android usb与自定义HID设备通讯

最近在写android usb与HID设备通讯的小程序，程序已经可以枚举打开HID设备了，但是在发送数据到HID的时候，一直不成功。。

现在有几个问题请教大家：

在程序里面我的：

ep.getType()==UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK

返回 false  ,这是不是不能用批量传输的方法发送和接受数据？ 

int i=myDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, sendout, sendout.length, 0);

实际上用它发送数据 i返回的一直是-1	

ep.getType()==UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT

这个返回的是true，是不是意味着只能用中断传输的方法发送数据?

int k=connection.controlTransfer(0x21, 0x09,0, 0, cmd, cmd.length, 0); 

用中断传输方法返回的是个正常的值，但是返回的数据都是0,相当于没发送成功

在controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout) 方法里面

前四个参数，除了第三个参数能随便改以外，其它三个改动任意一个，K返回的都是-1，这是不是说明我的这三个参数都是对的？ 那第三个参数谁能帮我确定？

我这个有例子，为了保证原创不发附件，传送网友自己下载点击打开链接