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百态老人
大数据人工智能
第一部分:内容本质提取原始内容描述了一个闭环网络安全体系:“车辆实时上传异常行为日志至安全运营中心(VSOC),云端通过机器学习分析攻击模式并下发全局防御策略”。其核心架构包含:数据采集层:车辆端持续收集异常行为日志数据,包含CAN总线通信模式、网络流量特征及驾驶行为数据传输层:通过V2X通信协议和OTA更新通道实现车云双向通信分析层:安全运营中心(VSOC)采用CNN-BiSRU等深度学习模型进
- 【嵌入式】CAN 总线技术介绍
晴雨日记
串行通信嵌入式硬件
CAN总线技术详解,从物理层到应用层:一、基础架构层1.物理拓扑要素规范说明线缆类型双绞线(CAN_H+CAN_L),阻抗120Ω终端电阻总线首尾两端各接120Ω电阻(消除信号反射)电平逻辑-显性电平(0):CAN_H-CAN_L≈2V-隐性电平(1):CAN_H-CAN_L≈0V最大节点数110个(受收发器驱动能力限制)2.电气特性波特率最大距离应用场景1Mbps40m汽车动力总成(ECU间高速
- STM32手搓I2C注意事项【STM32篇】
叫我刘老刘
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
1)I2C从机地址如果有多个相同的设备,那么通常地址高位确定,不能改变,低位是可以通过引脚接高低电平改变,这样就保证了,相同设备地址不同2)GPIO脚需要配置成开漏输出(高电平,高阻态,断开,低电平,导通)3)时序细节1、SCL&SDA起始,结束默认都设置为高电平状态2、发送数据默认SCL低电平结束,SDA无所谓,这样做好拼接时序3、在从机发送的时候要释放SDA总线,也就是SDA高电平END~~
- STM32实战开发(51):使用I2C与外部设备通信
嵌入式开发项目
2025年嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机物联网前端
1.前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,它广泛应用于嵌入式系统中,尤其适用于低速设备之间的通信。I2C协议的最大特点是它采用两线制传输数据(SDA和SCL),并支持多个设备连接在同一总线上。I2C的优势包括:传输速度较快、硬件连接简单、支持多个设备、低功耗等。因此,I2C广泛应用于温湿度传感器、LCD显示器、EEPROM存储、实时钟等外设的通信。在STM
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1、0x00-0x7FFFF有什么用??为什么是512KMbyteSRAMSystem-MemoryFlash的内存映射;映射中最大的内存大小2、SystemMemory有什么用出厂预置的Bootloader系统启动控制固件更新支持调式与恢复3、I-busD-BUSS-BUS能不能访问SRAM?当启动模式是SRAM时可以4、初始化flash时,用的是那个总线去访问??I-busD-busS-BUS
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 鸿蒙分布式数据同步全解析:用一套代码搞定多设备实时共享
前端世界
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摘要在万物互联的趋势下,多设备间的数据协同成了刚需。从手机到平板、手表、电视,再到智能车载系统,用户希望数据无缝同步、实时一致。鸿蒙系统通过分布式数据库与分布式消息总线,为开发者提供了一套跨设备的数据同步机制,简化了开发流程。本文将从实际开发角度出发,带你用最简单的方式了解如何实现跨设备的数据同步。引言过去,我们经常需要自己去写Socket通信、同步逻辑、数据一致性校验,整个过程又难又容易出错。而
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一.LInux下i2c驱动框架简介在Linux内核中I2C的体系结构分为3个部分:I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。I2C总线驱动就是SOC的I2C控制器驱动,也叫做I2C适配器驱动。I2C设备驱动:I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备
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撬动未来的支点
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推荐书籍:《Linux内核探秘:深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计》知识点x86的IO地址空间和内存地址空间是独立的两套地址空间,并且使用不同的指令访问。MOV,IN,OUT。内存映射I/O可以将IO映射到内存。ARM等RISC采用统一编编址,无独立IO空间概念。为什么有IO地址空间的概念。因为在PCI总线下,外部芯片都有控制寄存器(配置空间)和设备本地内存(内存空间)两个部分,他们是独立的。
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SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
- CAN发送JSON数据
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CAN发送JSON数据文章目录CAN发送JSON数据前言一、核心问题与前提1、CAN总线的数据限制2、硬件基础二、实现步骤1.JSON数据的序列化(发送端)2.数据分片(关键步骤)3.CAN帧发送4.接收端处理5.校验与可靠性设计三、硬件与软件选型1.硬件2.软件四、示例代码片段(简化)1.发送端(C语言,基于STM32+cJSON+CAN)2.接收端(重组逻辑)总结1.数据长度优化:2.抗干扰:
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浅谈RS232、RS422、RS485、LVDS总线在了解三种总线前,笔者认为应该先明白总线的分类,这样对总线有更清晰的概念一.总线的概念和分类:1.对总线可以分为片内总线、片间总线、系统总线、外总线片内总线:是微处理器等芯片内部各功能单元的连线(例CPU与片内存储的总线)片间总线:是微处理器等向外引出的总线(例处理器与DDR连接的总线)系统总线:主板上扩展卡与扩展卡之间连接的总线:(例如电脑两个
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在电子通信的世界里,I2C和I3C就像一对“兄弟”,它们既有血脉相连的共同点,又在成长过程中发展出各自独特的个性。接下来,我们就一同踏上这对总线“兄弟”的异同之旅,从应用场景、工作原理、关键参数以及设计及布局布线注意事项等方面一探究竟。一、应用场景:各有侧重的舞台I2C总线诞生较早,凭借其结构简单、成本低的特点,在许多低速、对性能要求不高的场景中得到了广泛应用。比如在消费电子领域,像智能手机里的传
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一、引言在服务器的信号设计中,高速信号往往是关注的焦点,但低速信号的稳定运行同样是保障服务器整体可靠性的关键。RMII(ReducedMediaIndependentInterface,简化的媒体独立接口)作为一种常用于低速以太网通信的接口标准,在服务器的低带宽通信场景中发挥着重要作用。本文将从RMII总线在服务器中的应用场景、工作原理、关键参数、设计及布局布线注意事项、典型应用案例等方面进行详细
- 低速信号设计之 PECI 篇
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一、PECI原理介绍PECI,即PlatformEnvironmentControlInterface(平台环境控制接口),由Intel提出,是一种用于处理器与其他芯片或系统稳定性监控设备之间通信的专用单线型双向总线。从物理连接上看,它采用单线连接方式,极大地简化了硬件设计,减少了布线复杂度和引脚数量。在电气特性方面,主从机接口内均采用强上拉方式,主机还配备弱下拉,使得总线在默认状态下为0伏。信号
- 低速信号设计之 RGMII 篇
一、引言在服务器的信号接口设计中,高速信号固然是性能的核心,但中低速信号的稳定运行同样是保障系统可靠性的基础。RGMII(ReducedGigabitMediaIndependentInterface,简化的千兆媒体独立接口)作为一种兼顾速率与简化设计的以太网接口标准,在服务器的中低速千兆以太网通信场景中扮演着重要角色。本文将从RGMII总线在服务器中的应用场景、工作原理、关键参数、设计及布局布线
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位填充定义(BitStuffing)当CAN节点发送逻辑电平(显性dominant或隐性recessive)为持续相同的5位时,它必须添加一位反向电平。CAN接收节点会自动删除这个新增的额外电平位。位填充作用1---位填充是为了防止突发错误而设定的功能。当某一个节点发生主动错误时,将把总线拉低6个bit宽度的显性电平“0”,及时向总线上其他单元汇报错误。2---位填充是为了缩短从同步周期。重同步机
- Modbus协议开发应用挑战赛(一)
问题1:Modbus协议在主从通信模式设计中,为何严格规定“从站仅能响应主站请求而无法主动发送数据”?这种设计对工业控制场景的实时性保障与通信可靠性维护存在哪些具体影响?参考解析:设计原因:Modbus诞生于1979年,当时工业现场多采用RS-485等半双工总线,主从模式能避免多设备同时发送数据导致的总线冲突。通过集中控制(主站轮询),简化了通信仲裁机制,降低硬件实现复杂度。实时性影响:优势:主站
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多通路fpga通信
在高速互连领域中,使用高速差分总线替代并行总线是大势所趋。与单端并行信号(PCI总线)相比,高速差分信号(PCIe总线)可以使用更高的时钟频率,从而使用更少的信号线,完成之前需要许多单端并行数据信号才能达到的总线带宽。PCIe协议基础知识PCI总线使用并行总线结构,在同一条总线上的所有外部设备共享总线带宽,而PCIe总线使用了高速差分总线,并采用端到端的连接方式,因此在每一条PCIe链路中只能连接
- CAN总线模组选购指南:2025年全球CAN产品品牌与CAN-bus方案盘点
随着工业物联网(IIoT)、智能制造和自动驾驶技术的快速发展,CAN(ControllerAreaNetwork)总线已经成为工业控制、汽车电子和智能设备领域的重要通信协议之一。CAN总线模块作为实现设备间实时通信与高可靠性数据传输的核心组件,其选购对于系统稳定性和性能至关重要。本文基于权威市场数据平台的分析,盘点了2025年全球主流CAN总线模块品牌及其解决方案,帮助工程师和系统集成商选择最佳产
- 【亲测免费】 CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章
邴洁沫Edna
CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在现代嵌入式系统中,CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术因其高效、可靠的通信能力而备受青睐。为了帮助广大开发者、电子工程师以及对CAN总线技术感兴趣的学生和研究人员更好地掌握这一技术,我们推出了“CAN总线嵌入式开发——从入门到实践”项目。本项目不
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Loong's offspring
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主板架构是指主板各个部件之间的连接及隶属关系。每个主板设计时都有一个架构图,从架构图可以明确看出主板的结构及CPU和桥对各个设备的管理以及资源分配。不同芯片组的主板架构都不同。接下来详细讲解主板架构图这是完整的主板架构图从架构图可以看到,主板上的接口资源都是从CPU和PCH(桥)出来的,CPU负责高速信号,桥负责没那么高速的信号。桥也是一个拓展资源的芯片。CPU和桥之间是用总线连接的,在AMD平台
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MCU常见通信协议篇驱动开发单片机stm32嵌入式硬件51单片机mcu物联网
在I3C驱动开发中,需重点关注以下核心问题:一、硬件初始化关键点电气特性配置上拉电阻:根据总线负载和速度精确计算阻值(推挽模式可用更大阻值降低功耗)。IO模式动态切换:I2C兼容模式:配置为开漏输出(Open-Drain)。I3CSDR/HDR模式:切换为推挽输出(Push-Pull),需避免电平冲突。时钟与时序SCL频率:SDR模式需支持12.5MHz上限,HDR模式需匹配目标速率。时序余量:严
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MDB4.3协议文档详细介绍【下载地址】MDB4.3协议文档详细介绍MDB4.3协议是2019年发布的多点总线通信协议,专为售货机与纸币器、硬币器、刷卡器等设备设计。该版本新增了远程售货机功能,支持无现金支付和移动应用操作,极大提升了用户体验。此外,协议还优化了触摸屏处理,避免无效操作,并引入了购物车和优惠券功能,丰富了促销方式。MDB4.3通过技术升级,提升了售货机的操作灵活性和系统稳定性,为自
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TSMaster使用教程软件工程汽车
TSMaster软件平台支持对不同总线(CAN、LIN、FlexRay)报文和信号的过滤,包括全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤,针对不同的总线信号过滤器的使用方法基本相同。今天重点和大家分享一下关于TSMaster中报文消息过滤的多种方式操作。本文关键字:CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤目录Catalog1.CAN报文消息过滤2.LIN报文消息过滤3.Flex
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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它