张某不是大神
张某不是大神

最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）

在第N次帮学弟学妹们装PCL之后，我发现……

编译个毛线的源码啊！明明已经有了更简单的安装方法，一行命令就搞定：

sudo apt-get install libpcl-dev
这是已经编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0，以及各种杂七杂八的依赖库。

安装后的编译过程中出现了库文件vtkproj4.so丢失的问题。这个问题与我另一篇寻找缺失库文件的文章不同，这是VTK-6.2.0 (build10)中的BUG，而原作者已经在build11中修正了该问题。

这个问题有一个非常简单的解决方法：在/usr/lib文件夹下，我发现了vtk5.10的相关库文件，考虑到5.10与6.2版本间的差距应该不大，我直接进行了软链接……

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so
编译通过！告辞！


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