嵌入式linux------第一个嵌入式程序，点亮LED灯
开发嵌入式程序一般需要三个步骤：1.看原理图，确定引脚，在此程序中就是找到控制LED的引脚。2. 查阅主芯片手册，确定如何设置控制引脚。3. 写程序。
查看手册过程：
在芯片手册中搜索led找到对应gpio引脚n_LED1，（在芯片引脚连接中，同名网络（net）表示连接在一起），n表示低电平有效，低电平时灯亮。n_LED1连接GPF4，对于引脚的设置一般分为两步首先设置为输出或者输入引脚，其次设置引脚状态，这两个过程分别对应GPFCON和GPFDAT寄存器，查阅手册，截图如下：
GPFCON[9:8]=0b01表示GPF4引脚为输出引脚，GPFDAT[4] = 1表示输出高电平，LED熄灭；= 0表示输出低电平，LED点亮。
S3C2440启动过程：
2440芯片上不仅有cpu还有其他部分：4K的RAM、Nand Flash控制器、GPIO控制器等，上文说到的GPF4引脚就连接GPIO控制器，Nand Flash控制器外接256M大小的Nand Flash，此外芯片也外接2M大小的Nor Flash。
大多数的RAM芯片从0地址开始启动。
Nor 启动：Nor Flash基址为0，片内RAM地址为0X4000000
1. cpu读Nor上第一个指令，每次读取4字节大小指令，指令也就是bin文件并执行。
2. cpu继续往后读其他指令。
Nand Flash启动：片内4K的RAM基址为0，Nor Flash部分彻底不可访问。
1. 2440硬件将Nand Flash的前4K内容复制到片内内存。
2. 然后cpu从0地址（也就是4K的RAM）取出第一条指令执行。
在CPU内部有R0、R1...R15等寄存器，CPU可以直接访问这些寄存器；但是在GPIO控制器中有GPFCON、GPFDAT等寄存器，这些寄存器CPU不可以直接访问，只能以地址的方式来访问。查阅手册得知GPFCON寄存器的地址为0X56000050，GPFDAT寄存器的地址为0X56000054，而GPFCON[9:8]=0b01可知对应值为0X100，GPFDAT[4] = 1对应值为0X10，在写代码之前，先了解几个基本的汇编指令：
LDR：读内存指令 LDR R0， [R1] 假设R1的值为x，这是一个地址值，读取此地址上的数据（四字节），写到R0中
STR：写内存指令 STR R0， [R1] 假设R1的值为x，把R0中的值写到x地址中去（4字节）
B：跳转
MOV：赋值 MOV R0， R1 把R1的值赋给R0，也可以直接赋值比如 MOV R0， #0x100 相当于R0 = 0x100
LDR带=的伪指令 LDR R0，=0x12345678 这是一条伪指令，伪指令是指并不存在这么一条指令，他最终会被拆分成几条真正的RAM指令，结果另R0 = 0x12345678 为什么使用伪指令而不是直接MOV赋值，因为赋值的值太大了，一条指令只有4个字节32位的空间，其中还包含存放指令比如MOV和被赋值R0数值的空间，剩下的空间太小了不足以存放很大的数比如0x12345678，只能存放一些比较小的数也叫立即数。
创建一个led_on.S文件：
/*
* 点亮LED:gpf4
*/
.text
.global _start
_start:
/* 配置GPF4为输出引脚
* 把0x100写到0x56000050上
*/
ldr r1, =0x56000050
ldr r0, =0x100 /* mov r0, #0x100 */
str r0,[r1]
/* 设置GPF4输出高电平 把0x0写到地址0x56000054上*/
ldr r1, =0x56000054
ldr r0, =0 /* mov r0, #0 */
str r0,[r1]
/* 死循环 */
halt:
b halt上传到Ubunt系统中，执行编译链接生成可执行文件led_on.bin
arm-linux-gcc -c -o Led_on.o Led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0 Led_on.o -o Led_on.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S Led_on.elf Led_on.bin然后将生成的bin文件下载到windows，烧写到Arm芯片中测试。
或者编写Makefile文件，make生成bin文件；make clean执行对应的清除操作。
all:
arm-linux-gcc -c -o Led_on.o Led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0 Led_on.o -o Led_on.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S Led_on.elf Led_on.bin
clean:
rm *.bin *.o *.elf