STM32 F401RE + CubeMX + Keil5 + HAL 闪烁灯

先放这次需要的文件的网盘链接：https://share.weiyun.com/5pSVnjH

• 前两个是Keil安装文件和破解机；
• 第三个是ST-LINK的驱动，打开后右键管理员运行来安装；
• 第四个是CubeMX的安装包；
• 第五个是F401RE的原理图；
• 第六个是F4xx系列的固件库。

先打开CubeMX，新建一个工程：

找到开发板(F401RE)，点右边的Start Project

他会问要不要用默认模式，选 是

先看我们需要点亮的LED灯：LD2

LD2接到的是PA5，我们回到CubeMX查看这个PA5：

可以看到已经标好了这是 LD2[Green Led]，已经设置好了GPIO_Output。

然后点左上角的Project->Generate Code：

我们给这个工程起名LD2_Blinky，设置好工程文件的地方后，选择Toolchain / IDE 为我们要使用的Keil MDK5，然后点击OK就行了:

之后可能会碰到说你缺少Firmware，你可以选择让CubeMX自己下载，也可以把微云里的en.stm32cubef4.zip准备好，点CubeMX上方的Help->Manage embedded software packages：

之后点下方的From Local …，选择那个固件包，之后等着他安装就好了：

代码生成完毕后，我们可以直接打开Keil的工程文件，或者工程文件夹：

打开Keil的工程文件：

注意的是，CubeMX只帮我们生成了PA5的初始化文件，具体要对PA5做什么是要我们自己写的。
我们的Keil工程中用到了HAL库函数，为了写我们自己的代码，我们需要看一下HAL的手册。
HAL的手册在两个地方：刚才下载的固件包里，或者见下图（DELL是你自己的用户名）：

在这里我们选一个帮助文档打开：

我们要用PA5，即GPIOA_5，就需要找到关于GPIO输出的部分：

这个函数就是用来向GPIO pin写数据的函数，至于怎么用它，我们回到Keil，看到main.c文件：

这里引用了一个头文件，右键打开它，我们需要的接口都在里面定义好了：

回到我们的函数：

void HAL_GPIO_WritePin  (GPIO_TypeDef *  GPIOx, uint16_t  GPIO_Pin, GPIO_PinState  PinState) 

第一个GPIOx就是我们的GPIO口A，它被定义为LD2_GPIO_Port；
第二个GPIO_Pin就是我们的第5位，它被定义为LD2_Pin；
第三个Pin_State在原函数中设定了两个值：

SET可以看为高电平，RESET可以看为低电平。
在原理图中，我们知道要将PA5设置成高电平才能产生通过LD2的电流：

所以我们要点亮LD2，只需要在函数中加入一句
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, SET);
要关闭LD2，则需要
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, RESET);

为了造成闪烁效果，我们就需要在开关之间加入延时函数：

这个函数用的是毫秒，如果我们要等1秒，就要HAL_Delay(1000);
此外闪烁还需要循环进行，我们就把我们自己的代码加入到main函数里while(1)的部分即可：

之后配置好编译设置：

点击Keil界面里的魔术棒，点击Debugger界面，选择ST-LINK Debugger，再选择旁边的Setting：

在这里选择我们F401RE自带的ST-LINK V2-1，如果没有，你需要下载微云里的en.stsw-link009.zip，解压安装ST-LINK驱动：

选好之后，点击旁边的Flash Download，点Add：

这里有许多供我们选择，但我们要选适合我们的。
在F401所在的F4xx下，选择Flash Size最大的 512kB Flash，选择Add：

至此，我们已经配置完毕，点击Build编译，再Load进开发板：

如果编译有Error，就按一下开发板上黑色的Reset键，再重试，如果还不行就重启Keil。

P.S. Load之后不会立马见到效果，而是需要按一次Reset键才能见到效果。