**汇编版**led灯实验01（I.MX6ULL）：代码编写逻辑。
编写代码前我们需要理清楚代码的逻辑，也就是我们需要在代码中干嘛，才能点亮某个led灯。
整体的代码在最后面
1. 原理分析
首先看我们想要点亮的led在开发板底板原理图上的位置，找到我们需要操作的IO
上图中有led的电路图我们仔细看
看来只要把LED0设置低电平0，这样就亮了！
继续找LED0发现右图，LED0与GPIO3公用一个引脚，也就是说，在这个引脚悬空的状态下，我们将GPIO3拉低，就能够做到点亮小灯！
那GPIO3对应的是芯片上的哪个东西呢！是GPIO1_IO03也就是第一组GPIO的03个GPIO口，因此 我们想要修改这个GPIO口的高低电平，需要以下几个步骤：
（也就是I.MX6ULL IO初始化）
- 使能时钟 CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。
- IO复用 将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
- 寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性 包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
- 配置GPIO功能，设置输入输出 设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。
- 打开LED 也就是设置相应GPIO1_IO03数据寄存器的相应位为低电位
下面根据这些步骤一步一步进行：
1.1 使能时钟
CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存
器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关，为了方便我们将这些全都打开（在查手册的过程中发现似乎是ccgr2控制着GPIO1组的时钟使能）
ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0的地址
ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的值
str r1,[r0] @将0xffffffff这个值 写入到 r0中存储的值代表的地址中去，就是CCGR0中
ldr r0, =0x020c406c @CCGR1的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c407c @CCGR5的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6的地址
str r1, [r0]
2. IO复用
从上图看出配置 GPIO1_IO03 的pin为GPIO 也就是设置这个寄存器的IO复用功能
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的 MUX_MODE 为 0101也就是5
其地址为 20E_0068h
ldr r0, =0x020E0068
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
3.设置GPIO1_IO03的电气属性
/* 配置电气GPIO1_IO03的电气属性，也就是寄存器
* IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 地址为：0x020E02f4
* 接下来对照数据手册中的值开始配置
* bit0: 0低速率
* bit5-3： 110 R0/6驱动能力
* bit7-6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 关闭开路输出
* bit12: 1 使能上拉或保持pull/kepper
* bit13: 0 keeper保持
* bit15-14 00 默认100K下拉
* bit16 0 关闭HYS
*/
@用计算器把上面的数按一下，换算为0x10b0 把它写入到上面的地址值中
ldr r0, =0x020E02F4
ldr r1, =0x10B0
str r1,[r0]
4. 配置GPIO功能，设置输入输出
肯定是输出的了，因为我们要让这个引脚输出低电平呀
这里需要控制另一个寄存器GPIO1_GDIR
/* 设置GPIO的输入或是输出 通过修改GPIO1_GDIR寄存器的值来搞定 0为输入 1为输出，
* 该寄存器共有32位，控制着GPIO1组中32个GPIO口，我们要要GPIO1_IO03,也就是设置第三位
* 查数据手册中的GPIO章节中，GPIO Memery Map/Register Definition 找到
* GPIO0_GDIR寄存器的地址值为：209_C004 将这个地址值中的第三位值设置为1(1000 = 8)
*/
ldr r0,=0x0209c004
ldr r1,=0x8
str r1,[r0]
5. 修改GPIO口的电平
/* 打开LED，也就是设置GPIO1_IO03为0
* 设置GPIO1_DR寄存器(data register数据寄存器)中的第三位设置为0,低电平
* 这个寄存器同GPIO1_GDIR差不多，都是1位控制一个GPIO口：地址是：0x0209c000
*/
ldr r0,=0x0209c000
ldr r1,=0
str r1,[r0]
所以整体的程序如下所示
.global _start @全局标号
_start:
/*第一步： */
/*使能所有外设时钟 */
@通过参考手册查到各个时钟的地址
ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0的地址
ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的值
str r1,[r0] @将0xffffffff这个值 写入到 r0中存储的值代表的地址中去，就是CCGR0中
ldr r0, =0x020c406c @CCGR1的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c407c @CCGR5的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6的地址
str r1, [r0]
/*第二步： */
/* 配置 GPIO1_IO03 的pin为GPIO 也就是设置这个寄存器的IO复用功能
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的 MUX_MODE 为 0101也就是5
* 其地址为 20E_0068h
*/
ldr r0, =0x020E0068
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/*第三步： */
/* 配置电气GPIO1_IO03的电气属性，也就是寄存器
* IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 地址为：0x020E02f4
* 接下来对照数据手册中的值开始配置
* bit0: 0低速率
* bit5-3： 110 R0/6驱动能力
* bit7-6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 关闭开路输出
* bit12: 1 使能上拉或保持pull/kepper
* bit13: 0 keeper保持
* bit15-14 00 默认100K下拉
* bit16 0 关闭HYS
*/
@用计算器把上面的数按一下，换算为0x10b0 把它写入到上面的地址值中
ldr r0, =0x020E02F4
ldr r1, =0x000010B0
str r1,[r0]
/*第四步： */
/* 设置GPIO的输入或是输出 通过修改GPIO1_GDIR寄存器的值来搞定 0为输入 1为输出，
* 该寄存器共有32位，控制着GPIO1组中32个GPIO口，我们要要GPIO1_IO03,也就是设置第三位
* 查数据手册中的GPIO章节中，GPIO Memery Map/Register Definition 找到
* GPIO0_GDIR寄存器的地址值为：209_C004 将这个地址值中的第三位值设置为1(1000 = 8)
*/
ldr r0,=0x0209c004
ldr r1,=0x8
str r1,[r0]
/*设置结束！开灯！ */
/* 打开LED，也就是设置GPIO1_IO03为0
* 设置GPIO1_DR寄存器(data register数据寄存器)中的第三位设置为0,低电平
* 这个寄存器同GPIO1_GDIR差不多，都是1位控制一个GPIO口：地址是：0x0209c000
*/
ldr r0,=0x0209c000
ldr r1,=0
str r1,[r0]
loop: @ 保持状态 持续调用loop函数 b表示跳转到loop函数。
b loop