【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车

 

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

1.1虚拟机的安装

1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本

1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本

1.2．Ubuntu的安装

 

 

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

1.1虚拟机的安装

1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本

VMware workstation 百度云链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ

提取码：onja

1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。

 

 

2.点击下一步和我接受许可协议：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

安装好打开之后的样子：

 

 

1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本

1.下载提供的15.5.2的安装包，双击打开。

 

2.按照图片的提示进行操作。

 

 

 

 

 

 

 

安装好之后的样子

 

 

 

1.2．Ubuntu的安装

本公司提供两种Ubuntu，一种是纯净版本，需要自己配置文件，一种是已经配置好的。

 

我们先来演示已经配置好的文件。

Ubuntu 16.04 百度云链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1DrhHm9yer3G6qMb3CWse4w

提取码：svqk

 

1. 打开已经安装好的虚拟机，点击创建新的虚拟机。
2. 选择经典安装即可，点击下一步。

 

 

3．在浏览窗口内找到下载好的镜像的目录选择即可。之后点击下一步。

 

 

4.完成安装之后的样子：

 

特别提示：如果您安装了不同版本的虚拟机，有可能会造成镜像打不开。

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