rtsp基本信令

1、OPTIONS

• client->server

  OPTIONS rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264 RTSP/1.0
  CSeq: 2
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  

• server->client

  RTSP/1.0 200 OK
  CSeq: 2
  

2、DESCRIBE

这部分属于SDP，描述媒体的格式。

• client->server

  DESCRIBE rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264 RTSP/1.0
  CSeq: 3
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  Accept: application/sdp
  

• server->client

  RTSP/1.0 200 OK
  CSeq: 3
  Content-Base: rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/
  Content-Type: application/sdp
  Content-Length: 127
  
  v=0
  o=- 0 1 IN IP4 0.0.0.0
  s=RTSP Server
  i=video_high1080.h264
  t=0 0
  a=control:*
  m=video 0 RTP/AVP 96
  a=control:track1
  a=rtpmap:96 AVC/9000/2
  a=fmtp:96 profile-level-id=%s; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=%s,%s
  a=fmtp:97 streamtype=5;profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3;config=1408"
  

a=rtpmap中的9000是clock_rate，2是音频通道数
a=fmtp中profile-level-id=%s是profile_level_id；sprop-parameter-sets后面分别是SPS和PPS的base64

    strcpy(SPS_base64_0,base64_encode(h264Sps+4,SpsLen));
    strcpy(PPS_base64_0,base64_encode(h264Pps+4,PpsLen));
    sprintf(profile_level_id_0,"%02X%02X%02X",h264Sps[5],h264Sps[6],h264Sps[7]);

H265时a=fmtp换成以下格式：

    a=fmtp:96 packetization-mode=1; profile-space=0;profile-id=1;tier-flag=0;level-id=123;interop-constraints=B00000000000;sprop-vps=%s; sprop-sps=%s; sprop-pps=%s

最后面的3个%s是VPS、SPS、PPS的base64

    strcpy(SPS_base64_0,base64_encode(h265Sps+4,SpsLen));
    strcpy(PPS_base64_0,base64_encode(h265Pps+4,PpsLen));
    strcpy(VPS_base64_0,base64_encode(h265Vps+4,VpsLen));
    sprintf(profile_level_id_0,"%02X%02X%02X",h265Sps[5],h265Sps[6],h265Sps[7]);

a=fmtp:97是音频AAC的格式参数

以组播方式时，需要加入以下内容，c=IN IP4后面是组播ip地址和TTL

    a=type:multicast
    c=IN IP4 %s/%d

3、SETUP

这环节指定取流的方式，TCP/UDP单播/UDP组播，以及端口

• client->server

  SETUP rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/track1 RTSP/1.0
  CSeq: 4
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=49382-49383
  
  SETUP rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/track1 RTSP/1.0
  CSeq: 5
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
  

Transport指定传输的方式:

RTP/AVP;unicast是UDP单播，client_port=指定RTP和RTCP的接收端口。
RTP/AVP;multicast是UDP组播，port=指定组播端口。
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast指TCP单播，interleaved=指定RTP和RTCP交叉存取的最大通道号，

• server->client

  RTSP/1.0 200 OK
  CSeq: 5
  Session: 93EA048C
  Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
  Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=%d-%d;source=%s;server_port=%d-%d
  

第一种Transport是tcp方式，第二种Transport是udp方式。

source是数据源的ip，单播时是server的ip，组播时是组播地址的ip

4、PLAY

• client->server

  PLAY rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/ RTSP/1.0
  CSeq: 6
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  Session: 93EA048C
  Range: npt=0.000-
  

Range指定播放的时间

• server->client

  RTSP/1.0 200 OK
  CSeq: 6
  Range: npt=0.000-0.000
  RTP-Info: url=rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/track1;seq=0;rtptime=0
  

5、TEARDOWN

• client->server

  TEARDOWN rtsp://192.168.0.158:554/video_high1080.h264/ RTSP/1.0
  CSeq: 7
  User-Agent: LibVLC/2.2.2 (LIVE555 Streaming Media v2016.01.12)
  Session: 93EA048C
  

• server->client

  RTSP/1.0 200 OK
  CSeq: 7