联发科Linkit 7688 （二）GPIO基本操作与C语言编程
Linkit 系列博文：
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联发科Linkit 7688 （二）GPIO基本操作与C语言编程
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GPIO ( General Purpose Input Output ) 全名为通用输入输出，是CPU的一种管脚，即可以做输入、也可以做输出， 常用于将开关、按键、LED、传感器等接到CPU。
Linkit 7688 有40多个GPIO管脚， 分别编号为：gpio1, gpio2, ... gpioxx
一、GPIO 基础
GPIO 管脚支持最高 4 mA 电流， 激活时电压为3.3V. 管脚有两个状态：HIGH 或 LOW, HIGH就是高电压(3.3V), LOW是低电压(0 V)
根据连接电路的不同，连接GPIO管脚的设备有两种激活方式:
-
Active high: 当 GPIO 为 HIGH时，设备被激活
-
Active low: 当 GPIO为 LOW时，设备被激活
ls /sys/class/gpio
返回结果：
export gpiochip0 gpiochip127 gpiochip32 gpiochip64 unexport
其中： export 和 unexport 是两个文件， 其它是目录。
要操作某一个GPIO, 首先要将GPIO 管脚编号首先写入 export 文件中
export gpiochip0 gpiochip32 unexport
gpio44 gpiochip127 gpiochip64
可以看到，该目录下多了一个名为 gpio44的目录。 进入这个目录即可对GPIO44口进行操作。
查看一下gpio44目录： ls /sys/class/gpio/gpio44
结果有几个文件：
active_low device direction edge subsystem uevent value
其中：
direction 文件是GPIO的输入输出方向，写入文本"out" 到该文件，则 GPIO口被置为输出状态。写入"in" 到该文件，则 GPIO口被置为输入状态。
value 文件是GPIO的当前状态值，为1或0 (即 HIGH 或 LOW). 写入文本"1" 到该文件，则 GPIO置为HIGH(高电压), 写入文本"0" 到该文件，则 GPIO置为LOW(低电压)
以命令行操作一下, 将gpio44的direction设成 "out", 值设为 "0"
echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
则此时， 开发板上的WIFI灯亮起。 （开发板的WIFI灯连接了 gpio44, 由于WIFI灯的接入方式是Active Low，故写入 “0“ 灯亮）
写入 “1“ ， 则开发板上的WIFI灯灭了，命令如下：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
操作完成后，可以将GPIO 管脚编号写入 unexport 文件中
echo 44 > /sys/class/gpio/unexport
则目录 /sys/class/gpio/gpio44 将消失， 不能操作GPIO 44脚了
上述过程是适用于所有 Linux 版本的通用处理方式，不仅是OpenWrt独有的。
三、C语言编程操作GPIO
明白上述过程后，也就明白了：C语言编程操作GPIO其实就是读写文件。
比如： 将 gpio44 置为HIGH
int fp =open("/sys/class/gpio/gpio44/value", O_WRONLY);
write(fp, "1", 2 );
close(fp);
一般来说，对设备文件的操作使用 open(), close(), 而不使用 fopen(), fclose(). 前者是操作系统函数、无缓冲的，后者是标准C函数、有缓冲的。
为方便使用，我写了一个gpio模块，包含两个文件 gpio.c, gpio.h, 有几个GPIO的常用操作函数。 比如：
/**
* Export specified GPIO pin
* @param pin_number specified the pin
* @return 1 if success.
* return negative integer error code if fail.
*/
int gpio_export(int pin_number) ；
/**
* Write specified GPIO pin
* @param pin_number specified the pin
* @param value
* @return 1 if success.
* return negative integer error code if fail.
*/
int gpio_write(int pin_number,int value);
/**
* set direction of specified GPIO pin
* @param pin_number specified the pin
* @param direction could be GPIO_IN or GPIO_OUT, GPIO_OUT_HIGH, GPIO_OUT_LOW
* @return 1 if success.
* return negative integer error code if fail.
*/
int gpio_set_direction(int pin_number,int direction);
具体看 gpio.h 头文件 和 example吧
例程：
#include "gpio.h"
int main() {
gpio_export(44); //export gpio44
gpio_set_direction(44, GPIO_OUTPUT); //设 gpio44 为 输出状态
gpio_write(44, GPIO_LOW); //设 gpio44 值为 LOW, 在7688板上则WIFI灯亮起
}
gpio模块和例程在我的下载中分享 ：GPIO库
对于CPU直接引出的 GPIO管脚 ， 上述操作就可以了。
但是，在Linkit 7688 DUO开发板， 板上引出的GPIO引脚都是由一片 ATmega32U4 芯片提供的，这片芯片提供Arduino的开发接口。
因此，要操作 Linkit 7688 DUO开发板的GPIO口，需要安装 Arduino IDE, 并用Arduino编程ATmega32U4 控制GPIO口，
Linkit 7688主芯片通过串口控制ATmega32U4 。(具体见后续博文)