1.常用函数改动
1)device_create()
作用: 创建设备节点
头文件: #include
替代了2.6内核里的class_device_create()函数
2)device_destroy()
作用:卸载设备节点
头文件:#include
替代了2.6内核里的class_device_destroy()函数
3)usb_alloc_coherent()
作用:申请usb缓冲区,并保持内存和硬件cache一致性
替代了2.6内核里的usb_buffer_alloc ()函数
4)usb_free_coherent()
作用:释放usb缓冲区
替代了2.6内核里的usb_buffer_free ()函数
5) blk_fetch_request()
作用:获取块设备里的一个申请(申请:主要用来读写块读设备的扇区)
替代了2.6内核里的elv_next_request()函数
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
作用:用来完成当前获取的request结构体(具体使用参考:do_z2_request()函数)
当返回值为0则表示已完成了当前申请(若为真,则需要继续处理当前申请,直到完成为止)
当error为0表示读写扇区成功,error<0表示失败
替代了2.6内核里的end_request()函数
2.结构体改动
1) struct net_device结构体
改动方向: 2.6内核下的net_device结构体成员(与操作相关的),都放在3.4内核的net_device->net_device_ops结构体下
比如2.6内核下的net_device结构体成员:
net_device->hard_start_xmit(); //发包函数 net_device->tx_timeout(); //发包超时处理函数
对应3.4内核下:
net_device->net_device_ops->ndo_start_xmit(); //发包函数 net_device->net_device_ops->ndo_tx_timeout(); //发包超时处理函数
3.宏改动
1)管脚宏改动
S3C2410_GPA(0)~ S3C2410_GPM(0)
头文件: #include
替代了2.6内核里的S3C2410_GPA0~ S3C2410_GPM0
2)互斥信号量改动
static DEFINE_SEMAPHORE(name); //定义name变量为互斥信号量
替代了2.6内核里的DECLARE_MUTEX(name)定义宏.
该宏定义如下图所示:
若想定义信号量初始值为0时,可以直接定义:
struct semaphore name //定义一个name全局结构体变量 //... ... sema_init(name,0) //在init函数里初始化
而获取信号量down()函数和释放信号量up()函数保持不变
(2.6内核下的信号量使用请参考:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7515488.html)
4.以移植LED为例
4.1首先直接修改Makefile
将以前的内核位置改为KERN_DIR = /work/system/linux-3.4.2
4.2然后直接make,根据以下错误信息来修改
first_drv.c:7:32: error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory first_drv.c:8:26: error: asm/hardware.h: No such file or directory first_drv.c: In function 'first_drv_write': first_drv.c:65: warning: ignoring return value of 'copy_from_user', declared with attribute warn_unused_result first_drv.c: In function 'first_drv_init': first_drv.c:152: error: implicit declaration of function 'class_create' first_drv.c:152: warning: assignment makes pointer from integer without a cast first_drv.c:155: error: implicit declaration of function 'class_device_create' first_drv.c:155: warning: assignment makes pointer from integer without a cast first_drv.c:160: warning: assignment makes pointer from integer without a cast first_drv.c: In function 'first_drv_exit': first_drv.c:170: error: implicit declaration of function 'class_destroy' first_drv.c:172: error: implicit declaration of function 'class_device_unregister'
根据上面错误信息,来修改led文件first_drv.c
1)去掉第7~8行:
//#include//#include
2)将class_device_create()函数改为device_create()
3)将class_device_unregister()函数改为device_create()
4)添加头文件
#include
5)然后再次编译测试程序,移植到板子上测试即可
5.移植LCD
1)编译驱动
2)去掉内核自带的lcd驱动
进入Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices
S3C2410 LCD framebuffer support //设为模块化 Silicon Motion SM501 framebuffer support //设为模块化
make uImage 编译内核
make modules 编译模块
然后将drivers/video下面的3个文件放入nfs文件系统里,如下图所示:
(LCD驱动里的成员fb_fillrect(), fb_copyarea(), fb_imageblit()需要用到)
3)装载试验
insmod cfbcopyarea.ko
insmod cfbfillrect.ko
insmod cfbimgblt.ko
insmod 9th_lcd.ko
使用echo和cat命令试验
5.1 安装tslib,试验
1)首先编译触摸屏驱动
2)然后安装tslib,参考: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7628780.html
测试时,打印"selected device is not a touchscreen I understand",指配置的触摸屏环境里的设备不正确
这是因为 3.4内核的input系统和tslib的input输入系统版本号不匹配.
3.4内核自带了版本号,为0x010001:
include/linux/input.h:37:#define EV_VERSION 0x010001
而tslib没有自带版本号,用的是编译器的版本号,所以进入/usr/local/arm/4.3.2/搜索,找到为0x10000:
arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h:32:#define EV_VERSION 0x010000
所以接下来修改编译器的EV_VERSION,将:
#define EV_VERSION 0x010000
改为:
#define EV_VERSION 0x010001
然后进入tslib目录,然后make clean,再重新安装到板子上试验