使用cube配置9位串口多机通信

9位串口的多机通信

模拟主从机采用9位串口加静默模式的方式进行多机通信。

通过串口实现多机通信，采用9数据位的方式，当第九位为1时，表示8位的数据为地址数据，反之为0时表示8位的数据为要发送的数据，通信主从模型如下图所示。

                                                                                             主从模型

Stm32串口支持9位数据位为多机通信时使用，多机通信时从机一般处于静默模式，唤醒方式有（1）空闲总线检测唤醒（2) 地址标记检测唤醒 两种方式，我们采用地址标记检测唤醒方式，在这个模式里，如果第9位是1，该字节被认为是地址，否则被认为是数据。在一个地址字节中，如果接收到的字节与从机的编程地址不匹配时， 从机串口进入静默模式。此时，接收该字节既不会设置空闲中断标志也不会产生中断或发出DMA请求，当接收到的字节与接收器内编程地址匹配时， 串口退出静默模式。随后的数据字节被正常接收，调试的时候由于没有带9位的串口调试上位机，所以需要使用到逻辑分析仪，采集数据。

使用st的cubemx软件配置，以f103为例：

1：使能串口1，串口2，串口3;

2：使能串口为 多处理器通信模式;

3：修改数据位为9位，唤醒方式为address mark,然后给3个串口依次赋予地址;

4：最后打开3个串口的中断；

配置图如下：

假如以串口一作为主机，则需要在生成代码后在串口2，串口3的初始化函数中加入

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
   HAL_MultiProcessor_EnterMuteMode(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */
   HAL_MultiProcessor_EnterMuteMode(&huart3);
  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

  函数，使其进入静默模式；

然后按照以上主从模型图中将串口1，2，3连接起来，当串口一发送9位地址加9位数据时，从串口收到9位的地址数据如果和自己的地址匹配，会触发串口中断，然后接收后面的9位数据，然后在中断处理函数中再次将其进入静默模式，如果不匹配，便不会触发中断，不会接收后面的数据，以此便完成了多处理器通信过程；