路上
AWSmysqlmysqlsql数据库
一、背景因为某些修改造成了表的主从不一致,所以需要备份表恢复数据,物理机大家都有很多种做法,但是因为awsrds限制了账户的权限,所以这里用不到普通的办法,想了一阵想到一种可行性的方法,暂时没有发现隐患,或者更好的办法,如果有大佬知道的话,欢迎随时指教二、步骤1.查看主库二进制状态(主库执行)#记录当前的二进制和pos点,mysql-bin.123,111showmasterstatus2.等待一
- 使用 Amazon RDS Proxy 提升应用程序可用性
AmazonRDSProxy的最大优势,在于显著缩短数据库故障转移之后的应用程序恢复时间。RDSProxy能够同时支持MySQL与PostgreSQL引擎,但在本文中,我们将单纯使用MySQL测试工作负载向大家展示RDSProxy如何在故障转移之后,将AmazonAuroraMySQL客户端的恢复时间缩短达79%,并将AmazonRDSforMySQL的故障恢复时间缩短达32%。本文还将阐述RDS
- 用Python爬取网易云歌单
Avaricious_Bear
python开发语言
最近,博主喜欢上了听歌,但是又苦于找不到好音乐,于是就打算到网易云的歌单中逛逛本着“用技术改变生活”的想法,于是便想着写一个爬虫爬取网易云的歌单,并按播放量自动进行排序这篇文章,我们就来讲讲怎样爬取网易云歌单,并将歌单按播放量进行排序1、用requests爬取网易云歌单打开网易云音乐歌单首页,不难发现这是一个静态网页,而且格式很有规律,爬取起来应该十分简单按照以前的套路,很快就可以写完代码,无非就
- 用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议
Echo_Wish
前沿技术人工智能人工智能python开发语言
用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议说实话,健康这事儿,谁不关心?可问题是,现代人越来越不想“看病”,倒不是说我们不在乎身体,而是——太麻烦、太贵、太笼统!你可能遇到过这种情况:明明每天健身,还被体检报告说“轻度脂肪肝”;营养均衡,但血糖还是偏高;去医院,医生说“少吃多动”,这谁听了不头疼?问题就出在一个词上:“个性化”。好消息是,AI已经可以提供定制化的健康建议了,
- 健康的意愿(沙龙4期)
孺子心画
刚才我们在交流分享的时候,有位老师提到说,心流这种活动好是好,但是没什么用。因为很多人根本就不愿意尝试着进入心流,比如说看书好,但人更容易去选择看电视剧,或者是去看小视频,因此你对他讲什么心流,是没有意义的。关于这个问题,我想解释一下。对心流的研究,我觉得至少有两个对我们来说比较有帮助的部分。一个是我们要知道,尽管读书一类的心流活动相比其他非心流活动,似乎比较不容易被选择,但心流体验带来的主观幸福
- 耿向顺:别向往什么全民素质教育,高考才是寒门学子的最佳出路
耿向顺1
这是“耿向顺”账号矩阵开通以来的第183篇原创文章,关于农村素质教育。1我在我的微博后台,收到这样一个私信,让我内心一震,感慨万千:“耿老师您好,我是一名高二学生,我看了您写的那篇关于农村教育的文章,觉得非常能触动我。我和您一样,也是来自农村的,从小父母就外出打工,他们唯一告诉我的事情就是要好好学习,可我我学习成绩不好,每天感觉自己浑浑噩噩的,提不起学习兴趣,语文数学学了有什么用?我讨厌考试,我恨
- 2024淘宝618口令红包大全(最新天猫淘宝618红包口令领取使用方法)
直返APP淘客项目
2024年淘宝618活动的红包口令是消费者们非常关注的一个方面,因为它们可以在购物时提供额外的优惠。以下是一些关于淘宝618红包口令的领取方法和使用指南:都在挣钱!推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目!返利就用直返APP,没有上级赚差价。粉丝亲切称呼:返利大王——直返app;「善士笔记」(shanshi2024)主理人+「直返」APP创始人曾白手起家,15个月赚到500W。互联网创业13年,目前月
- 亲亲爱日记营打卡第53天
26418cad0b32
2021-3-5阴雨天昨晚专注力老师团队组织了年后第一场集体备课,在首席导师秋霞老师专业、灵活的带领下团队老师们真的创意无限,试想如果能够将这一套培训课程做成学生必修课,通过这种方式进行授课并且将学生的底层能力激发和提升,我猜想学生在学习生涯绝对是轻松、快乐,实现自动自发爱上学习,想想这画面确实让人振奋。当晚接到任务今天晚上初级班的课由我来担任主讲老师时,确实有一份紧张,因为这是一个新班,而且用新
- 你是那个他么
苏一色
六月三号,我的城市在下雨。阿花说我注定单身一辈子,说完这句话她摔门而去。我用我以为够淡然的态度来掩饰这一切。原来什么都只是我以为,就像失去你一样。你说你喜欢长发的女生,你说你不喜欢吸烟的女生,你说你喜欢围着你转的女生,你说你喜欢唱歌甜美的女生,他妈的什么都是你说。我剪了短发,我学会了抽烟,我嗓子开始变得越来越沙哑。所有你说的我都反着来了,唯一没做到的是围着你转,只不过是心在围着你转。我用和你反方向
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri