i.MX6UL #0 - ubuntu根文件系统的修改与配置（从零开始的掉头发生活）
里先森：此篇为转载文章，原文来自：https://blog.csdn.net/sinat_37141443/article/details/80882219
已在此基础上进行Ubuntu 18.04.2移植，并加入部分笔记
注意： 本篇较为散乱，建议查看 基于ubuntu-base进行根文件系统的修改与打包_linux_里先森-CSDN博客
入门级文档。
由于工作需求，开始尝试移植ubuntu 16.04 根文件系统到i.MX6UL平台。以前主要从事一些单片机方面的开发，开始做linux上的开发也是有点摸不着头脑，到处搜索，尝试，在此做一下开发笔记。
开发环境：VMware Workstation 14 Player
操作系统：ubuntu 18.04.2 LTS
开发板：飞凌 OKMX6UL -C2 V1.0 ( i.MX6UL )
里先森：以上修改为我测试时的版本，没有什么差别，以下懒得改了，原博文使用的时ubuntu16.04.4的版本，我使用的是Ubuntu 18.04.2的版本（是的，和我开发环境上操作系统版本号一样，但是是用的armhf版本）
1.下载根文件系统
首先创建保存路径
$ mkdir ~/image
$ cd image
$ mkdir ubrfs16.04.4
$ cd ubrfs16.04.4下载官方根文件系统。其他资料里提到的都是ubuntu-core，但进入到
"http://cdimage.ubuntu.com/" rel="nofollow" target="_blank">http://cdimage.ubuntu.com/，发现文件命名方式和以前不一样了，于是我选择了ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，先进入到保存文件系统的目录，我的目录是
~/image/ubrfs16.04.4下载ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.4/release/ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解压文件系统，一定要用root权限解压，否则后面会出现各种奇怪的问题。（已经踩过坑了，多么痛得领悟。。。），我选择直接在当前目录解压。
$ sudo tar zxf ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解压后得到
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr2.安装qemu-user-static工具
里先森：QEMU是一个专门模拟不同机器架构的软件，在ubuntu中对其支持良好，若需要挂载ubuntu armhf版本的文件，必须安装qemu-user-static工具
QMEU wiki : https://wiki.ubuntu.com/ARM/RootfsFromScratch/QemuDebootstrap
安装qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/3.网络配置
修改根文件系统软件源
$ sudo vim ./etc/apt/sources.list里先森：实验过阿里的源，发现不支持armhf，apt更新失败，建议使用中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf4.挂在根文件系统并chroot
首先在本机挂载刚刚下载好的文件系统，联网完成相应的配置，然后载烧录到开发板上。
需要挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。
挂载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo “MOUNTING”
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/卸载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo “UNMOUNTING”
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev
chroot后
MOUNTING
root@phy-VM:/# ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr5.安装软件
首先更新源
apt update更新完成，安装必要软件，这个根据需求安装就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi 里先森：为了之后使用insmod和lsmod，还需要
apt install kmod
6.用户配置
设置root密码
passwd root创建用户
adduser phyecho “i.MX6” > /etc/hostname
echo “127.0.0.1 localhost” >> /etc/hosts
echo “127.0.1.1 i.MX6” >> /etc/hosts7.配置串口和网络dhcp
首先配置串口，这里踩了几次坑，下载到板子上以后发现串口无法输出到超级终端，找了很多方案，终于试出来了，需要做一个链接才行。
ln -s /lib/systemd/system/[email protected] /etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]由于我用的是i.mx6ul的平台，需要添加一个名为[email protected]的链接，连接到[email protected]服务。i.mx的平台是ttymxc0，其他平台的名字就不清楚了。如果确定不了名字，一个比较笨的方法就是先把制作好的根文件系统下载到开发板上，超级终端上查看打印出来的log，会在 waiting for device dev-ttymxc0.device 时出现 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
/etc/init.d/networking restart退出根文件系统
exit$ sudo sh ms.sh -u /home/phy/image/ubrfs16.04.4/8.制作镜像
进入到根文件系统目录
$ cd ubrfs16.04.4 压缩生成.bz2的镜像
$ sudo tar jcf ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 *压缩生成的.bz2镜像文件
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr9.烧写镜像
我采用的mfgtools来烧写u-boot、zImage、rootfs.tar.bz2文件。飞凌开发板提供的资料将烧写不同类型的系统写成不同类型的VB脚本文件。
首先将上面生成的压缩文件ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2更名为rootfs.tar.bz2，
mv ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 rootfs.tar.bz2并将文件转到宿主计算机，我用的win10系统。由于mfgtools只有windows版，所以想用它，就只能在windows下。我采用的是文件共享的方式将文件从虚拟机中拷贝到宿主计算机。
在windows系统下将rootfs.tar.bz2拷贝到 …/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files/linux/console/目录下
然后运行脚本烧写到开发板。
附录
mfgtools工具中，ucl2.xml文件中有这么一段
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mkfs.ext3 -E nodiscard /dev/mmcblk%mmc%p2">Formatting rootfs partitionCMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk%mmc%p2 /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state=“Updater” type=“push” body=“pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2” file=“files/linux/console/color:#990000;background-color:rgb(102,255,255);”>rootfs.tar.bz2span>” ifdev=“MX6UL MX7D”>Sending and writting rootfsCMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body=“frf”>Finishing qt4 writeCMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p2">Unmounting rootfs partitionCMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ echo Update Complete!">DoneCMD>
解压
当后续需要从已压缩好的 tar.bz2 根文件解压到宿主机重新挂载的时候，使用下面的命令解压
sudo tar xvf 你压缩包名字
里先森：后续添加图形系统，校准触摸屏
https://blog.csdn.net/sements/article/details/88108040
参考：
1.定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs（根文件系统）：https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51707853
2.移植ubuntu core到Arm开发板：https://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079