Android LCD(四)：LCD驱动调试篇

关键词：android LCD TFTSN75LVDS83B  TTL-LVDS LCD电压背光电压
平台信息:
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0 
平台：samsung exynos 4210、exynos 4412 、exynos 5250

作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)
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下载链接：LCD规格书（404份），之前工作用用到的 、 LCD规格书00  、 LCD规格书01   、   LCD测试图片，彩条灰阶等  

Android LCD(一)：LCD基本原理篇
Android LCD(二)：LCD常用接口原理篇
Android LCD(三)：Samsung LCD接口篇
Android LCD(四)：LCD驱动调试篇
这篇我们以一个实例来说明,Samsung Exynos4412搭配TTL转LVDS芯片SN75LVDS83B、LVDS接口LCD为例说明。从硬件接口、驱动配置、背光PWM调节三部分说明。

下载：SN75LVDS83B规格书
一、LCD接口原理以及硬件电路
Samsung Exynos4412、SN75LVDS83B、LVDS接口LCD（24bit）为例说明，三者的关系如下：

如上图所示，我们在应用中我，主控（Exynos4412）输出RGB信号到TFT-LCD大体经过三部分：
（1）、标号1部分，主控（Exynos4412）输出TTL信号；
（2）、标号2部分，TTL（RGB）-LVDS转换芯片SN75LVDS83B,把ＴＴＬ信号转换成LVDS信号，传输到显示器的LVDS接收端；这部分有SN75LVDS83B编码芯片自动完成，所以我们不需要程序控制；
（3）、标号3部分，分两个小部分，LVDS转换成TTL，TFT-LCD显示部分；我们前面说过，TFT-LCD其实只识别TTL信号，所以要有一个转换的过程，先把LVDS信号转换、解码成TTL信号，在TFT-LCD上显示。
有上面的过程，其实我们关心调试的部分只有标号1部分到标号2部分，后面标号2到标号3的部分是自动完成的，不需要我们程序上控制，把标号2部分、标号3部分合并：

标号二部分可以理解为一个TTL（RGB）接口的LCD,如下图所示，标号一部分就是主控信号输出端，简化图如下所示:

其实最简单的做法就是找个TTL接口的TFT-LCD，这样直接接上就可以。下面我们看下硬件上的电路连接：这个和我们上篇用的相同。

    有上面图可以看出：硬件连接

网络标号	说明	管脚
XvVD[0：23] XvVDEN XvVSYNC XvHSYNC XvVCLK	RGB数据、使能、行场同步、时钟信号	这是TTL信号输出
LCD_PWM	调节背光	XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

上面可分为几部分，电路连接部分分析：

（1）、TTL数据部分
这张图有木有烂掉呀，哈哈，就是这些数据了。还有有木有想起来摄像头的数据（ITU接口）也是这样的？？其实视频这种信号的原理是通用的，所以LCD通了，摄像头也就知道怎么回事了。

（2）、PWM背光调节
 PWM其实也是芯片的一个功能模块，看到他的管脚就是一个复用脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1。上一篇我们粗略的了解了PWM，就是用到这里。但是有一个疑问，PWM是调节背光电压的，背光电压一般都是12V以上的，我们PWM只有0-3V的样子，Exynos4412的IO只有1.8V。怎么调节电压？？？

    其实这个PWM只是给LCD上PWM控制部分，真正的电压还是通过LCD控制板上的电路实现。

（ 3 ）、 LED 背光、 LCD 电压控制

a 、背光：LED+
我们可以看到这个升压电路，通过 SY7208 把 VBATT 升压到 18V ，供给 LED 背光。 SY7208 最大升压 26V 。这个电压是提供给我们前面讲的背光的，也就是 CCFL 灯管或者 LED 背光组的电压。

b、LCD电压
这个电压也就是给你我们TFT阵列组用的，控制LCD液晶元素。
这部分电路分析完成，我们就有比较清晰的思路出，要一个LCD工作，要完成两部分内容：LCD上电控制，背光、LCD电压；信号输出。
二、LCD 驱动部分调试
    LCD这部分，像上篇我们说的frambuffer这些部分一般平台都是可以用的，除非你是芯片厂的要写这部分。一般公司拿到的demo板子这部分都是通的，只是针对自己的lCD换一些参数。
下面我们针对三星平台我们调试LCD的时时候程序方面的改动：
1、屏参数的配置
/kernel/drivers/video/Samsung/s3cfb_wa101s.c

static struct s3cfb_lcd wa101 = {
	
	.width	= 1280,//LCD 分辨率宽1280
	.height = 800, //LCD 分辨率高 800
	.bpp	= 24,//CLD 数据位 24bit
	.freq	= 60,//LCD 像素时钟 60MHz
	.timing = {//LCD porch无效值
		.h_fp	= 70,
		.h_bp	= 70,
		.h_sw	= 20,
	
		.v_fp	= 10,
		.v_fpe	= 0,
		.v_bp	= 10,
		.v_bpe	= 0,
		.v_sw	= 3,
	},

	.polarity = {//时钟、行场的极性；
		.rise_vclk	= 1,
		.inv_hsync	= 1,
		.inv_vsync	= 1,
		.inv_vden	= 0,
	},
};
/* name should be fixed as 's3cfb_set_lcd_info' */
void s3cfb_set_lcd_info(struct s3cfb_global *ctrl)//初始化结构体
{
	wa101.init_ldi = NULL;
	ctrl->lcd = &wa101;
#endif
}

还能想起上一篇的如何阅读规格书中的那些参数不，把这些填入就可以。
2、数据管脚初始化

kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c

void s3cfb_cfg_gpio(struct platform_device *pdev)
{
	s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF0(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
	s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF1(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
	s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF2(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
	s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF3(0), 4, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
}

LCD 数据脚初始化，驱动能力设为最高 S5P_GPIO_DRVSTR_LV4 ；管脚驱动能力， S5P_GPIO_DRVSTR_LV1-4 四个等级选择。

3、 时钟控制部分
kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c

int s3cfb_clk_on(struct platform_device *pdev, struct clk **s3cfb_clk)
{
	struct clk *sclk = NULL;
	struct clk *mout_mpll = NULL;
	struct clk *lcd_clk = NULL;

	u32 rate = 0;
	int ret = 0;

	lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
	if (IS_ERR(lcd_clk)) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get operation clk for fimd\n");
		goto err_clk0;
	}

	ret = clk_enable(lcd_clk);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of lcd clk for fimd\n");
		goto err_clk0;
	}
	clk_put(lcd_clk);

	sclk = clk_get(&pdev->dev, "sclk_fimd");
	if (IS_ERR(sclk)) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get sclk for fimd\n");
		goto err_clk1;
	}

	if (soc_is_exynos4210())
		mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll");
	else
		mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll_user");

	if (IS_ERR(mout_mpll)) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get mout_mpll for fimd\n");
		goto err_clk2;
	}

	ret = clk_set_parent(sclk, mout_mpll);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_parent for fimd\n");
		goto err_clk2;
	}

	if ((soc_is_exynos4412()) && (samsung_rev() >= EXYNOS4412_REV_2_0))
		ret = clk_set_rate(sclk, 880000000);
	else
		ret = clk_set_rate(sclk, 800000000);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_rate of sclk for fimd\n");
		goto err_clk2;
	}
	dev_dbg(&pdev->dev, "set fimd sclk rate to %d\n", rate);

	clk_put(mout_mpll);

	ret = clk_enable(sclk);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of sclk for fimd\n");
		goto err_clk2;
	}

	*s3cfb_clk = sclk;

	return 0;

err_clk2:
	clk_put(mout_mpll);
err_clk1:
	clk_put(sclk);
err_clk0:
	clk_put(lcd_clk);

	return -EINVAL;
}
int s3cfb_clk_off(struct platform_device *pdev, struct clk **clk)
{
	struct clk *lcd_clk = NULL;

	lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
	if (IS_ERR(lcd_clk)) {
		printk(KERN_ERR "failed to get ip clk for fimd0\n");
		goto err_clk0;
	}

	clk_disable(lcd_clk);
	clk_put(lcd_clk);

	clk_disable(*clk);
	clk_put(*clk);

	*clk = NULL;

	return 0;

err_clk0:
	clk_put(lcd_clk);

	return -EINVAL;
}

void s3cfb_get_clk_name(char *clk_name)
{
	strcpy(clk_name, "sclk_fimd");
}

4、背光、LCD电压的控制

LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

int s3cfb_backlight_on(struct platform_device *pdev)
{
        int err;
      	pwm_set();
	err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPL2_4");
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
			"lcd backlight control\n");
		return err;
	}
	s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE);
	gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 1);
	gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4));
	mdelay(20);
	err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
			"lcd backlight control\n");
		return err;
	}
	s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC1(2),S3C_GPIO_PULL_NONE);
	gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(2), 0);
	gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2));

	mdelay(20);
	err = gpio_request(EXYNOS4_GPD0(1), "GPD0_1");

	if (err) {
		printk(KERN_ERR "failed to request GPD0_1 for "
			"lcd pwm control\n");
		return err;
	}
	s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPD0(1),S3C_GPIO_PULL_NONE);
	s5p_gpio_set_drvstr(EXYNOS4_GPD0(1), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);	
	gpio_direction_output(EXYNOS4_GPD0(1), 1);
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPD0(1), EXYNOS4_GPD_0_1_TOUT_1);
	
	gpio_free(EXYNOS4_GPD0(1));
	mdelay(20);
	return 0;

	return 0;
}

int s3cfb_backlight_off(struct platform_device *pdev)
{
	int err;
	err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPL2_4");
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
			"lcd backlight control\n");
		return err;
	}
	s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE);
	gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 0);
	gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4));

	err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
			"lcd backlight control\n");
		return err;
	}
	gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2));

	return 0;
}

5、PWM的设置

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c

Arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
/* LCD Backlight data */
static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
	.no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
	.func = S3C_GPIO_SFN(2),
};
static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
	.pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号；
	.pwm_period_ns  = 90000,  //22k
};
static void __init smdk4x12_machine_init(void)
{	
………………
samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data);//在初始化的时候把对应的结构体初始化
………………
}

samsung_bl_set看下这个函数的实现：

kernel/arch/arm/palt-samsung/dev-backlight.c

void samsung_bl_set(struct samsung_bl_gpio_info *gpio_info,
	struct platform_pwm_backlight_data *bl_data)
{
	int ret = 0;
	struct platform_device *samsung_bl_device;
	struct platform_pwm_backlight_data *samsung_bl_data;

	samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
			sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);//（1）、分配内存空间；
	if (!samsung_bl_device) {
		printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
		return;
	}

	samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
		sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);//（2）、
	if (!samsung_bl_data) {
		printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
		goto err_data;
	}

	/* Copy board specific data provided by user */
	samsung_bl_data->pwm_id = bl_data->pwm_id;//(3）、把具体配置的数据给samsung_bl_data
	samsung_bl_device->dev.parent =
			&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev;

	if (bl_data->max_brightness)//(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值
		samsung_bl_data->max_brightness = bl_data->max_brightness;
	if (bl_data->dft_brightness)
		samsung_bl_data->dft_brightness = bl_data->dft_brightness;
	if (bl_data->lth_brightness)
		samsung_bl_data->lth_brightness = bl_data->lth_brightness;
	if (bl_data->pwm_period_ns)
		samsung_bl_data->pwm_period_ns = bl_data->pwm_period_ns;
	if (bl_data->init)
		samsung_bl_data->init = bl_data->init;
	if (bl_data->notify)
		samsung_bl_data->notify = bl_data->notify;
	if (bl_data->exit)
		samsung_bl_data->exit = bl_data->exit;
	if (bl_data->check_fb)
		samsung_bl_data->check_fb = bl_data->check_fb;

	/* Keep the GPIO info for future use */
	s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev.platform_data = gpio_info;

	/* Register the specific PWM timer dev for Backlight control */
	ret = platform_device_register(//(5)、注册PWM设备驱动；
			&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "failed to register pwm timer for backlight: %d\n", ret);
		goto err_plat_reg1;
	}

	/* Register the Backlight dev */
	ret = platform_device_register(samsung_bl_device);//(6)、注册背光设备驱动；
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "failed to register backlight device: %d\n", ret);
		goto err_plat_reg2;
	}

	return;

err_plat_reg2://(7)、如果有异常的情况下退出；
	platform_device_unregister(&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
err_plat_reg1:
	kfree(samsung_bl_data);
err_data:
	kfree(samsung_bl_device);
	return;
}

(1)、分配内存空间

	samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
			sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);
其中：
static struct platform_pwm_backlight_data samsung_dfl_bl_data = {
	.max_brightness = 255,
	.dft_brightness = 140, 
	.pwm_period_ns  = 78770,
	.init           = samsung_bl_init,
	.exit           = samsung_bl_exit,
};

static struct platform_device samsung_dfl_bl_device = {
	.name		= "pwm-backlight",
};

(2)、

(3)、把具体配置的数据给samsung_bl_data

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
	.no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
	.func = S3C_GPIO_SFN(2),
};
static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
	.pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号；
	.pwm_period_ns  = 90000,  //22k
};

(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值

参考（1）中的那些值。

(5)、注册PWM设备驱动；

    ret = platform_device_register(
            &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);

其中s3c_device_timer[]这个结构体如下：

struct platform_device s3c_device_timer[] = {
	[0] = { DEFINE_S3C_TIMER(0, IRQ_TIMER0) },
	[1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },
	[2] = { DEFINE_S3C_TIMER(2, IRQ_TIMER2) },
	[3] = { DEFINE_S3C_TIMER(3, IRQ_TIMER3) },
	[4] = { DEFINE_S3C_TIMER(4, IRQ_TIMER4) },

我们饿samsung_bl_data->pwm_id=1;所以选择[1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },

(6)、注册背光设备驱动；

    ret =platform_device_register(samsung_bl_device); 

其中：samsung_bl_device

	samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
		sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);

(7)、如果有异常的情况下退出；

6、PWM_BL背光驱动分析：

Kernel/drivers/video/backlight/pwm_bl.c

（1）、驱动注册：

static struct platform_driver pwm_backlight_driver = {
	.driver		= {
		.name	= "pwm-backlight",
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
	.probe		= pwm_backlight_probe,
	.remove		= pwm_backlight_remove,
	.suspend	= pwm_backlight_suspend,
	.resume		= pwm_backlight_resume,
};

static int __init pwm_backlight_init(void)
{
	return platform_driver_register(&pwm_backlight_driver);
}

（2）、probe函数分析

static int pwm_backlight_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct backlight_properties props;
	struct platform_pwm_backlight_data *data = pdev->dev.platform_data;
	struct backlight_device *bl;
	struct pwm_bl_data *pb;
	int ret;

	if (!data) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to find platform data\n");
		return -EINVAL;
	}

	if (data->init) {
		ret = data->init(&pdev->dev);
		if (ret < 0)
			return ret;
	}

	pb = kzalloc(sizeof(*pb), GFP_KERNEL);
	if (!pb) {
		dev_err(&pdev->dev, "no memory for state\n");
		ret = -ENOMEM;
		goto err_alloc;
	}

	global_pb=pb;
	INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);//1）、任务队列初始化；

	pb->period = data->pwm_period_ns;//2）、pb结构体初始化；
	pb->notify = data->notify;
	pb->check_fb = data->check_fb;
	pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
		(data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
	pb->dev = &pdev->dev;

	pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");
	if (IS_ERR(pb->pwm)) {
		dev_err(&pdev->dev, "unable to request PWM for backlight\n");
		ret = PTR_ERR(pb->pwm);
		goto err_pwm;
	} else
		dev_dbg(&pdev->dev, "got pwm for backlight\n");

	memset(&props, 0, sizeof(struct backlight_properties));
	props.type = BACKLIGHT_RAW;
	props.max_brightness = data->max_brightness;
	bl = backlight_device_register(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev, pb,
				       &pwm_backlight_ops, &props);
	if (IS_ERR(bl)) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to register backlight\n");
		ret = PTR_ERR(bl);
		goto err_bl;
	}
	global_bl=bl;
	bl->props.brightness = data->dft_brightness;
	backlight_update_status(bl);//3）、更新背光状态；

	platform_set_drvdata(pdev, bl);
	return 0;

err_bl:
	pwm_free(pb->pwm);
err_pwm:
	kfree(pb);
err_alloc:
	if (data->exit)
		data->exit(&pdev->dev);
	return ret;
}

1）、任务队列初始化；

把key_event_work加入key_event队列，

INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);

队列调度函数：

static void key_event_work(struct work_struct *work)
{
	global_pb->period=90000;
	global_bl->props.brightness=global_brightness;
	backlight_update_status(global_bl);
	return ;
}

backlight_update_status

static inline void backlight_update_status(struct backlight_device *bd)
{
	mutex_lock(&bd->update_lock);
	if (bd->ops && bd->ops->update_status)
		bd->ops->update_status(bd);
	mutex_unlock(&bd->update_lock);
}

update_status在pwm_backlight_ops结构体重指定：

static const struct backlight_ops pwm_backlight_ops = {
	.update_status	= pwm_backlight_update_status,
	…………}

pwm_backlight_update_status我们后面分析，这个其实就是我们PWM设定实现的具体实施过程。

2）、pb结构体初始化；

	pb->period = data->pwm_period_ns;	pb->notify = data->notify;
	pb->check_fb = data->check_fb;
	pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
		(data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
	pb->dev = &pdev->dev;
	pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");

3）、更新背光状态

	backlight_update_status(bl);

（4）、PWM_SET

当UI设置PWM时，会调用到驱动中的pwm_set(void)这个函数。这个函数主要在开机时使用。

int pwm_set(void)
{
	int error;
	struct backlight_device *bl = global_bl;
	struct pwm_bl_data *pb = global_pb;
	printk("%s__%d\n",__func__,pb->period);
	pb->period=410000;
	backlight_update_status(bl);
	schedule_delayed_work(&key_event, 600);	//调用队列，跟新亮度信息；
	
	return 0;
}

（5）、pwm_backlight_update_status这个就是PWM变化的具体实现，当应用层调节时，会调用到这个函数，把改变的值填入寄存器。

static int pwm_backlight_update_status(struct backlight_device *bl)
{
	struct pwm_bl_data *pb = dev_get_drvdata(&bl->dev);
	int brightness = bl->props.brightness;
	int max = bl->props.max_brightness;
	//if(brightness==0)
	//	return 0;
	//printk("#####%s#%d__%d\n",__func__,pb->period,brightness);
	global_brightness=brightness;
	if (bl->props.power != FB_BLANK_UNBLANK)
		brightness = 0;

	if (bl->props.fb_blank != FB_BLANK_UNBLANK)
		brightness = 0;

	if (pb->notify)
		brightness = pb->notify(pb->dev, brightness);
	
	if (brightness == 0) {
		pwm_config(pb->pwm, 0, pb->period);
		pwm_disable(pb->pwm);
	} else {
	#if 1
		brightness = pb->lth_brightness +
			(brightness * (pb->period - pb->lth_brightness) / max);
	#else
	 brightness = pb->lth_brightness +
                        (((pb->period - pb->lth_brightness) / max) * brightness );
	#endif
		
		pwm_config(pb->pwm, brightness, pb->period);//这里对PWM寄存器的具体操作；
		pwm_enable(pb->pwm);
	}
	return 0;
}

三、LCD UBOOT下的控制（待整理…………）
LCD 在UBOOT下的控制，这部分我们没做过，后面有机会做了再把这部分完善，或者找个机会把代码详细看看。