Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.2+PCL 1.7环境配置
Ubuntu 14.04
本博客只针对Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置
OpenCV 3.2
准备工作
采用源码安装，下载OpenCV 3.2源码
安装OpenCV 3.2附加依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev注意事项：
1. 安装过程中一定要先安装附加依赖项再编译源码；
2. 过程中libvtk5-dev可能安装不上，暂时不用管它；
3. 一定要在编译源码之前安装上libgtk2.0-dev，否则即使源码能够编译成功也不能正常运行openCV相关的代码。
PCL 1.7
附加依赖项
sudo apt-get install libvtk-java
sudo apt-get install python-vtk PCL1.7安装执行命令
ubuntu 14.04:
$ sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libpcl-all可能出现的问题
可能出现cmake无法找到pcl的情况，这时候需要重新安装一遍pcl，在运行就行了