ubuntu64位（x86）下科大讯飞sdk使用注意事项
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$ gcc demo.c
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘get_grammar_id’中：demo.c:(.text+0x146)：对‘MSPUploadData’未定义的引用
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘run_asr’中：
demo.c:(.text+0x42b)：对‘QISRSessionBegin’未定义的引用
demo.c:(.text+0x502)：对‘QISRAudioWrite’未定义的引用
demo.c:(.text+0x597)：对‘QISRAudioWrite’未定义的引用
demo.c:(.text+0x5ec)：对‘QISRGetResult’未定义的引用
demo.c:(.text+0x72f)：对‘QISRSessionEnd’未定义的引用
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘main’中：
demo.c:(.text+0x78a)：对‘MSPLogin’未定义的引用
demo.c:(.text+0x885)：对‘MSPLogout’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
以上原因是，虽然asr_sample.c中修改了包含的.h文件的路径，虽然修改准了，还是会报错，这是因为，头文件中只有声明定义，但是没有具体的函数体。
首先注意科大讯飞的官方sdk导入说明：
http://doc.xfyun.cn/msc_linux/412396
*********************************************************************为了方便阅读，罗列如下*********************************************************************：
SDK导入
-
Step 1: 新建工程文件夹
在当前目录建立一个新目录demo:$ mkdir demo。
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Step 2:配置工程属性
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将SDK中bin,include,libs文件夹复制到新建工程“Demo”文件夹下
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在demo目录新建文件demo.c，详细源码请参开samples中对应的语音示例
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在demo目录下，创建Makefile文件，具体参见samples下的Makefile，修改路径和目标文件即可
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将samples目录下“32bit_make.sh”文件或者“64bit_make.sh”文件拷到demo目录下,修改libmsc.so库搜索路径
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cd到demo目录下，执行“source 32bit_make.sh”或者 “source 64bit_make.sh”完成编译
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cd到bin目录下运行目标文件，SDK启动后，bin/msc目录下会生成日志（注意：msc文件夹下需有msc.cfg文件）
*********************************************************************
总结下,上面的sdk导入关键步骤，需要修改路径的地方有三处：
1,64bit_make.sh中的libmsc.so文件路径
2,demo.c中
#include "./include/qisr.h"
#include "./include/msp_cmn.h"
#include "./include/msp_errors.h"
这三个路径都要改
3,Makefile中
DIR_INC = ./include
DIR_BIN = ./bin
DIR_LIB = ./libs
TARGET = demo
注意事项：
讯飞的技术支持mm说最好是x86
所以uname -a先下自己的平台是什么：
Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
流程和原理（这个还是要记录下，方便以后出问题时debug）：
如果有大二的C语言基础，那么知道#include是用来包含外部头文件的，这个好理解，但是讯飞给的三个头文件中没有具体的函数实现，这些函数实现都在libmsc.so文件中。
所以根据上面一句话，可以理解需要修改上面提到的第1,2两点，由于不同的机器运行环境不一样，demo按照官方文档弄好后，还需要运行makefile文件
。
所以流程总结：
一、根据官方文档（也就是上面的*之间的流程）先把流程走一遍
二、走完流程后，请再次检查上面三点以及注意事项中的平台（路径中尽量不要有中文）。
三、运行前，我的当前路径下的文件有（请查一遍）：
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$ ls
64bit_make.sh bin demo.o include libs Makefile
上面字体加粗的是文件夹，其他的是单个文件，在当前路径下，运行方法如下：
1、source 64bit_make.sh
2、make(会自动执行当前路径下的Makefile中的命令)
3、
先cd bin
然后./demo（注意demo（没有后缀）在bin文件夹下面，运行方式不是"gcc/g++/clang demo.c"，也不是下载个linux下面的C++编译器来运行，都不是）
我的运行过程如下：
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$ source 64bit_make.sh
gcc -c -g -Wall -I./include demo.c -o demo.o
gcc -g -Wall -I./include demo.o -o bin/demo -L./libs/x64 -lmsc -lrt -ldl -lpthread
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$ make
make: 'bin/demo' is up to date.
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$
注意，如果直接用IDE（例如clion、Codeblocks等）运行demo.c(也就是asr_sample.c)会出现开头的报错：不要依赖IDE。
appleyuchi@Ubuntu16:~/demo$ gcc demo.c
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘get_grammar_id’中：demo.c:(.text+0x146)：对‘MSPUploadData’未定义的引用
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘run_asr’中：
demo.c:(.text+0x42b)：对‘QISRSessionBegin’未定义的引用
demo.c:(.text+0x502)：对‘QISRAudioWrite’未定义的引用
demo.c:(.text+0x597)：对‘QISRAudioWrite’未定义的引用
demo.c:(.text+0x5ec)：对‘QISRGetResult’未定义的引用
demo.c:(.text+0x72f)：对‘QISRSessionEnd’未定义的引用
/tmp/cc1yENlA.o：在函数‘main’中：
demo.c:(.text+0x78a)：对‘MSPLogin’未定义的引用
demo.c:(.text+0x885)：对‘MSPLogout’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
也就是说，多种原因都可能出现以上这种报错：
1、64bit_make.sh中的LD_LIBRARY_PATH路径没改好
2、误用IDE运行（codeblocks、clion、vscode等）
3、误用gcc、clang、g++直接运行（缺少大量运行选项）asr_sample.c文件
4、其他原因