树莓派+GPS之调试测试记录篇

入手GNSS(全球导航卫星系统)模块，打算用在树莓派上：

硬件：微雪的L76X GPS Module （失败）、中科微的 ATGM332D GPS模块（成功）、USB-TTL模块、树莓派3B+
软件 ：串口助手V2.1、SSCOM3.3.


一、PC端的串口测试：
接线：
1.GPS模块接USB转UART模块：
USB转接模块的VCC接GPS模块的VCC、TXD接GPS的RXD、RXD接GPS的TXD、GND接GPS的GND、PPS不接。
2.GPS模块接上天线，放在室外（室内试验的话除自带陶瓷天线个人弄了一个延长的天线，天线头放在窗口就行了）。
3.最后转接连接到电脑，电源指示灯（PWR）长亮。

打开串口调试助手，设置对应的串口号，波特率9600，无校验位 ，8位数据位，1 位停止位：

以上是自带陶瓷天线室内测试，收不到星，没有经纬度信息。
然后把陶瓷天线换成延长天线（血崩），在拔线的时候（参考图），手指捏着IPEX母座端的线扯了一下结果把IPEX公座都一起扯出来了，一脸蒙逼。

找到网友说：“IPEX不是用来测试的，基本连接上就不拆了”，那这店家你这不便拔插，还推荐买延长天线干嘛。。。唉，推荐买带SMA天线接口的模块。
给店家返微雪电子那维修，天线座脱落，公座焊是给我焊上了，结果说我这L76模块内部被击穿了，原因不清楚，？？？店家说已经没有维修的价值，建议拍过。

这怎么就，给击穿了？只能原本返还给我，杜邦线还给漏了。收到换回的，换到室外去测试，正常需要1-10分钟不等才能定位到，测试时间33分钟，依然是搜不到星。没有办法，倒霉。

第一次失败。没有关系，买过一家的GPS模块，ATGM332D，MINI版，SMA天线接口。同上接线和步骤，搜星成功，还算快：

二、树莓派的串口测试：
参考博文插上设备
lsusb 用来查可否识别该模块
ls /dev/ttyUSB* 用来查看设备名

pi上装有minicom 软件的，可以用minicom带的命令来获取串口上的数据：

按ctri+a，然后按x可以退出，没有也没关系，直接cat命令
cat /dev/ttyUSB0

ctrl+c退出。到此GPS的测试就结束了。