- 具身语义导航算法总揽
Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- 7. TCP 和 UDP 的区别
yqcoder
前端面试-服务协议网络网络协议http
总结TCP面向连接,需要三次握手建立连接,UDP无连接,不需要握手,直接发送数据。UDP有较好的实时性,效率比TCP高。TCP面向字节流,实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流,UDP是面向报文的,一次交付一个完整的报文,报文不可分割,报文是UDP数据报处理的最小单位。每一条TCP连接时一对一的,UDP可以一对多,多对一,多对多。UDP分组首部开销小,八个字节,TCP首部开销大约20字节。U
- 2.4 基于dpdk的用户态协议栈的实现
百亿苍狗
高性能网络设计专栏开发语言网络
操作系统PosixAPI所提供的网络接口,数据收发是基于用户态与内核态的频繁切换实现。而dpdk实现了绕过内核监管,直接在用户态访问网络硬件,避免频繁状态切换。DPDK安装与配置虚拟机环境配置检查是否支持多队列网卡cat/proc/interrupts|grepens33(获取整个机器的终端),结果19:4202120IO-APIC19-fasteoiens33,不支持多队列网卡。虚拟机关机,修改
- dpdk-testpmd 统计显示
背景最近在做测试的发现testpmdshowport统计的Tx-packets是个极大值,很不符合预期。硬件同学说,这个是软件统计,一定是软件问题。我大概知道它是个硬件统计,但是并不能确定,于是,做了一下代码的分析。testpmd>showportstats0########################NICstatisticsforport0########################R
- leetcode_27 移除元素
_不会dp不改名_
#双指针leetcode算法职场和发展
1.题意给定一个数组,把不等于val的元素全部移动到数组的前面来。不需要考虑值为val里的元素。2.题解2.1同向双指针我们利用双指针,慢指针指向下一个插入的位置。而快指针不断向前找到首个不为val的值,找到后将快指针位置值赋给慢指针位置,慢指针右移。当快指针遍历完整个数组时,过程结束。classSolution{public:intremoveElement(vector&nums,intval
- TCP和UDP协议区别+应用场景+优缺点+常用协议
马拉萨的春天
一天一读基础知识点tcp/ipudp网络
文章目录1.TCP协议特点应用场景优点缺点运行于TCP协议之上的协议2.UDP协议特点应用场景优点缺点运行于UDP协议之上的协议TCP(TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)是两种常用的传输层协议,它们在网络通信中扮演不同的角色,各有优缺点。1.TCP协议特点提供面向连接的、可靠的数据传输服务。使用三次握手建立连接,四次挥手断开
- C语言手写简易 DNS 客户端(接收部分)
(Charon)
c语言开发语言
本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文,使用UDP协议发送到公共DNS服务器,并接收响应,完整演示DNS请求流程。主流程:dns_client_commit()这是整个流程的核心函数,下面我们按顺序拆解每一步的逻辑,尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步:创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
- 8个Java TCP/UDP框架:优缺点及应用场景全解析!
技术男老张
#编程语言-JAVA编程语言javatcp/ipudpssl网络协议websockethttp
JavaTCP框架在现代网络编程中扮演着至关重要的角色,尤其是在需要高效、稳定且可扩展的网络通信解决方案时。本文将深入探讨一些主流的JavaTCP/UDP框架,分析它们的优缺点以及适用场景,旨在为开发者提供一份详尽的指南。一、NettyNetty是一个异步事件驱动的网络应用框架,用于快速开发高性能、高可靠性的网络IO程序。Netty的设计目标是简化网络编程的复杂性,同时提高网络应用的性能和可扩展性
- 基于TCP/UDP的应用层协议
huangxy10
面试专题——网络知识
1,基于TCP的有:Telnet(TeletypeovertheNetwork,网络电传),通过一个终端(terminal)登陆到网络
- UDP并发服务器之多进程并发
一、常见的服务器类型在网络程序里面,通常都是一个服务器处理多个客户端。为了处理多个客户端的请求,服务器端程序有不同的处理方式。1.迭代服务器大多数UDP都是迭代运行,服务器等待客户端的数据,收到数据后处理该数据,送回其应答,在等待下一个客户端请求。2.并发服务器并发服务器是指在同一个时刻可以响应多个客户端的请求本质是创建多进程/多线程,对多数用户的信息进行处理UDP协议一般默认是不支持多线程并发的
- UDP服务器的优缺点都包含哪些?
wanhengidc
udp服务器网络协议
UDP协议不需要像TCP协议那样进行复杂的连接建立与拆除过程,在进行传输数据信息的过程中,应用层将数据交给UDP层,UDP层直接加上首部就发往网络层,极大地减少了处理时间和资源消耗。例如在一些简单的网络监控程序中,只是定期发送一些状态信息,对数据准确性的要求不高时,企业可以选择使用UDP服务器,能够实现快速传输数据的功能。由于UDP服务器不需要连接建立过程和重传机制的束缚,UDP数据能够快速地从发
- 【代码学习】扩散模型原理+代码
李加号pluuuus
CV基础代码学习扩散模型机器学习算法学习
来源:超详细的扩散模型(DiffusionModels)原理+代码-知乎(zhihu.com)代码:drizzlezyk/DDPM-MindSpore(github.com)DDPM1.Unet1.1正弦位置编码classSinusoidalPosEmb(nn.Cell):def__init__(self,dim):super().__init__()half_dim=dim//2#将给定的维度除
- 深入解析:UPF/PGW-U如何通过PPP/L2TP隧道实现终端PAP/CHAP接入
码农老gou
5G5G网络
在移动网络承载企业VPN或ISP接入的幕后,UPF/PGW-U化身智能PPP客户端,在L2TP隧道中完成鉴权与IP分配,为终端构筑透明传输通道。传统移动网络中,终端通常通过IPPDP类型直接获取IP地址访问互联网或IMS。但在特定场景(如企业VPN接入、某些ISP的宽带接入)中,需要终端采用PAP/CHAP鉴权并通过L2TP隧道连接到企业内网或ISP后台系统。本文将详细解析在4G/5G网络中,UP
- docker常见问题解决方法
小王聊技术
docker
目录迁移至其他服务器清理Docker占用的磁盘空间常见问题:迁移至其他服务器1.将docker容器导出dockerexport-o保存路径/xxx.tar容器id2.将容器tar远程拷贝到新的服务器(从新的服务器上向老服务器上请求复制)scproot@服务器地址:/data/xxx.tar/root3.将导入的tar包转为镜像dockerimport-cxxx.tarimage_name:tag
- QT5使用cmakelists引入Qt5Xlsx库并使用
1、首先需要已经有了Qt5Xlsx的头文件和库,并拷贝到程序exe路径下(以xxx.exe/3rdparty/qtxlsx路径为例,Qt5Xlsx版本为0.3.0);2、cmakelist中:#设置QtXlsx路径set(QTXLSX_ROOT_DIR${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/qtxlsx)set(QTXLSX_INCLUDE_DIR${QTXLSX
- 2025年UDP洪水攻击防护实战全解析:从T级流量清洗到AI智能防御
上海云盾商务经理杨杨
udp人工智能网络协议
一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI驱动的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征(如载荷内容、发送频率),攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%,传统指纹过滤规则失效。反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备(如摄像头、传感器)构建僵尸网络,利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击,1Gbps请求可放大至50-500倍流量,峰值突破8Tbps。混合协议打击70%的UDP攻击伴随TC
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逆向工程DirectXfps透视画方框画文字
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- 【ceph】坏盘更换,osd的具体操作
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//查找子节点路径exportfunctionfindPath(nodes,targetId,path=[]){for(constnodeofnodes){constcurrentPath=[...path,node];if(node.id===targetId)returncurrentPath;if(node.children&&node.children.length){constchild
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代码简单说
2025开发必备(限时特惠)uni-appuniapptoken重试uniapptoken获取token无感刷新uniapp自动刷新token前端登录状态管理token自动刷新
uniapp项目如何优雅处理Token失效自动重试token无感刷新标签:uniapp|前端登录状态管理|Token自动刷新|前端重试队列作为一名前端开发,我在重构公司旧项目时,踩到了一个大家经常遇到的坑:Token失效后请求失败,用户体验极差。而更糟糕的是,在一个页面里多个请求同时发出,全部失败并跳转登录,场面就像是“弹窗地狱”。我决定把这个问题解决到底,封装出一个可复用、稳定、自动重试的请求模
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- 【OD机试题解法笔记】根据IP查找城市
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题目描述某业务需要根据终端的IP地址获取该终端归属的城市,可以根据公开的IP地址池信息查询归属城市。地址池格式如下:城市名=起始IP,结束IP起始和结束地址按照英文逗号分隔,多个地址段采用英文分号分隔。比如:City1=1.1.1.1,1.1.1.2;City1=1.1.1.11,1.1.1.16;City2=3.3.3.3,4.4.4.4;City3=2.2.2.2,6.6.6.6一个城市可以有
- 在Debian 11/Debian 10上安装MySQL 5.7
骑台风走
debianmysql运维
本文借鉴如何在Debian11/Debian10上安装MySQL5.7|https://cn.linux-console.net/?p=20728下载安装存储库安装根据提示选择mysql5.7即可(会车键选择)wgethttps://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.16-1_all.debsudodpkg-imysql-apt-config_0.8.1
- debian 安装 mysql5.7
你会忘记吃饭吗
debian运维
cd/usr/local/src:wgethttps://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-server_5.7.29-1debian10_amd64.deb-bundle.tartar-xvfxx.tarcdxx:执行dpkg-imysql-community-client_5.7.29-1debian10_amd64.deb返回S
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本