飞奔的小牛
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ROS- MoveIt & VRep 资料库链接

  • 机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标

V-Rep

  • MainPage
  • 帮助文档
  • 知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧
  • Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUAL

MoveIt

  • MoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发
  • 介绍
    • 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
  • URDF
    • urdf/Tutorials
  • MoveIt 官网
  • MoveIt! 入门教程
  • 穿着帆布鞋也能走猫步_CSDN
    • 机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件
    • 机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包
    • 机械臂建模与仿真(三):模拟环境测试moveit
  • 古月居
    • ROS探索总结（二十三）——解读URDF
    • ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础
    • ROS探索总结（二十六）——MoveIt编程
    • ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南
    • ROS探索总结（三十一）——ros_control
    • 机械臂轨迹规划——三次样条对比研究
  • 周学伟_运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
    • OMPL 简单说，就是提供一个运动轨迹
  • moveit tutorials Release Indigo PDF
  • OMPL 的本质介绍
  • Robot Motion Planning: Introduction to MoveIt!
  • 问题
    • REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! [Link]

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