ROS- MoveIt & VRep 资料库链接

• 机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标

V-Rep

• MainPage
• 帮助文档
• 知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧
• Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUAL

MoveIt

• MoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发
• 介绍
  • 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
• URDF
  • urdf/Tutorials
• MoveIt 官网
• MoveIt! 入门教程
• 穿着帆布鞋也能走猫步_CSDN
  • 机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件
  • 机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包
  • 机械臂建模与仿真(三):模拟环境测试moveit
• 古月居
  • ROS探索总结（二十三）——解读URDF
  • ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础
  • ROS探索总结（二十六）——MoveIt编程
  • ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南
  • ROS探索总结（三十一）——ros_control
  • 机械臂轨迹规划——三次样条对比研究
• 周学伟_运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

  • OMPL 简单说，就是提供一个运动轨迹

• moveit tutorials Release Indigo PDF
• OMPL 的本质介绍
• Robot Motion Planning: Introduction to MoveIt!
• 问题
  • REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! [Link]