飞奔的小牛
飞奔的小牛

ROS- MoveIt & VRep 资料库链接

  • 机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标

V-Rep

  • MainPage
  • 帮助文档
  • 知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧
  • Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUAL

MoveIt

  • MoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发
  • 介绍
    • 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
  • URDF
    • urdf/Tutorials
  • MoveIt 官网
  • MoveIt! 入门教程
  • 穿着帆布鞋也能走猫步_CSDN
    • 机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件
    • 机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包
    • 机械臂建模与仿真(三):模拟环境测试moveit
  • 古月居
    • ROS探索总结（二十三）——解读URDF
    • ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础
    • ROS探索总结（二十六）——MoveIt编程
    • ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南
    • ROS探索总结（三十一）——ros_control
    • 机械臂轨迹规划——三次样条对比研究
  • 周学伟_运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
    • OMPL 简单说，就是提供一个运动轨迹
  • moveit tutorials Release Indigo PDF
  • OMPL 的本质介绍
  • Robot Motion Planning: Introduction to MoveIt!
  • 问题
    • REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! [Link]

你可能感兴趣的:(ROS- MoveIt & VRep 资料库链接)

  • linux系统命令——权限 why—空空 linux服务器运维
    一、有哪些权限读（r）——对应数字4写（w）——对应数字2执行（x）——对应数字1二、权限及数字的对应4对应r--2对应-w-1对应--x5对应r-x6对应rw-7对应rwx三、文件的基本属性如图：①中如果是"一"表示文件类型为文件；如果是"d"表示文件类型是文件夹；如果是"l"表示文件类型为链接②表示文件属主(即谁创建的文件)的权限③中表示文件属主所属组(即文件属主所在的组)中的用户的权限④表示
  • pytorch 天花板级别的知识点 你可以不会用 但是不能不知道 小赖同学啊 人工智能pytorch人工智能python
    PyTorch的高级知识涵盖了从模型优化到分布式训练的广泛内容，适合已经掌握基础知识的开发者进一步提升技能。以下是PyTorch的高级知识点，详细且全面：1.模型优化与加速1.1混合精度训练定义：使用半精度（FP16）和单精度（FP32）混合训练，减少内存占用并加速计算。实现：使用torch.cuda.amp模块。示例：fromtorch.cuda.ampimportautocast,GradSc
  • 深入理解C++编程：从内存管理到多态与算法实现 嵌入式Jerry C++c++算法开发语言
    C++是一门功能强大的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发和高性能计算等领域。本文将通过一系列经典问题，深入探讨C++的核心知识点，包括内存管理、多态（结合函数重载与覆盖）、多线程、TCP/IP模型、软链接与硬链接的区别，以及常见算法实现。每个知识点都配有详细的代码示例和解释，帮助你更好地理解和掌握。1.内存管理：内存泄露与检测什么是内存泄露？内存泄露是指程序在动态分配内存后，未能正确释放已不再
  • C/C++ 每日一练：单链表的反转 風清掦 C/C++~每日一练c语言c++开发语言
    链表（LinkedList）链表是一种线性数据结构，由一系列节点（Node）通过指针链接在一起。与数组不同，链表中的元素在内存中不需要连续存储，每个节点包含两部分：数据部分：存储节点的值或数据。指针部分：存储指向下一个节点的地址（单链表）或上一个和下一个节点的地址（双向链表）。链表的类型主要有以下几种：单链表：每个节点只指向下一个节点。双向链表：每个节点既有指向下一个节点的指针，也有指向上一个节点
  • C51芯片包下载安装 Book_熬夜！ 环境配置有关51单片机
    一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序，最近需要编写C51单片机的程序，在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号，花了一点时间解决这个问题，故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码：spvx解压密码：51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时，注意添加时要求Keil安装的一
  • MV-EB435i立体相机对垃圾分类 开哥kg pytorch深度学习卷积神经网络分类人工智能
    最近在v社区发了一篇文章，懒得转移过来了链接：V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好，因为我也是新手，嘻嘻嘻！希望这篇文章对大家有所帮助，如有错误请大家指正。
  • 技术解析麦萌短剧《月光下的你》：从「时间序列的对抗扰动」到「加密身份的收敛证明」 萌萌短剧 重构
    《月光下的你》以十六年的时间跨度展开一场关于「数据污染」与「身份验证」的深度博弈，本文将用机器学习视角拆解这场跨越时空的模型纠偏实验。1.数据污染事件：十六年前的对抗攻击许芳菲（Agent_Xu）的遭遇可视为时间序列上的对抗样本注入：标签篡改攻击：许清清（Adversary_XuQing）通过伪造标签（Label_Tampering）将Agent_Xu与傅临州（Node_Fu）强行关联，触发道德约
  • 用maven生成springboot多模块项目 tan_jianhui 软件开发springbootmavenjava
    用Maven生成SpringBoot多模块项目，可以按照以下步骤操作：1.创建父项目首先，使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端，执行以下命令：mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
  • MarkDown常用命令 Leo来编程 常用学习
    markdown以md文件结尾的文件常用于说明，记录常用说明优先级格式语法示例说明1标题#一级标题##二级标题###三级标题用于定义文档的结构，优先级最高。2代码块pythonprint("Hello")用于显示多行代码，优先级高于普通文本。3行内代码`行内代码`用于在行内显示代码片段。4强调（粗体/斜体）**粗体**或__粗体__*斜体*或_斜体_用于强调文本，优先级高于普通文本。5链接和图片[
  • 纯代码非插件实现wordpress右侧悬浮在线客服咨询台 wodrpress资源分享 wordpresswordpress
    为了创建一个悬浮在右侧的在线客服咨询台，您可以使用HTML和CSS。以下是一个简单的示例，包含了QQ咨询和微信咨询的链接。HTML代码：在线客服咨询台QQ咨询微信咨询CSS代码：#right-sidebar{width:200px;height:100vh;position:fixed;right:0;top:0;background-color:#f5f5f5;padding:20px;}#on
  • Python学习日记-第二十九天-tcp（客户端） 差点长成吴彦祖 pythonpandastcp/ip网络
    系列文章目录tcp介绍tcp特点tcp客户端一、tcp介绍Tcp协议，传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC793定义TCP通信需要经过创建连接、传输数据、终止连接三个步骤TCP通信模型中，在通信开始之前，一定要先建立相关的链接，才能发送数据，类似于生活中的“打电话”（注：之前学习的udp，在通信前，不需要建立相关的链接，只需要发送数据即可，类似于“写
  • 训练数据重复采样，让正负样本比例1：1 kimi-222 机器学习人工智能深度学习
    详细解释resample函数：resample函数来自sklearn.utils，用于从数据集中重新抽样。replace=True表示允许重复抽样，即同一个样本可以被多次选中。n_samples指定抽样的数量。确保训练集数量相同：通过resample函数，你可以确保正训练集和负训练集的数量相同，即使其中一个集的数量小于另一个集的数量。如果n_train_num小于max_train_num，res
  • doris:认证与鉴权概述 向阳1218 大数据doris
    Doris的权限管理系统参照了MySQL的权限管理机制，做到了行级别细粒度的权限控制，基于角色的权限访问控制，并且支持白名单机制。名词解释用户标识UserIdentity在权限系统中，一个用户被识别为一个UserIdentity（用户标识）。用户标识由两部分组成：username和host。其中username为用户名，由英文大小写组成。host表示该用户链接来自的IP。UserIdentity以
  • 单体架构、微服务组件与解决方案 Forever Nore 分布式SpringCloud架构微服务面试
    资料：微服务、MQ资料链接:https://pan.baidu.com/s/1nzCJ-hNw854uFJQf6jWobg提取码:yyds单体架构微服务拆分与改进将单体项目拆分成微服务项目1、拆分原则
  • Linux arm64架构修改软件apt\yum源 （统信UOS，麒麟kylin系统修改阿里源、华为源） 国产系统UOS修改apt源 longerxin2020 linux
    本文参考链接Linuxarm64架构修改软件源（统信UOS，麒麟系统修改阿里源、华为源）国产系统UOS修改apt源_uos如何快速换源-CSDN博客本文介绍华为arm架构主机使用国内源配置1.备份系统之前的源cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.修改源文件/etc/apt/sources.listvim/etc/apt/sources.
  • 利用Nginx构建简易大文件上传预防DoS攻击机制 AsterCass nginx运维
    原文链接欢迎大家对于本站的访问-AsterCasc前言在前文使用Gateway作为SpringCloud网关中，我们使用接口限流，IP限流等方式一定程度可以防止普通的DoS攻击，对于更相对更复杂的DDoS攻击或者极端的Dos攻击，如果在只应用端进行防御的话效果相对有限所以当服务器资源允许，我们正常是会在服务器反向代理的位置设置负载均衡，但是这种防御处理的本质还是资源军备竞赛，技术上只是把护甲穿得更
  • 38份DeepSeek核心资料汇总｜可下载 航锦234 人工智能pdf
    资料链接：https://pan.quark.cn/s/b469ed4018ff为了方便大家查找和使用，我们对之前发布过的DeepSeek系列学习资料进行了分类和汇总。内容包括但不限于清北浙DeepSeek课件资料汇总manus学习资料DeepSeek实操变现指南DeepSeek本地部署教学等等点击最上方链接即可保存下载～
  • 学习SpringBoot过程中常见问题汇总及多工程项目使用 IntelliJ IDEA 打开 KunQian_smile springBoot
    一：SpringBoot:redisClientine.test.serviceImpl.RedisServiceImplrequiredabeanoftype‘com.examp1:没有自动注入导致。service类上面没有@service注解或者mapper上没有@Repository注解，但是这种情况比较少见，一般不会忘记。2:配置了mybatis，但没有指定扫描的包。（1）直接在生成出来的
  • 一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用 DerrickOzil 语音识别pythonsdk语音识别
    百度在线语音识别RESTAPISDK（Python）简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中，选择查看key，记录AppID、APIKey、SecretKey三个参数值。测试音频链接：http://pan.baidu.com/s/1o8Ue4B4密码：o5r1]注意事项音频格式限制pcm（不压缩）、wav、amr采样频率及位数支持评测8k/16k
  • Python从入门到实践电子书,python编程入门到实践pdf 小六oO 智能写作pythondjango开发语言
    《Python编程从入门到实践》txt下载在线阅读，求百度网盘云资源《Python编程》（[美]埃里克·马瑟斯（EricMatthes））电子书网盘下载免费在线阅读资源链接：链接：提取码：6vcz书名：Python编程作者：[美]埃里克·马瑟斯（EricMatthes）译者：袁国忠豆瓣评分：9.2出版社：人民邮电出版社出版年份：2020-10页数：476内容简介：本书是针对所有层次Python读者
  • 803A. Maximal Binary Matrixcon 弗雷德的青蛙 pythonconstructive算法
    题目链接：https://codeforces.com/problemset/problem/803/Atimelimitpertest:1second;memorylimitpertest:256megabytesYouaregivenmatrixwithnrowsandncolumnsfilledwithzeroes.Youshouldputkonesinitinsuchawaythatthe
  • 【前端入门】应该了解和知道的几个国内外前端开发资源网站 爱上大树的小猪 前端
    与大家分享一下几个国内外前端开发资源网站国际资源MDNWebDocs(MozillaDeveloperNetwork)用途：MDN是Web技术领域最全面的文档库之一，涵盖了HTML、CSS、JavaScript以及浏览器API等。链接:https://developer.mozilla.orgW3Schools用途：适合初学者学习Web技术，提供从基础到进阶的教程，同时还有在线练习环境。链接:ht
  • 【蓝桥杯每日一题】3.16 字符串展开 sudo rm 每日一题蓝桥杯算法c++c语言
    原题链接：P1098字符串的展开本体为模拟题，不过情况比较复杂，考验细节注意点：连续’-'，可能会出现一些奇怪的东西，例：7−−−−9a−b7----9a-b7−−−−9a−b(应为2−−−9ab2---9ab2−−−9ab)末尾/开头的’-'，如：−−2−9−−--2-9--−−2−9−−（应为−−23456789−−--23456789--−−23456789−−）确定’-'两边同时为字母或者
  • 前端存储后端响应数据方式详解 z2637305611 前端
    在前端存储后端响应数据是常见需求，可以优化性能（减少重复请求）、支持离线访问或提升用户体验。以下是超详细的实现方式和注意事项：一、前端存储后端数据的核心步骤1.获取后端数据使用fetch或axios发送请求：//使用fetchfetch('https://api.example.com/data').then(response=>response.json()).then(data=>saveDa
  • IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程（附资源下载） 心灵宝贝 intellij-ideajavaide
    安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单，以下是详细的安装步骤，适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接：https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本：Ultimate版：功能全面，支持所有开发语言和框架（需付费）。Community版：免费版，适合Java和K
  • 初识C语言之函数(上) 乞丐1469 C语言学习c语言学习开发语言
    一.函数的概念1.函数的定义:在C语言中函数就是一个完成某项特定任务的一小段代码。2.函数的作用:一个大的计算机任务可以分为若干个较小的函数来完成。(同一个函数如果能完成某项特定任务的话，这个函数就可以重复使用，从而提高开发软件的效率)3.函数的分类:①库函数:由C语言库直接提供②自定义函数:由自己创造的函数二.库函数标准库和头文件:库函数的相关信息主要详见于下方链接http://zh.cppre
  • Windows 发票闪印 PrintPDF-v3.6.10-第三方发票打印辅助工具，无需安装阅读器即可使用 私人珍藏库 winPrintPDF发票闪印
    PrintPDF_发票闪印链接：https://pan.xunlei.com/s/VOLCPVsJiYRh9GDPHK_jd5ZoA1?pwd=b399#使用说明：1、文件导入数量不限，但单个文件限制是10页。支持PDF、OFD和图片版电子发票（非以上三种文件会自动跳过）。文件导入方式：可在软件界面将文件拖入；可将文件拖至与PrintPDF.exe快捷方式或PrintPDF.exe可执行文件处导入
  • metasploit内网篇之steal_token窃取令牌(十四) 暴躁的小胡!!! 网络web安全安全
    ps#查看系统进程信息steal_token#从指定进程中窃取tokendrop_token#删除窃取的token我们先列出进程然后窃取steal_token400我们删除drop_token然后我们窃取域普通用户的token发现不成功那麽我们就迁移进程就成功了我们开启远程桌面在我们的域控上然后链接12server5就多了进程这里看到有好多然后我们迁移迁移到域管理员状态然后加载kiwi获取hash
  • 解析 iframe bbppooi 测试学习javascriptselenium测试用例功能测试模块测试
    iframe（inlineframe，内联框架）是HTML标签，用于在一个网页内嵌入另一个网页。它通常用于：广告嵌入（如GoogleAds）视频播放器（如YouTube、Bilibili）第三方登录页面（如Google登录）在线支付（如支付宝、微信支付）嵌入iframe示例主页面在上面的代码中，iframe的src属性指向https://www.example.com，宽度800px
  • 遗传算法与深度学习实战（2）——生命模拟及其应用 盼小辉丶 遗传算法与深度学习实战深度学习人工智能遗传算法
    遗传算法与深度学习实战（2）——生命模拟及其应用0.前言1.康威生命游戏1.1康威生命游戏的规则1.2实现康威生命游戏1.3空间生命和智能体模拟2.实现生命模拟3.生命模拟应用小结系列链接0.前言生命模拟是进化计算的一个特定子集，模拟了自然界中所观察到的自然过程，例如粒子或鸟群的聚集方式。生命模拟只是用来探索和优化问题的模拟形式之一，还有很多其他形式的模拟，可以更好地建模各种过程，但它们都源于康威
  • java类加载顺序 3213213333332132 java
    package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
  • Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sqlHibernate框架ibatisorm
    第一章     Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
  • php多维数组排序以及实际工作中的应用 dcj3sjt126com PHPusortuasort
    自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
  • DOM改变字体大小 周华华 前端
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • c3p0的配置 g21121 c3p0
    c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。 以在spring中配置dataSource为例： <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="prope
  • Java获取工程路径的几种方法 510888780 java
    第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
  • 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器 Harry642 免密ssh
    1.客户机     (1)执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址     (2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址     (3)执行cat
  • Java新手入门的30个基本概念一 aijuans javajava 入门新手
    在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
  • Memcached for windows 简单介绍 antlove javaWebwindowscachememcached
    1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
  • 数据库对象的视图和索引 百合不是茶 索引oeacle数据库视图
      视图     视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图       为什么oracle需要视图;    &
  • Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。  &nb
  • 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * SQL函数 */ --数字函数 --ABS(n):返回数字n的绝对值 declare v_abs number(6,2); begin v_abs:=abs(&no); dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs); end; --ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
  • 【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
    Log4j组件：Logger、Appender、Layout   Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能： 日志的输出目标 日志的输出格式 日志的输出级别(是否抑制日志的输出)  logger继承特性 A logger is said to be an ancestor of anothe
  • Java IO笔记 白糖_ java
    public static void main(String[] args) throws IOException { //输入流 InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test"); InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in); Bu
  • Docker 监控 ronin47 docker监控
             目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身 监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。 额外的，因为是docker的
  • java-顺时针打印图形 bylijinnan java
    一个画图程序 要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
  • 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法 Kai_Ge iReport汉化英文版
    对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下： 在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。   # ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
  • [并行计算]论宇宙的可计算性 comsci 并行计算
          现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......       那么,这种概念让我们推论出一个结论     &nb
  • 用OpenGL实现无限循环的coverflow dai_lm androidcoverflow
    网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能 源码地址： https://github.com/jackfengji/glcoverflow public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements GLSurfaceV
  • JAVA数据计算的几个解决方案1 datamachine javaHibernate计算
    老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。 -----------------------------华丽的分割线-------------------------------------     数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J  &nbs
  • 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式 dcj3sjt126com yii
    怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统 通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。 本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库 首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类 在配置文件(一般为 protecte
  • 未选之路 dcj3sjt126com 诗
    作者:罗伯特*费罗斯特   黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处.   但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹.   那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
  • Java处理15位身份证变18位 蕃薯耀 18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
      15位身份证变18位，18位身份证变15位 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
  • SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】 hanqunfeng springmvc4
    从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。   Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml   <!-- 激活自动代理功能 参看：
  • Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScripthtmlandroid脚本
      在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序    要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
  • 8个最佳Web开发资源推荐 lampcy 编程Web程序员
    Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。 这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
  • 架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
    1.前言。   如题。 2.详述。   (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
  • html禁止清除input文本输入缓存 Rainbow702 html缓存input输入框change
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。 如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";  <input type="text" autocomplete="off" n
  • POJO和JavaBean的区别和联系 tjmljw POJOjava beans
    POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
  • java中单例的五种写法 liuxiaoling java单例
    /** * 单例模式的五种写法： * 1、懒汉 * 2、恶汉 * 3、静态内部类 * 4、枚举 * 5、双重校验锁 */ /** * 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效 */ class LockSingleton { private volatile static LockSingleton singleton; pri
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他