在ubuntu18.04上安装VMware Workstation打开.ova文件

在ubuntu18.04上安装VMware Workstation
打开.ova文件
一、安装VMware Workstation(虚拟机)
1、ctrl + alt + T 打开ia终端，用wget命令下载VWware Workstation包。

wget -O ~/vmware.bin https://www.vmware.com/go/getWorkstation-linux

注：在我电脑上下载下来只有2.3k,不对，可以先从 https://www.vmware.com/go/getWorkstation-linux上把包下载下来，再改名为vmware.bin。
2、安装Build Essential
要安装VMware Workstation，首先要再系统上安装一个名为Build Essential的必要条件。
运行命令：sudo apt install build-essential
中间会提示Y/n选项，输入Y继续。
3、启动VMware Installer
通过命令行启动：
sudo bash ~/vmware.bin

安装成功！
4、启动VMware Workstation
输入许可证密钥，结束。
二、打开uwsim.ova文件
1、打开虚拟机
点击open a virtual machine导入uwsim.ova文件
2、启动
打开终端，输入命令：roscore

再打开一个终端，若终端开始出现：

则先运行命令：source ~/uwsim_ws/install/setup.bash
再运行：rosrun uwsim uwsim

打开！！！