正点原子Mini Linux—汇编驱动LED

  本人现在大一，刚开学学习C语言的时候就开始接触CSDN了，现在也想在这里记录我的学习过程，因此写了这第一篇博客。
  （内容如果有错误，欢迎大家指正）

1、汇编代码编程

  今天学习了Linux ARM裸机篇的汇编LED驱动，学习了简单的GPIO使用，其大致原理和stm32的GPIO初始化类似，下面列出编程步骤：
  1、时钟的使能设置      寄存器CCGR0~CCGR6全部置位1（为了新手方便，不单独设置，具体参考IMX6ULL参考手册699页）
  2、GPIO复位的选择设     寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03复用为GPIO功能（1571页）
  3、IO引脚的属性设置     寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03（1793页）
  4、输入输出设置       寄存器GPIOx_GDIR设置输入输出（此处寄存器为GPIO1_GDIR）
  5、高低电平的设置      寄存器GPIOx_DR设置输出的电平高低（此处寄存器为GPIO1_DR）
  下面上汇编代码：

.global _start /* 全局标号 */
_start:
	/* 1、使能所有时钟 */
	ldr r0, = 0x020C4068  @ 寄存器CCGR0	
	ldr r1, = 0xFFFFFFFF
 	str r1, [r0]
 	 
 	ldr r0, = 0x020C406C  @ 寄存器CCGR1
 	str r1, [r0]
 
 	ldr r0, = 0x020C4070  @ 寄存器CCGR2
  	str r1, [r0]

	ldr r0, = 0x020C4074  @ 寄存器CCGR3
        str r1, [r0]
        
        ldr r0, = 0x020C4078  @ 寄存器CCGR4
        str r1, [r0]
        
        ldr r0, = 0x020C407C  @ 寄存器CCGR5
        str r1, [r0]
        
        ldr r0, = 0x020C4080  @ 寄存器CCGR6
        str r1, [r0]

	/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
	ldr r0, = 0x020E0068
 	ldr r1, = 0x5
	str r1, [r0]

	/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
 	*bit 16:      0    HYS关闭 
	*bit [15:14]: 00   默认下拉 
	*bit [13]:    0    kepper功能 
	*bit [12]:    1    pull/keeper使能 
	*bit [11]:    0    关闭开路输出 
 	*bit [7:6]:   10   速度100Mhz 
 	*bit [5:3]:   110  R0/6驱动能力 
 	*bit [0]:     0    低转换率 48
 	*/
	ldr r0, = 0x020E02F4
	ldr r1, = 0x10B0
 	str r1, [r0]	
 	
 	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
	ldr r0, = 0x0209C004
	ldr r1, = 0x00000008
	str r1, [r0]

	/* 5、打开LED0 */
	ldr r0, = 0x0209C000
 	ldr r1, = 0
 	str r1, [r0]
 	
loop:	
	b loop        @ loop死循环 

虽然整段代码没有什么难度，但我在编写完之后烧录开发板还是出现了一点小问题，这里给出一点小意见，命令尽量小写书写，书写地址时x需要小写，后面字母可以大写（害，我就是犯了这么简单致命的错误）。

2、代码编译

因为上面编写好的汇编代码不能直接进行烧录，需要进行一系列的编译操作：
1、使用arm-linux-gnueabihf-gcc，将.c .s文件变为.o文件
2、将所有的.o文件连接为elf格式的可执行文件
3、将elf文件转为bin文件
4、将elf文件转为汇编，反汇编
为了方便之后修改程序，这里可以使用Makefile进行编写（创建的文件名字必须为Makefile）

led.bin:led.s 
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o			/* gcc编译文件 */ 
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf	/* 链接文件，0x87800000为起始地址 */
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin 	/* 格式转换 */
 	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis 		/* 反汇编 */
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

这样就能直接使用make语句进行编译，make clean进行删除，非常方便。

3、代码烧写

这里我们将通过SD卡来给开发板烧录代码，需要使用开发光盘里的imxdownlaod软件，将这个软件复制到代码目录中，在终端上执行下面的命令：

./imxdownload <.bin file> 

SD卡的位置可以通过访问 ls /dev/sd*进行查看

最后就可以将SD卡插入到开发板上，调整拨码开关，上电，LED等就会亮起来了。（恭喜进阶电灯工程师/手动滑稽）

今天的学习就是这些了，谢谢观看。