Apollo进阶课程[1]——自动驾驶行业概述

自动驾驶行业概述

共享出行：汽车的利用率不高，车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间
新能源汽车：新能源汽车不光是行业的趋势、国际化的趋势，也是中国重要的发展趋势和方向。新能源汽车为我们提供了一个弯道超车的机会。
人一分钟可以处理30-100信息量，无人驾驶车可以处理3000左右信息量。其车载系统信息处理的速度和数量远高于人类。无人驾驶汽车的传感器对车身进行了360度的包裹，避免了视觉盲区。无人驾驶汽车会对行驶轨迹提前进行规划，并用最高效的方式处理加速减速。更安全，减少道路拥挤（提高约45%的道路使用率）。

无人驾驶车五个等级（根据SAE分类）：

1. L0：人类驾驶
2. L1：cruise control。只能从纵向控制，加速/减速
3. L2：Lane Keeping。系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，车是辅助，人是主体。Tesla。
4. L3：Lane Change。在某一时段内车是责任主体。Level 3的典型代表是奥迪最新款A8。A8号称是全球第一款Level 3的无人汽车。
   Level 2和Level 3有巨大区别，涉及权责问题。奥迪A8在进入自动驾驶状态时，会有很多的限制。
5. L4：Driverless全无人驾驶，大部分时间由车来做主导。百度的金融小巴。
6. L5：驾驶与人类无关，里面没有方向盘之类的。