I^2C总线原理

I^2C总线是PHILIPS公司推出的设备内部串行总线，它由一根数据线SDA和一根时钟线SCL组成，SDA和SCL都为双向I/O线，通过上拉电阻Rp接+5v电源，总线空闲是皆为高电平，I^2C总线的输出端必须是开漏或是集电极开路，以便具有“线与”功能。I^2C总线具有自动寻址，高低速设备同步和仲裁等功能的高性能串行总线。
规定每次发送到I^2C总线SDA上的数据必须是一个字节，每次传输可以发送的字节数量是不受限制的。传输顺序是有高位到低位。每发送图一个字节后必须跟一个响应位。
应答：发送器每发完一个字节，将数据线SDA拉高，由主控制器产生第九个脉冲，接收器将SDA拉低，以此作为接收器对发送器的应答。