Unity ARKit的基本使用

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使用

ARKit至少需要以下三个类

1. UnityEngine.XR.iOS.UnityARVideo：通过CommandBuffer将iOS设备的摄像头图像绘制到Unity的Camera中的类。将AddComponent添加到相机并使用它。请将YUVMaterial设置为ClearMaterial属性。
   此外，如果SkyBox等出现在相机上，相机的图像将被隐藏，因此您需要将相机的清除标志设置为仅适用于深度。
2. UnityARCameraNearFar：在Unity镜头剪切面的近/远类适当设置。将它添加到主相机并使用它。
3. UnityARCameraManager：除了使摄像机的运动与终端的运动同步以外，还可以设置多个项目的类别。将AddComponent添加到任意的GameObject中，使用相机的引用并使用它。

UnityARSessionNativeInterface

UnityARSessionNativeInterface也是一个重要的类。
顾名思义，它有一个与本地ARKit桥接的作用，可以接收后面描述的检测结果的获取作为这个类的代表。

接收ARKit检测到的特征点

可以使用名为UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent的委托方法接收ARKit检测到的特征点的更新。

public void Start（）
{
UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent + = ARFrameUpdated;
}
public void ARFrameUpdated（UnityAR Camera camera）
{
Vecter3 [] pointCloud = camera.pointCloudData;
}

UnityARCamera具有pointCloudData属性，特征点的位置以Vector3的数组存储。
在Unity ARKit插件的示例中，相应的处理在名为PointCloudParticleExample的类中实现。

接收ARKit检测到的平面信息

接收ARKit检测到的平面信息UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent、UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent、UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent可以接收三个所谓的委托方法。

public void Start（）
{
UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent + = AddAnchor;
UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent + = UpdateAnchor;
UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent + = RemoveAnchor;
}
public void AddAnchor（ARPlane Anchor arPlaneAnchor）
{
	Debug.Log();
}
public void RemoveAnchor（ARPlane锚arPlaneAnchor）
{
	Debug.Log();
}
public void UpdateAnchor（ARPlaneAnchor arPlaneAnchor）
{
	Debug.Log();
}

平面信息存储在ARPlane Anchor结构中。
为了实现计划信息游戏物体，
在存储必要的信息，ARPlaneAnchorGameObject使用，
受到游戏物体和如下ARPlaneAnchor它有一套。

targetGameObject.name = arPlaneAnchor.identifier;
ARPlaneAnchorGameObject arpag = new ARPlaneAnchorGameObject();
arpag.planeAnchor = arPlaneAnchor;
arpag.gameObject = UpdatePlaneWithAnchorTransform(targetGameObject，arPlaneAnchor);

另外，由于ARPlaneAnchor与PointCloud不同，它的连续性。如下更新。

UpdatePlaneWithAnchorTransform(arpag.gameobject，arPlaneAnchor);

在Unity ARKit插件的示例中，相应的处理在名为
UnityARAnchorManager的类中实现。
UnityARAnchorManager在，UnityARUtility已成为实施有地板到一个预制，如果是在一个单一的预制没问题，是顺利的利用。

根据现实显示影子

为了显示阴影，需要以下三个步骤。

1. 将UnityARCameraManager的EnableLightEstimation设置为true。
2. 在Unity DirectionalLight的创建，UnityARAmbient到AddComponent的。
3. 由于shadowPlaneMaterial是作为仅显示阴影的素材准备的，请将其设置为floor等。

在Unity编辑器上进行调试

在Unity ARKit插件中有一个名为UnityARKitRemote的场景文件。
通过在iPhone真机上移动场景，您可以像Unity Remote一样在Unity Editor上操作ARKit。
程序如下。

1. ARKitRemoteConnection装配式放置在现场的
2. 统一编辑器中的运行运行
3. 在iOS的终端UnityARKitRemote打开的场景的含有应用程序
4. 统一控制台的，连接的播放机，诸如从该选择的“iPhone”
5. “开始在统一游戏窗口远程ARKit会话“按钮出现，所以点击

借助此功能，您可以使用Unity Editor在iOS设备上接收相机信息和ARKit信息。
有时视频和识别结果会不断跳过，延迟时间相当长，但我认为这对于需要时间构建的项目会很有用。

原文链接

https://www.jianshu.com/p/251b0893fa86

最新

现Unity已经将ARKit和ARCore整合，具体链接：https://docs.unity3d.com/Packages/[email protected]/manual/index.html#installing-ar-foundation