【Android Framework】开机执行自定义脚本之Init.rc文件的妙用与如何编写开机脚本？

Init.rc妙用及语法说明
参考：system\core\init\readme.txt


案例1
当开机启动完毕，写mpp2的寄存器，使其设置为PWM模式。

#add by eliot shao 2016.11.03 for mmp2-pwm function
on property:sys.boot_completed=1
    write /sys/kernel/debug/spmi/spmi-0/address 0xa140
    write /sys/kernel/debug/spmi/spmi-0/data 0x1a

案例2
创建一个native service，在系统启动完毕后执行某脚本，完成一个简单的任务。 步骤： ①在system/core/rootdir/init.rc中加入：

on property:sys.boot_completed=1
start service_set_bkl
service service_set_bkl /system/bin/setBKL.sh
    user root
    group root
    disabled
    oneshot
② 在device/qcom/msm8909/msm8909.mk中加入:

#add by eiot shao 2016.11.11 for bug 4612
PRODUCT_COPY_FILES += device/qcom/msm8909/setBKL.sh:system/bin/setBKL.sh
将device/qcom/msm8909/setBKL.sh脚本拷贝到system/bin/setBKL.sh

③ 在device/qcom/slm753/创建需要执行的脚本setBKL.sh setBKL.sh脚本内容如下：

#!/system/bin/sh
busybox echo "eliot shao !!!native service for backlight setting!!for bug 4612"
#busybox echo 255 >/sys/class/leds/lcd-backlight/brightness
#sleep 2
#you can add some register setting such as:
busybox cat /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness > /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness
busybox echo "eliot shao !!!native service for backlight setting!"

Init语言包含了四个大类的声明
Actions, Commands, Services, and Options.

Actions and Services implicitly declare a new section. All commands or options belong to the section most recently declared. Commands or options before the first section are ignored.

Actions和Services隐性的声明了一个新的段，所有的commands和options都属于这些最近声明的段。commands和options放在段之前会被忽略。

Actions take the form of:

on
   
   
   
Services take the form of:

service [ ]*
   
   


常用Options（用于修饰service）
1、critical 表示这是一个关键的service，4分钟内退出4次，则系统重启进入recovery mode。

2、disabled 这个服务不会随着它的类启动而自动启动，必须明确指定服务名称启动。

3、setenv 设置环境变量。

4、socket [ [ [ ] ] ] 创建一个socket接口/dev/socket/，使本地service和java可以通信。

5、user 执行service之前改变用户名。

6、group [ ]* 执行service之前改变用户组。

7、oneshot 当service退出后不会重启。

8、class 为service指定一个类名，具有相同类名的service可以一起启动和停止。

9、onrestart 启动一个Command，当service重新启动的时候。

Eg：
 service servicemanager /system/bin/servicemanager
    class core
    user system
    group system
    critical
    onrestart restart healthd
    onrestart restart zygote
    onrestart restart media
    onrestart restart surfaceflinger
    onrestart restart drm

常用Triggers说明：
1、boot eg: on boot 这是第一个触发的，当init进程启动时候。

2、= when the property is set to the specific value . Eg：on property:sys.boot_completed=1

3、device-added- device-removed- 当一个设备节点被删除或者添加的时候，触发。

  Eg:
    on device-added-/dev/compass
          start akmd
4、service-exited- 当制定的service退出的时候触发。


常用Commands说明
1、exec [ ]* Fork and execute a program ().

2、export

  Set the environment variable equal to in the lobal environment
  export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
3、import 解析init配置文件，扩展当前的init.rc配置

4、chdir 改变当前的工作路径

5、chmod 改变文件的访问权限

6、chown 改变文件拥有者和组

7、class_start 启动某个class

Eg: 
on nonencrypted
    class_start main
    class_start late_start
8、class_stop 停止某个class

9、enable 使能一个service 如果他是disable的。

10、insmod 安装模块

11、mkdir [mode] [owner] [group] 创建文件夹

12、mount

[ ]* 挂载设备到某个目录

13、setenforce 0|1 设置SELinux system-wide的状态

14、setprop 设置system property

15、start 启动service

16、stop 停止service

17、wait [ ] 等待某个文件的出现

18、write 向文件写入字符串

 Eg: write /proc/cpu/alignment 4

**selinux问题

新增service遇到selinux问题，可参考如下方法添加规则；
例如：service名为meig_camera_service

1、新建meig_camera_service.te，后续service相关权限都可以在这里添加：
      先加入下面内容：
type meig_camera_service, domain, domain_deprecated; # 定义 domain
type meig_camera_service_exec, exec_type, file_type; # 定义 可执行文件类型
init_daemon_domain(meig_camera_service) # 赋权 domain

2、service.te 中添加服务类型定义：
type meig_camera_service_service, service_manager_type;

3、service_contexts中添加 服务 映射规则：
xxx_camera_service u:object_r:xxx_camera_service_service:s0

4、file_contexts中添加 可执行文件 映射规则：
/system/bin/xxx_camera_service u:object_r:xxx_camera_service_exec:s0