单片机学习：用三个按键实现对四线…

输入设备：

    三个按键：

1、K1：实现正常旋转的启动

2、K2：实现电机的反转启动

3、K3：不管是正向还是反向立即停止对电机的旋转

输出设备：

单片机的四个管教，分别对应四线双极电机驱动模块的四个输入管教A、B、C、D，该驱动模块的四个输出模块的管教分别对应。

其代码如下：

 #include

 #define speed 200

 sbit MA=P0^0;

 sbit MB=P0^1;

 sbit MC=P0^2;

 sbit MD=P0^3;

 sbit kqidong=P2^0;

 sbit kfan=P2^1;

 sbit kting=P2^2;

 int select;

 void delay(int i)

 {

  while(i--);

 }

 void Myunxing()//默认的方向

 {

     MA=1;

MB=0;

MC=1;

MD=1;

delay(speed);

 

MA=1;

MB=1;

MC=1;

MD=0;

delay(speed);

 

MA=0;

MB=1;

MC=1;

MD=1;

delay(speed);

 

MA=1;

MB=1;

MC=0;

MD=1;

delay(speed);

 }

void fanzhuan() //反方向

{

MA=1;

MB=1;

MC=0;

MD=1;

delay(speed);

MA=0;

MB=1;

MC=1;

MD=1;

delay(speed);

MA=1;

MB=1;

MC=1;

MD=0;

delay(speed);

MA=1;

MB=0;

MC=1;

MD=1;

delay(speed);

}

 void stop()

  {

MA=0;

MB=0;

MC=0;

MD=0;

}

 void main()

 { MA=0;

  MB=0;

MC=0;

MD=0;

  while(1)

{

  if(kqidong==0)

{

delay(1000);

if(kqidong==0)

{

//添加执行语句，使电机正常旋转  

select=1;

}

while(!kqidong);

}

if(kfan==0)

{

delay(1000);

if(kfan==0)

{

//添加执行语句，使电机反转

select=2;

}

while(!kfan);

}

if(kting==0)

{

delay(1000);

if(kting==0)

{

//添加执行语句，使电机停止运转

select=3;

}

while(!kting);

}

switch(select)

{

case(1):Myunxing() ;break;//启动

case(2): fanzhuan();break;//反转

case(3): stop();break;//stop

}

}

 }