RTOS之必备汇编指令（老干妈笔记）

存储器访问：

LDR/LDRB    Rd，    =LABLE        将变量LABLE的地址放到Rd中

LDR/LDRB    Rd，    [Rs]                从Rs中取出地址，读取相应的32/8位数据存储到Rd寄存器 ( 将存储器地址为Rs的字数据读入寄存器Rd )

STR/STRB     Rd，    [Rs]              从Rs中取出地址，将Rd中的32位/8位数据存储到相应的地址处

批量存储器访问：

LDMIA     Rd!,{Rn,...,Rm}               从Rd处连续多次递增地址读取32位数据，存储到Rn,...,Rm寄存器列表

STMDB    Rd!,{Rn,...,Rm}               从Rd处连续多次递减地址存储32位数据，数据来自Rn,...,Rm寄存器列表

解释：IA (Increase After)：在操作完成后递增地址        

          DB (Decrease Before)：在操作开始前递减地址

          ！：操作结束后，将最终的地址保存到寄存器Rd中

MSR和MRS-用于访问xPSR、PSP、MSP等：

MRS    Rn,        加载能寄存器的值到Rn

MSR    ,    Rn    存储Rn的值到能寄存器

中断开关：

CPSID I    关中断

CPSIE I     开中断

无条件跳转：

BX Rn        移到寄存器Reg给出的地址，例如BX LR可用于子程序的返回

比较跳转：

CBZ Rn,        如果Rn寄存器值为0，则跳转到lable对应的指令，否则执行下一条指令

CBNZ Rn,     如果Rn寄存器值不为0，则跳转到lable对应的指令，否则执行下一条指令

逻辑或操作：

ORR Rd,Rn,#imm12    等同于Rd = Rn | imm12