stm32定时器之Output Compare

stm32f103vb发出逻辑信号给MOC3020,控制BTA16可控硅的通断。

在检测到过零信号时,延时x毫秒,输出1;延时y毫秒,关闭输出。 实现相位控制调速感应电机(小功率)。


stm32定时器之Output Compare_第1张图片

在stm32 discovery开发板上,使用蓝灯和绿灯模拟。


采用定时器的OC,比较输出来做。

选用VBT6的一个Timer来做,它有4个通道可以使用,可以拿来控制4路可控硅输出。


使用CubeMX做外设配置。

针脚配置:

stm32定时器之Output Compare_第2张图片

这样不把输出直接发送到Pin上。 能直接发送到Pin上,使用One Pulse Mode 比较方便。 受限于委托公司的设计限制,没法使用脉冲模式。

stm32定时器之Output Compare_第3张图片

注意Prescaler的值, 值  = 时钟频率/1000 - 1, 及为1ms.

Pulse 值,表示计数器到达多少时,做输出,触发中断。

stm32定时器之Output Compare_第4张图片

中断需要启用。


使用按键来触发定时器,启用两个通道,这里简单使用延时来按键消抖,可以使用状态机处理:

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
      
      HAL_Delay(20);
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
        // strat timer
        __HAL_TIM_SET_COUNTER ( &htim2, 0); // 设置0
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_1); 
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_2); 

      }
    }

定义两个flag:

__IO uint8_t on_led_blue = 0;
__IO uint8_t on_led_green = 0;

在回调函数处理:

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    if (!on_led_blue) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
      on_led_blue = 1;
      HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);
      //设置新的时间
      uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, delay_new + 1999);
      HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);
    }
    else if (on_led_blue) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
      on_led_blue = 0;
      HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1); 
    }
    
 
  } 

  
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      if (!on_led_green) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);#define __HAL_TIM_SET_COMPARE (   __HANDLE__,  
    __CHANNEL__,  
    __COMPARE__  
 ) 
        on_led_green = 1;
        HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);
        //设置新的时间
        uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, delay_new + 1999);
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);
      }
      else if (on_led_green) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        on_led_green = 0;
        HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2); 
      }
    }
  
}

使用flag来区别HAL_TIM_ActiveChannel是 delay_on,还是delay_off。

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE (   __HANDLE__,  
    __CHANNEL__,  
    __COMPARE__  
 ) 

这个宏可以方便的 Sets the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.


效果表现为:

按键按下,蓝灯3秒亮,2秒后灭;绿灯5秒后亮,2秒后灭。


总之,使用Timer的输出Pin接Moc3020,脉冲方式是最省事省心的做法。 

而其他Pin的话,只能这里使用一个替代的方法来实现。

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