舵机抖动与舵机供电电压的稳定性关系以及相关改进解决办法

舵机转角与供电电压的关系？

问题:网上搜了好多关于舵机工作原理的资料，知道额定供电电压下舵机转角由PWM信号控制，设置不同的PWM找空比可以得到不通的角度。现在，假设PWM占空比不变而调节电源电源，是不是也能调节角度？即转角、电源电压即PWM占空比三者之间的关系是什么？有没有简单的关系式？
这样问的主要原因是：我用电池给舵机供电，舵机有单片机PWM输出控制，但是随着电池用的次数多，电源电压会往下掉，这时必然影响舵机的控制，同样的算法得到的转角就会不一样，所以想搞清楚它们三者只见到关系，希望大虾们多多指教！谢谢！

答:一般来说舵机的转动角度只由控制脉冲来唯一决定，和电压无关。但是如果电压不稳，会影响舵机的稳定性。再说解码电路和舵机电路对电源电压也是有比较高的要求的。因为舵机都是用在定位比较高的场合，比如飞机的舵面。就算是来控制油门的也是要稳定的呀。舵机的大致工作原理是：给舵机一个一定宽度的脉冲信号，舵机就会用自身产生的标准宽度的脉冲信号与其相比较。如果有差别，舵机就自动调谐自身的脉冲宽度，直到与之一至为止。此时舵机也就转动下好是要求的角度。所以说它与电压是无关的。电压不稳时，舵机会抖动，误动很危险的。

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所以今后要注意这方面的问题,在设计电路时需要考虑