- 北斗卫星导航系统的研究及应用
梨梨梨梨zi
卫星定位与导航通信其他
1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术，在很多领域都有着非常广阔的运用，如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展，未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统，发展成为多星座共存的GNSS（全球导航定位系统）。GNSS主要包括三大导航系统，分别为GP
- 天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍
Aruanjian888
航测软件点云处理航测信息可视化航测测绘大地测绘测绘合集
天宝TBC：测绘之道，尽在其中引言昔日杜甫，忧国忧民，今朝我辈，测绘天下。天宝TBC，乃测绘之利器，助我等行走于山川河流之间，绘制天地之图。此文将以杜甫之笔，述说TBC之妙用，愿与君共勉。一、初识天宝TBC初识天宝TBC，犹如初见故人，心生亲切。此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
- 003：高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。1、Lidar（激光雷达）：工作原理：Lidar利用激光束扫描周围环境，通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效，灵活应用于各类轨道交通场景！
德思特
车辆无线通信GNSS模拟5G轨道交通GNSS无线通信技术轨道交通信号
方案背景我国是世界上轨道交通里程最长的国家，轨道交通也为我们的日常出行带来极大的便利。伴随着无线通信技术的快速发展将我们带入电子时代，出行的过程中对无线通信的依赖程度越来越高，无论是车站还是车内都需要强大、高质量的解决方案以确保持续稳定的连接。需求分析1.通信场景多样且复杂（车站，列车，乘客）2.需要同时支持5G，WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接
- 介绍GNSS L1 L2 L5
ABEL in China
网络通信技术GNSSL1L2L5频段
导语：全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中，L1、L2和L5是其核心频段，它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文：频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一，信号强度高，穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段，提高定位精度，抵御
- Carla自学整理——Sensor模块
小新奕
自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU（轴加速度与角加速度）Python构建代码Camera构建#在蓝图库
- 【GNSS】01/绪论
xy.Ren
GNSS理论相关笔记
一、原始的导航定位方法1、利用天体进行定向：日、月及特定的星体或星座；2、利用自然景观：高山、河流；3、利用自然现象:树木的生长态势，植物的生长态势（如苔藓）；4、采用人造的器械：指南针（罗盘）；5、利用人工建筑：烽火台。二、近现代的导航定位方法1、天文导航：如六分仪（18世纪）2、地面测量仪器：（1）尺：铟钢尺；（2）光学仪器：经纬仪，水准仪（3）激光和红外仪器：测距仪（4）综合多种技术的仪器：
- 高精度GNSS接收机尾矿库监测应用
你说了算a
信息与通信
高精度GNSS接收机在尾矿库监测中广泛应用，它能够提供位移精确测量，以及全面而详细多维度的数据监测。通过与其他监测设备的联动，可以实现了对尾矿库坝体位移、变形、坝体浸润线、库内水位、库区降雨量、安全视频的全面自动化监测及预警，为环境保护与安全管理提供重要支持。GNSS接收机TN521边坡监测应用尾矿库监测需要获取大量的地理数据，这些数据将用于分析尾矿库的稳定性、水质情况等诸多方面。传统的数据采集方
- Gps 整体框架文字版
奶一口仙气
Gpsandroid
GPS架构1.1GPS总体架构GPS总体架构如图所示。相关模块功能描述：LocationManager提供定位服务，GpsLocationProvider用于抽象GNSS提供的服务，NetworkProvider用于抽象网络定位服务，Libgps用于对接Android接口，解析NMEA，Gpsengine通过计算rawdata，计算出PV并打包到NMEA，AGPS负责SUPL协议处理，以及位置承载
- 移远（Quectel）物联网通信解决方案
芯智雲城
解决方案物联网
一、方案简介无线通信模块是具备无线通信的电路模块，它能通过无线连接传输数据，能识别分析主控制器发来的命令，控制节点设备的工作，或者向主控制器发送当前节点设备的工作状态。市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。它们通常采用工业级设计，能够适用各种恶劣的使用环境。图1：移远通信（Q
- 2024.1.29 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位，卫星的截止高度角是15°，那么如何布设这四颗卫星的位置，使其围成的四面体的体积得到最大，以获得最好定位精度？答：3颗卫星均匀分布在最低仰角面上，第4颗卫星在测站上空，此时4颗卫星所形成的体积最大，用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间？授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时
- GNSS定位技术总结与PPP定位技术
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算法人工智能学习GNSS笔记全球卫星导航系统RTK
1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下：同样的，设计矩阵也更加庞大：站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中，我们无法通过站间单差消除这些影响，所以需要挨个考虑：3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术（precisepointpositioning,PPP），可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
- 2024.1.30 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球导航定位系统
站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级，即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同，载波的精度在毫米量级，所以如果其他误差完全消除的话，理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定
- GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿
MinewSemi创新微
科技
全球导航卫星系统（GNSS）模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技，它结合了全球定位系统和惯性导航技术，为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。本文将深入探讨GNSS模块的惯导技术，以及它如何在多个领域中发挥关键作用。1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
- GNSS技术助力航海业迈向新时代：海洋测绘与航行的创新应用
MinewSemi创新微
人工智能
全球导航卫星系统（GNSS）技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用，正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。本文将深入研究GNSS技术在海洋测绘与航行中的创新应用，以及如何助力航海业不断进步。1.高精度导航与航行安全：创新的GNSS模块为船舶提供了高精度的导航和定位服务，极大地提高了航行安全性。文章将探讨这一技
- GNSS模块在不同的领域运用范围
MinewSemi创新微
GNSS模块
全球导航卫星系统（GNSS）模块在各个领域都有广泛的应用，其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。以下是GNSS模块在不同领域的运用范围：交通与汽车行业：GNSS模块在汽车导航系统中得到广泛应用，为驾驶员提供实时导航和交通信息。自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海：在航空领域，飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域，船舶利用GNSS模块
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点，满足用户不同需求，其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性，可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
MinewSemi创新微
科技人工智能大数据
体育与健康科技领域的创新一直在推动人们更健康、更活跃的生活方式。创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用，探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。1.个性化运动轨迹记录与数据分析：创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位，允许用户记录个性化的运动轨迹。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
- GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）
Robinson-sir
Other算法
一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系（LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。，全球地理坐标系、
- Ubuntu 22.04.3 LTS 发布
深圳市晶立弘泰电子
ubuntulinux运维
Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss（包含Desktop,Server和Cloud版本）。Ubuntu22.04.3LTS将Ubuntu22.04"JammyJellyfish"软件包存档中的所有安全补丁和其他稳定版更新全部打包。因此在新部署UbuntuLinux时，无需在安装后处理大量更新，从而获得更快的体验。此外，Ubuntu22.04.3中最令人兴奋的更新是硬件支持"HWE"堆
- MS7256C：L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片
Yyq13020869682
杭州瑞盟科技嵌入式硬件
1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器（LNA）芯片，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。芯片采用先进工艺制造，封装采用1.1mm×0.9mm×0.5mm的封装形式。2、主要特点支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等L1频段的多个卫星导航系统；典型噪声系数：0.990dB（含板级损耗）；
- 2024.1.28 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSS全球卫星导航系统算法PPP
1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程：先验残差计算公式如下所示：2.观测值如何定权？权重如何确定？每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异，所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说，我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短，且不容易受地面建筑物的遮挡，理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子？等效距离误差：
- 2024.1.27 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSSPPP全球卫星导航系统算法
1.精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种：一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数，如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式，还有QZSS系统；另一种是提供卫星运动状态向量，通过积分获取卫星位置，如GLONASS系统，以及SBAS系统。3.什么是广播星历？GPS卫星的广播星历是一组这样的数据：它包含相对于某一
- Android HIDL概述与绑定模式的实现
A-sL1
#车载知识android
一、前言AndroidO(8.0)版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译
- Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主，我写了上百篇文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。一、GPS基础知识GPS：GlobalPositioningSystem全球定位系统。GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理：4个球面确定一个点。GP
- GPS信号简介
阅后即奋
AndroidGNSSandroidgps
参考链接：[1]GPS卫星信号技术：载波与其调制、解调-知乎[2]全球定位系统（GPS）军码协议有多复杂，为什么没法破解？-知乎[3]深入理解Android：Wi-Fi、NFC和GPS卷（完整版）·看云[4]GNSS差分定位-知乎[5]NTRIP配置及部分基础知识扫盲-知乎[6]Ntrip通讯协议怎么样？-知乎0、概要GPS信号主要由下面信号组成：卫星信号的所有成分均是基于一个基准频率倍频或分频生
- Android GPS基础原理
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
GPS基础原理GPS：GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS：LocationBasedService基于支持GPS的服务定位原理：4个球面确定一个点的原理！4个球面确定一个点的原理！4个球面确定一个点的原理！（重要的事情说三遍）GPS通信频段如下图，GPS卫星和地面监控站以及接收器使
- GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)
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全球导航定位系统GNSS开源软件学习其他数据下载
目录一、简介与下载地址1.介绍2.软件特点3.下载地址4.以github下载链接为例二、下载方法(三种方法，以windows系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面，通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题，开发了一套较为完备的融合多
- 2024.1.24 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球卫星导航系统
1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值，不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位，考虑到轨钟的米级精度，所以对于<1米的误差，基本不考虑。同时因为仅使用伪距，所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶，一般使用广播星历播发的
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍，有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是： 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口，它用来处理的对象具有这样的特点：在未来某一时刻（主要是异步调用）会从服务端返回或者被填充属性。其核心是，promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点，下面来看一个例子，其中需要获取用户当前的配置文件：
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码，加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构：顺序、选择、循环。废话不多说，需要指出一下几点：
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外，还起到结束本函数的功能，return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器，为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有：
·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器：服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址：http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样，DEV和DBA需要深度沟通，review每行sql语句，也不像memcached那样，不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构，并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在，人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新，人力资源兴起的原因有以下点： 工业时代的国际化竞争，现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在，人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团)，有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘，只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了，当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为：
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器，在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时，指定对象和字符串之间的转换方式，
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作（updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中，有时除了需要关心一个时间间隔内的数据，有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如： 对Nginx的access.log实时监控请求404时，有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数，有时还需要统计一整天出现了多少次404，也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器，工作原理是，定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的，解决方法应该很多，这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放，当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp，位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本，建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式：
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程，基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作，每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时，servlet容器创建这个servlet实例，并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作，然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时，servlet容器就不在创建实例，而是直接调用它的service方法处理请求，也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先，我有一个div，里面包含了一个表单，默认是隐藏的，使用jmpopups时，会弹出这个隐藏的div，其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时，使用方法：$('#form input[name=test1]').val()；这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值，$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> ：向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>：向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后，使用如下两个键快速查找：
n：按照同一方向继续查找
N：按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串，例如：
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一，为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块，但是本文所说的不是以这种方式进行的打包，而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢，主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站，你查看一下网站的源码的话，你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件，网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时，在程序中定义了如下方式：
if($this->menuoption[2] === 'test')，那么在运行程序时会报：undefined offset:2，这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了，在windows下错误等级
- linux 文件格式（1） sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点，不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译：
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS，目前包含文章系统，图库和留言板功能。代码完全开放，文章内容页生成了静态的HTM页面，留言板提供留言审核功能，文章可以发布HTML源代码，图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持，再此表示感谢！留言板不断收到许多有益留言，但同时也有不少广告，因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找，如果不是很多，就是特别多
- JSON API：用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址：https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式， 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定，可以提高开发效率，利用更普遍的工具，可以是你更加专注于开发重点：你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存，
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一．简答题
1. 在一个循环队列中，队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中，队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义：
当数组中的每个元素带有两个下标时，称这样的数组为二维数组；
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法：
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用：
引用二维数组元素时必须带有两个下标，引用形式如下：
例如：
int a[3][4]; 引用：
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息
