Linux学习笔记（16）——基于设备树的LED设备驱动
- 在设备树文件(.dts)中添加LED相关信息
led {
#address-cell = <1>; /* 表示用一个32位的数来描述地址 */
#size-cell = <1>; /* 用1个32位的数来描述该地址的大小 */
compatible = "led";
status = "okey";
reg = < 0x020C406C 0x04 /* ccm_ccgr1 */
0x020E0068 0x04 /* sw_mux_gpio1_io03 */
0x020E02F4 0x04 /* sw_pad_gpio1_io03 */
0x0209C000 0x04 /* gpio1_dr */
0x0209C004 0x04 >; /* gpio1_gdir */
};
-
编译设备树文件生成设备树目标文件(.dtb)
编译设备树文件glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/glen_linux$ make dtbs
产生设备对目标文件CHK include/config/kernel.release CHK include/generated/uapi/linux/version.h CHK include/generated/utsrelease.h make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。 CHK include/generated/bounds.h CHK include/generated/asm-offsets.h CALL scripts/checksyscalls.sh DTC arch/arm/boot/dts/imx6ull-glen-emmc.dtb -
编写根据设备树文件LED相关信息编写对应驱动程序及测试程序
/*
* 文件名 : dtsled.c
* 作者 : glen
* 描述 : dtsled驱动文件
*/
#include /*
* 文件名 : dtsled_test.c
* 作者 : glen
* 描述 : dtsled测试程序
*/
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/**
* @brief : main函数
* @par : argc argv数组元素的个数
* argv 参数数组
* @retval : 0 成功 其它 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
char *filename;
char data_buf[1];
if (argc != 3) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开驱动文件 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("Can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
/* 向/dev/led文件写入数据 */
ret = write(fd, argv[2], sizeof(argv[2]));
if (ret < 0) {
printf("LED control failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
} else {
printf("Write parameter is %s\r\n", argv[2]);
}
/* 关闭文件 */
ret = close(fd);
if (ret < 0) {
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
- 编译LED驱动和测试文件，并复制到NFS根文件系统
4.1 编译产生dtsled.ko文件：
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled$ make
make -C /home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux M=/home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled modules
make[1]: 进入目录“/home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux”
CC [M] /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled/dtsled.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled/dtsled.mod.o
LD [M] /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled/dtsled.ko
make[1]: 离开目录“/home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux”
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled$
4.2 编译产生目标文件
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled$ arm-linux-gnueabihf-gcc dtsled_test.c -o dtsled_test
4.3 把目标文件复制到NFS根文件系统：
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/4_dtsled$ sudo cp dtsled.ko dtsled_test ../../../../nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
- 测试程序
5.1 重启开发板，查看设备树文件：
/sys/firmware/devicetree/base # ls
#address-cells memory
#size-cells model
aliases name
backlight pxp_v4l2
chosen regulators
clocks reserved-memory
compatible soc
cpus sound
interrupt-controller@00a01000 spi4
led
可以看到，已经存在led文件夹。
5.2 加载LED驱动模块：
/lib/modules/4.1.15 # insmod dtsled.ko
LED node has been found!
compatible = led
status = okey
reg data:0X20C406C 0X4 0X20E0068 0X4 0X20E02F4 0X4 0X209C000 0X4 0X209C004 0X4
dtsled_dev major=249, minor=0
5.3 打开LED
/lib/modules/4.1.15 # ./dtsled_test /dev/dtsled ON
Write parameter is ON
在目标板上可以观察到LED灯亮起来。
5.4 关闭LED
/lib/modules/4.1.15 # ./dtsled_test /dev/dtsled OFF
Write parameter is OFF
在目标板上可以观察到LED灯灭掉。