Android 应用层如何调用驱动节点

背景介绍：

做系统工程师的，经常会遇到协同开发，驱动同事开发完成后，会给我设备节点，刚好公司新研发了一个项目，我需要在工程模式中开发一个蜂鸣器测试项。

一、蜂鸣器节点

驱动同事给了我蜂鸣器节点：/dev/input/event2 ，我们在adb shell中可以查看到event2的属性

root@yzm7330p0:/ # getevent
add device 1: /dev/input/event2
  name:     "pwm-beeper"
add device 2: /dev/input/event0
  name:     "comip-gpio-keys"
add device 3: /dev/input/event3
  name:     "comip_snd_soc Headset"
add device 4: /dev/input/event1
  name:     "comip-powerkey"

Android可以使用sendevent来模拟触屏，键盘以及其他类型的event事件，

sendevent /dev/input/eventX type code value

/dev/input/eventX 对应一个event设备，可以通过getevent获得可用的event设备

type, code, value的定义可参看kernel/include/Linux/input.h

type如下定义

 /*
  * Event types
  */
 #define EV_SYN          0x00
 #define EV_KEY          0x01
 #define EV_REL          0x02
 #define EV_ABS          0x03
 #define EV_MSC          0x04
 #define EV_SW           0x05
 #define EV_LED          0x11
 #define EV_SND          0x12
 #define EV_REP          0x14
 #define EV_FF           0x15
 #define EV_PWR          0x16
 #define EV_FF_STATUS        0x17
 #define EV_MAX          0x1f
 #define EV_CNT          (EV_MAX+1)

格式为 device: type code value，即 设备、输入设备类型、按键扫描码、附加码，具体定义可从kernel/include/linux/input.h中获得，至于这个头文件，途径之一是从google官网源码中获取： 

type: 输入设备类型，在手机系统中经常使用的键盘（keyboard）和小键盘（kaypad）属于按键设 
备EV_KEY，轨迹球属于相对设备EV_REL，触摸屏属于绝对设备EV_ABS 
code: 按键扫描码，区别于ASCII码和SDK中KeyEvent的键码 
value: 附加码，1/0 down/up 

按照此格式那么我们蜂鸣器的节点查询后得到：sendevent /dev/input/event2 18 1 1 及 sendevent /dev/input/event2 18 1 0 

二、将数据写入节点

这边我实现了个cmd输入

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;

public static String execShellCommand(String cmd) {
        String returnString = "";
        Process pro = null;
        Runtime runTime = Runtime.getRuntime();

        Log.d(TAG, "execShellCommand : " + cmd);
        if (runTime == null) {
            Log.e(TAG, "Create runtime false!");
            return null;
        }

        try {
            pro = runTime.exec(cmd);
            BufferedReader input = new BufferedReader(new InputStreamReader(pro.getInputStream()));
            PrintWriter output = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(pro.getOutputStream()));
            String line;
            while ((line = input.readLine()) != null) {
                returnString = returnString + line + "\n";
            }
            input.close();
            output.close();
            pro.destroy();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        Log.d(TAG, "execShellCommand result : " + returnString);
        return returnString;
    }

三、权限问题

以上我的思路基本已经实现，然而自己调试的发现，在adb shell中输入节点蜂鸣器响应，而在我写的应用中不会响应，最后查询出来是权限问题。

大家可以看到对应的节点是input权限，我网上搜索了下input权限一般用于驱动层的service中。

为了解决这个问题，我取了个巧，将event2 这个节点的权限改为了system权限

具体操作是在device\leadcore\common 中的init.rc中修改了他的权限。init.rc 是当我们机器重启的第一时间会执行的文件。

# MAT just have system permissions,set event2 to system
    chown root system /dev/input/event2