CCS5.4+Proteus8的F28027实践课二、定时器0控制LED流水灯

刚游泳回来，看到昨晚那篇博客访问量比较高，对我是莫大的鼓励，所以马不停蹄的去找了相关的手册准备我们今天的课程。
今天我们要说的是用定时器0产生的定时中断让LED闪烁。
大家都是大部分都是工科出身，应该都学过单片机，单片机也有定时器，跟我们DSP原理都是类似的，但有一点不同：单片机的定时器是加计数器，也就是装载一个预值后，在这个值的基础上进行递加，直到溢出产生中断；我们这款DSP芯片是减计数器，装载预值后，在时钟的基础上进行递减，直到减到0的下一个时钟产生中断。
类似毕竟类似，不是完全一样，我们现在来具体看下F28027的定时器。
我们在中断那节课的时候，96个中断是如何分布的，现在我们回顾下三个定时器

现在来介绍三个定时器和工作流程图：

三个定时器没有太大的区别，就是定时器2是为DSP/BIOS保留，如果DSP/BIOS没有使用，定时器2也可以当成通用定时器来处理。
定时器的工作流程其实上面那个图已经很好的解释了，我来复述下：
1、如图左上角那个或门，当CPU复位或者有定时器装载信号的时候，模块1就会收到一个装载信号，会把32位寄存器PRDH:PRD的值填充到TIMH:TIM寄存器中；模块2也会收到这个装载信号，会把16位寄存器TDDRH:TDDR的值填充到PSCH:PSC寄存器中；
2、如果左侧的与门，当TCR寄存器的第五位（定时器启动位）开启时，SYSCLKOUT时钟信号就是送到16位PSCH:PSC寄存器中进行减计数；
3、当PSCH:PSC寄存器的值减到0时，会产生一个中断信号，这个中断信号分两路走：一个是送往TDDRH:TDDR寄存器，使TDDRH:TDDR寄存器的值自动装载到PSCH:PSC寄存器；另一个是当做时钟信号送往TIMH:TIM寄存器做减计数；
4、当TIMH:TIM寄存器的值减到0时，会产生一个中断信号，这个中断信号分两路走：一个是送往PRDH:PRD寄存器，使PRDH:PRD寄存器的值自动装载到TIMH:TIM寄存器；另一个是直接成为系统定时中断信号输出。
怎么样，听我一讲，大家是不是对这个图有了非常清晰的认识，呵呵，最后再来一幅图加固下理解：

所以定时器的定时时间T=（TIMH:TIM+1）（PRDH:PRD+1）定时器的输入时钟
现在原理性的东西已经讲完了，我们就要开始了解具体的寄存器操作和使用了。
先来看寄存器，其实我们刚才已经把寄存器的使用大概都已经讲了，现在当做温习了。

这是总的寄存器说明表，是不是相对比较少，而且就一个控制寄存器TCR，其他都是定时器装载寄存器。
那就从TCR开始了解：


本来想只标一个圈圈的，可是看了寄存器位值说明后，发现每一位都很重要。。
TIF-中断标识位，TIE-中断使能位，FREE:SOFT-仿真模式，TRB-中断定时器值加载位，TSS-停止状态位。
说完TCR，其他几个装载寄存器就直接贴图了，这个没什么好讲的。






在这里大家需要注意后面那两个TPR/TPRH寄存器，由于TDDRH:TDDR和PSCH:PSC寄存器是16位寄存器，每段是8位，现在是PSCH和TDDRH的值储存在TPRH中，PSC和TDDR的值储存在TPR中，跟前面几个32位寄存器不一样。
现在寄存器也讲完了，现在到我们最刺激的开发环节。
首先，还是要讲流程，有了流程，有了规划，才好做事。我来大概说下定时器使用流程：
1、规划。这个规划既包括PRDH/PRD/TDDRH/TDDR的规划，也包括定时器和时钟的规划；
2、编写定时中断函数，并将该函数指向中断矢量表，这里要注意清楚中断标识PIEACK对应的位，这个是CPU不能自动清除的想；
3、相应的中断设置；
4、启动定时器，装载定时器的值，并开始计数；
5、打开中断组开关和总开关，开始程序的运行。
好了，思路也理清楚了，现在开始准备写程序，先准备本次需要的文件，既然是定时器，那我们就需要把TI提供的F2802x_CpuTimers.c文件从C:\ti\controlSUITE\device_support\f2802x\v200\f2802x_common\source路径拷贝到D:\study\day002\project\src目录下，其他所有的文件，跟昨天一样，新建工程和工程设置这一步我们就直接跳过了。
由于我们还是使用昨天的Proteus仿真文件，端口也不变，所以GPIO.c文件今天就不动了，跟昨天保持一样。
至于定时周期，我还是想跟昨天延时函数时间一致，都是1ms，那我们现在就来算一下。
公式是T=（TIMH:TIM+1）（PRDH:PRD+1）定时器的输入时钟，现在T=0.001，时钟跟系统时钟一致60MHZ，也就是1/60000000，所以（TIMH:TIM+1）*（PRDH:PRD+1）=60000，而PRD寄存器是16位，TIM是32位，所以（PRDH:PRD+1）设为60，（TIMH:TIM+1）设为1000。好了，可以开始写程序了。

void InitCpuTimers(void)
{
    // CPU Timer 0
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer0Regs.PRD.all  = 999;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR  = 59;
    CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = 0;
    // Make sure timer is stopped:
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;

// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS
// Do not use these two timers if you ever plan on integrating
// DSP-BIOS or another realtime OS.
//
// Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
    CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
    CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
    CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
    CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer1.InterruptCount = 0;
    CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}

定时器初始化函数如上所示，现在开始写中断了，回顾下，大家还记得定时中断0 TINT0在哪个PIE中断组吗

看到了吧，TINT0在第一个中断组的第七位，也就是INT1.7位
现在先去写中断函数，中断函数直接去TI提供的F2802x_DefaultIsr.c文件修改就行了，修改后如图：

interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0
{
  // Insert ISR Code here
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff;
  // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

  // Next two lines for debug only to halt the processor here
  // Remove after inserting ISR Code
  //asm ("      ESTOP0");
  //for(;;);
}

编写主函数：

void main(void)
{

// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file.
   InitSysCtrl();

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
   InitGpio();

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
   DINT;

// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file.
   InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2802x_PieVect.c.
   InitPieVectTable();


// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Not required for this example

// Step 5. User specific code:

   GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000000;  //GPIO0-GPIO31 initial value are 0

   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1;
   StartCpuTimer0();
   EALLOW;
   PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
   IER = 0x0001;
   EINT;
   EDIS;

   while(1)
   {
//     GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff;
//       DELAY_US(1000);
   }
}

OK，写完了，导入Proteus测试下。测试结果OK，达到预期效果。

真高兴，又是两个小时过去了，吃饭，吃晚饭回来我们继续做外部中断触发，敬请期待！
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