arduino之红外

去年开始接触了arduino一段时间，想做一个红外遥控，基本功能有两条

1. 声控开关电器

2. 手机通过蓝牙控制开关电器

做到一半就听说HTC的new one里面默认加了这个功能，又被抢了先，再加上整个2013年前10个月变态的加班方式，直到今日，总算能做个了结了，下面就来简单记录下实现的过程

需要的器件

• arduino uno R3.  购买链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.jDit7U&id=18608371052
• arduino xbee传感器扩展版V5   购买链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.zCq2hO&id=6804680647
• bluetooth V3蓝牙串口模块   购买链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.jinpeQ&id=6032611733
• 语音识别模块 购买链接： http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.qYL3uP&id=15338528680
• 面包版，三极管，红外二极管，导线若干就不列出了

红外

以sharp协议为例，简单来说，先使能38K PWM波形，延迟一段时间t1，然后关掉PWM波形，延迟一段时间t2,

t1是固定的，可以理解为开始位，通过t2的不同可以确定发送的是0还是1

参考code: 

http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

https://code.google.com/p/ledstripes/source/checkout

arduino pin3可以生成PWM波形，不过由于arduino uno的IO驱动电流最大只有40mA，导致遥控距离太短，这也是早期遇到的难点，后来经过一番搜索，发现可以通过三极管来解决

使用了三极管之后，arduino pin3只做为三极管的开关，导通之后，红外二极管由外接的5V 电源供电

具体电流可以按如下计算：

首先假设38K的脉冲是5V的。当脉冲为高电平时（5V），B点电位为5V，三极管的基极没有电流Ib流过。三极管CE端关闭，阻抗很大，发光二极管中几乎没有电流，发光二极管不亮。

当脉冲为低电平时（0V），B点电位由R1和R2分压，得到电流2.5V。这个时候Ib＝（5V－0.7V（发光二极管的导通电压）－0.7V（BE结导通电压）－2.5V）/3.6Ω＝0.305A  （这个值很大啊！其实这个电流值是瞬间的，因为BE结导通后B点电位回立刻发生改变！） 先看这个0.3A的Ib，它是瞬间的，它的作用就是为了打开CE这个通道，当这个通道打通后，5V到地有了一个回路。从SS8559规格书中看到CE静态电压为0.28V左右，BE静态电压0.98V，可以进行相应的电流计算了。主回路IC＝（5V－0.7V－0.28V）/3.6＝1.11A，从规格书中估算放大倍数为40，Ib＝1.11/40＝27.75mA，则B点电位Vb＝5－3.6*0.02775－0.7－0.98＝3.22V。

以上为计算过程，R1和R2的作用就是给三极管一个偏执电压，当三极管工作会后就没有作用了。R3决定IC的电流，SS8550最大电流1.5A，根据二极管，三极管压降可以计算出这个阻值，图中应该把SS8550的CE静态电压设定为0，所以才是3.6Ω，否则2.68Ω就可以了。

从这里可以看到在38K出给5V脉冲后，电路的作用就是发光二极管间断性闪烁，如果是3.3V脉冲，那么就是亮的程度有变化了！

由于这个电路采用了PNP型三极管，所以为低有效，这里注意需要修改code。

声控

声控部分采用LD3320，具体资料：

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0177)%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%AF%86%E5%88%AB%E6%A8%A1%E5%9D%97Voice_Recognition

蓝牙

具体资料：

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0026)DF-BluetoothV3%E8%93%9D%E7%89%99%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%A8%A1%E5%9D%97

代码 

Arduino

https://code.google.com/p/arduino-successcw/source/checkout?repo=ir-remote

同步下来代码之后，拷贝到arduino IDE的根目录，

打开下面目录的对应工程即可编译

IRSend_BT ： 手机通过蓝牙操作红外

IRSend_Voice: 声控操作红外

IRrecv: 可以接收红外并输出结果到串口，这个可以用来实现遥控器的“学习”功能。以sharp为例，当按下power键，输出22c1，这个值直接放入IRSend里面对应的位置即可实现开关机功能

• • successcw
    • IRSend_BT
    • IRSend_Voice
    • IRrecv
      
      

Android

https://code.google.com/p/arduino-successcw/source/checkout?repo=bt-client

同步下来之后用ADT编译安装到手机即可运行

连接好的效果图

IRSend_Voice

IRSend_BT

IRrecv

手机端运行效果