AXD Debugger

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   以NandFlash测试程序为例来说明AXD工具使用方法.在CodeWarrior中执行Debug，ADS编译器会自动调用AXD工具.

(一)使用H-JTAG的AXD调试
(1)使用AXD工具前需要指定H-JTAG来调试开发板.
      开发板不上电，在CodeWarrior中执行Debug，ADS编译器自动调用AXD工具.在AXD界面内执行菜单Options/Configure Target，单击Add来添加H-JTAG配置文件.该配置文件是在H-JTAG安装目录下的H-JTAG.dll(常见安装目录c:/Program Files/H-JTAG/H-JTAG.dll).选中H-JTAG，单击Configure，这样就工程配置了AXD工具的H-JTAG.

(2)接入Debug串口线、USB线、JTAG线，打开H-JTAG代理调试软件、SecureCRT，打开开发板电源.注意，如果要使用AXD进行调试，NandFlash内不能有程序，否则会使要调试的程序运行不正常.所以，使用前先擦除NandFlash.

(3)在CodeWarrior中执行Debug，ADS编译器会自动调用AXD工具.如果AXD图标变色，说明已成功连接至开发板.

(4)配置SDRAM.由于需要将程序下载到SDRAM中运行，所以使用AXD调试前需要正确配置SDRAM.天祥电子提供了SDRAM的初始化脚本"2440init.txt"，用户在运行AXD前应该先运行该初始化脚本.在AXD界面内执行菜单Options/Configure Interface/Session File，选择Run Configuration Script，单击Browse，找到该初始化脚本.注意，初始化脚本"2440init.txt"必须放在英文目录下.注意，再次运行AXD工具时，在AXD界面内的Command Line Interface可以看到AXD是否运行了该初始化脚本.

(5)AXD的简单调试

    单击go按钮，可以运行程序.如果正常运行，程序会自动跳到main函数处.当程序没有跳到main函数时，表明程序已跑飞.单击stop按钮，可以停止程序的运行.
   <1>再次单击go按钮，在SecureCRT内会打印出调试信息.
   <2>输入2，选择NandFlash K9F2G08.在SecureCRT内列出测试选项.
   <3>输入0: 读取NandFlash ID号.
   <4>输入1: 复位NandFlash.
   <5>输入2: 擦除NandFlash，并输入要擦除的块.输入1，擦除Block 0.
   <6>输入3: 读取页数据，并输入要读取的块，输入1；输入要读取的页，输入2.
   <7>输入4: 页写入，并输入要写入的块，输入2；输入要写入的页，输入1.

(二)使用J-Link的AXD调试

        如果用户的计算机没有并口，也可以使用J-link来连接开发板.

(1)安装J-link驱动.
(2)将J-link的一端接计算机的USB口，另一端接开发板的JTAG端口.
(3)接入Debug串口线、USB线，打开H-JTAG代理调试软件、SecureCRT，打开开发板电源.如果J-link绿灯亮起，表明连接正常.
(4)关闭开发板电源，添加J-link配置文件.
    在AXD界面内执行菜单Options/Configure Target，单击Add来添加J-link配置文件.该配置文件是在J-link安装目录下的JLinkRDI.dll.常见安装目录c:/Program Files/SEGGER/JLinkARM_V402a/JLinkRDI.dll.选中Multi-ICE，单击Configure，这样就配置了AXD工具的J-link.
(5)在CodeWarrior中执行Debug，ADS编译器会调用AXD工具.如果AXD图标变色，说明已成功连接至开发板.注意，如果要使用AXD进行调试，NandFlash内不能有程序，否则会使要调试的程序运行不正常.所以，使用前先擦除NandFlash.
(6)配置SDRAM.由于需要将程序下载到SDRAM中运行，所以使用AXD调试前需要正确配置SDRAM.天祥电子提供了SDRAM的初始化脚本"2440init.txt"，用户在运行AXD前应该先运行该初始化脚本.在AXD界面内执行菜单Options/Configure Interface/Session File，选择Run Configuration Script，单击Browse，找到该初始化脚本.注意，初始化脚本"2440init.txt"必须放在英文目录下.在AXD界面内的Command Line Interface，可以看到AXD是否运行了该初始化脚本.
(7)单击go按钮，可以运行程序.如果正常运行，程序会自动跳到main函数处.当程序没有跳到main函数时，表明程序已跑飞.单击stop按钮，可以停止程序的运行.再次单击go按钮，在SecureCRT内会打印出调试信息.
    <1>输入2，选择NandFlash K9F2G08.在SecureCRT内列出测试选项.
    <2>输入0: 读取NandFlash ID号.
    <3>输入1: 复位NandFlash.
    <4>输入2: 擦除NandFlash，并输入要擦除的块.输入1，擦除Block 0.
    <5>输入3: 读取页数据，并输入要读取的块，输入1；输入要读取的页，输入2.
    <6>输入4: 页写入，并输入要写入的块，输入2；输入要写入的页，输入1.

 

（8） 如何查看常用寄存器值？

           通过查看内存中寄存器的地址中数据。以查看下面GPFCON和GPFDAT寄存器值为例：

              ldr   r0,=GPFCON

              ldr   r1,=0x0055

              str   r1,[r0]

              ldr   r0,=GPFDAT

              ldr   r1,=0x00

              str   r1,[r0]

            已知：GPFCON的地址为0x56000050，GPFDAT的地址为0x56000054，通过AXD的内存查询如下：输入查询寄存器GPFCON地址

             

              由上图可知：（GPFCON）=0x0000 0055 与程序设置值一致  ，（GPFDAT）=0xF0与程序设置不同。原因待查。

 

(三)AXD常见问题分析
(1)单击debug按钮后进入AXD调试界面，单击go(全速运行)，但程序总是跑飞.跑飞的现象是单击停止按钮，出现如下图所示，图中都是汇编语言. 
   解决步骤:
   <1>在AXD界面内执行菜单Options/Configure Target，查看是否添加了H-JTAG配置文件.
   <2>在AXD界面内执行菜单Options/Configure Interface/Session File，选择Run Configuration Script，单击Browse，找到SDRAM初始化脚本"2440init.txt".注意，初始化脚本"2440init.txt"必须放在英文目录下.注意，再次运行AXD工具时，在AXD界面内的Command Line Interface可以看到AXD是否运行了该初始化脚本.
   <3>要使用AXD进行调试，NandFlash内不能有程序，否则会使要调试的程序运行不正常.所以，使用前先擦除NandFlash.

          之前使用AXD调试，经常出现死机的原因就是nand flash有程序。擦除后，死机次数明显减少。
   <4>如果执行了以上的步骤，程序仍然跑飞，则需要关闭AXD，关闭开发板电源.然后再次上电，再次进行Debug调试.