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当智能手表精准识别你的健身动作,工业传感器预测设备故障于毫秒之间,农业传感器自动调节灌溉水量——这些并非科幻场景,而是嵌入式机器学习(EmbeddedMachineLearning,或TinyML)正在悄然重塑的现实。这场发生在设备边缘的智能革命,正将AI从云端的数据中心拉近到我们指尖的每一台设备中。一、嵌入式机器学习:定义与核心价值嵌入式机器学习是指在资源极端受限的微控制器(MCU)、微处理器(
- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南
观熵
每日一练:嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词:STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要:STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一,覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
- npm 切换 node 版本 和npm的源
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在开发过程中,不同项目可能需要不同版本的Node.js,同时于由XX原因,我们需要切换npm的源。这时如果需要切换node版本或者npm的源,我们可以使用以下方法。使用nvm切换Node版本1、安装npminstallnvm-g2、使用#列出所有可用版本nvmlist-remote#安装指定版本nvminstall16.15.1#使用指定版本nvmuse16.15.1#查看当前使用的版本nvmcu
- STM32CubeMX配置-看门狗配置
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一、简介MCU为STM32G070,LSI为32K,看门狗IWDG配置为4S溢出,则配置是设置分频为32分频,重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置3.生成代码HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
- 多核MCU可用于简化嵌入式设计
转自:http://www.elecfans.com/d/851199.html嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时,应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元(MCU)提供了一种可行的新解决方案,利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来,随着IC上晶体管数量的增加,芯片性能不断提高。采
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下一代高压BMS架构全解密:ASILD安全芯片+双向isoSPI+双MCU防挂设计,稳得一批!⚡️关键词:BMS|功能安全|isoSPI|ASILD|电池管理|双MCU冗余|高压EV系统实战架构前言:BMS可不是“电池电量显示器”这么简单!很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”NONONO!BMS就是电池系统的大脑+警察+心脏监护仪❤️,还兼职了个保险员的活。如果你开的
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使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
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XL2417D芯片是一款低功耗、高性能和高度集成的2.4GSoC芯片,带有蓝牙5.2BLE和2.4G收发器。它集成了高性能2.4GHz射频收发器、丰富的基带功能、32位MCU和各种外围IO。它支持128KB的flash和8KB的RAM,以实现可编程协议和配置文件,支持定制应用程序。XL2417D采用先进的55nmCMOS低泄漏工艺制造,降低BOM成本的同时简化了整个系统设计。丰富的外围设备包括10
- STM32 开发笔记:从环境搭建到任务调度
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今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
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从架构分层逻辑、CMSIS核心价值、内核与CMSIS协作关系三个维度,结合代码示例深度解析,并延伸到工程应用:一、STM32库架构分层解析(从硬件到应用)图中架构分为MCU层、CMSIS层、用户层,每层职责和文件分工明确:1.MCU层(硬件基础)包含内容:Cortex-M内核(如Cortex-M4)、SysTick、NVIC、调试模块、片上外设(GPIO、USART等)。作用:提供物理硬件能力,是
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摘要本文将带您了解PSOC™ControlC3MCU的架构与开发工具,并示范如何使用EclipseIDEforModusToolbox™创建项目。通过本次使用smartI/O外设的实作示例,您将学习如何将按钮输入引脚通过smartI/O连接至输出引脚,以驱动外部LED,在无需CPU参与的情况下完成初始化后自动运行,进一步体验PSOC™ControlC3的低功耗与高集成特性。软件下载与安装软件版本M
- 单片机:STM32F103的开发环境搭建
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本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
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STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),属于STM32F1系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍,涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性,旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核,结合ST的定制化外设和存储
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文章目录MCUBoot简介组成前提条件构建Bootloader为Bootloader构建APP签名密钥创建公钥提取程序烧录APP中使用MCUBootMCUBoot简介MCUBoot是可配置的安全引导加载程序,由多个行业领导者维护。它可以作为第一或第二阶段的引导加载程序运行,支持软件映像的加密验证,支持的加密方式如下:ECDSA-P256RSA-2048RSA-3072默认情况下,它支持映像回滚,下
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在嵌入式系统中实现串口重定向(将标准输出如printf函数输出重定向到串口)通常有以下几种常用方法,下面结合具体代码示例和适用场景进行说明:1.重写fputc函数(最常见、最基础的方法)通过重写标准库中的fputc函数,将字符通过串口发送出去,从而实现printf等函数的串口输出:#include"stdio.h"#include"stm32f1xx_hal.h"//根据实际MCU型号调整头文件/
- 嵌入式Wi-Fi技术全解析:从协议到实践,一篇文章搞懂核心知识点
嵌入式软硬件叶玄
stm32(stm32F103stm32L151)ESP32入门教程c语言WiFiesp32
一、嵌入式Wi-Fi概述嵌入式Wi-Fi技术将无线网络模块集成到微控制器(MCU)或SoC芯片中,赋予智能设备联网能力,广泛应用于智能家居、工业物联网、可穿戴设备等领域。核心价值:低成本、低功耗、高兼容性,满足设备“即插即用”的联网需求。二、嵌入式Wi-Fi核心知识点1.协议与标准IEEE802.11协议族:Wi-Fi4(802.11n):支持2.4GHz/5GHz双频,最高速
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R7F0C020M2DFB特点超低功耗科技:-VDD=1.6~5.5V的单电源、能以1.8V的低电压运行。-HALT模式-STOP模式-SNOOZE模式RL78CPU内核:-3段流水线的CISC哈佛体系结构-最短指令执行时间:能在高速(0.04167μs:以高速内部振荡器时钟24MHz运行时)到超低速(30.5μs:以副系统时钟32.768kHz运行时)之间变换。-地址空间:1M字节-通用寄存器:
- 瑞萨E1仿真器(R0E000010KCE00)支持的MCU系列---M16C Family (R32C/M32C/M16C)
M16C系列MCU简介:M16C系列提供了一个强大的32/16位CISC微型计算机平台,具有高ROM代码效率、广泛的EMI/EMS抗噪性、超低功耗、实际应用中的高速处理以及多种多样的集成外围设备。广泛的设备可扩展性,从低端到高端,具有单一的体系结构以及兼容的引脚分配和外围功能,为广泛的应用领域提供支持。此外,我们的低成本开发环境和程序修正功能帮助您缩短产品开发时间,同时大大降低系统总成本。emai
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- AtomNet:在极端MCU约束下基于算子设计微型模型
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英文标题:AtomNet:DesigningTinyModelsfromOperatorsUnderExtremeMCUConstraints中文标题:AtomNet:在极端MCU约束下基于算子设计微型模型作者信息ZhiweiDong1,3,MingzhuShen3,ShihaoBai3,XiuyingWei3,JinyangGuo2,RuihaoGong2,3,Song-LuChen1,Xian
- MCU、LIN收发器、LIN总线、节点,它们之间是如何协作的?
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在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- 【免费试用】NXP S32K312 核心板测评活动第二弹来袭! 15片开发板开放申领~
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NXP产线大大通开发板测评核心板试用
免费试用的机会又来啦!NXPS32K312是一颗车规通用型MCU,可广泛应用于汽车和工业等领域,包括车身、域控制器以及电气化等领域。现大大通联合世平集团开启NXPS32K312系列核心板第二波免费试用活动。鉴于首次活动的热烈反响,本次特别扩大招募至15位试用者,让更多人能够参与其中!活动期间,我们还将结合NXPCloudLab云实验室的Hands-on实操环节,普及线上与线下EVB深度体验,让您在
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
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安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。