u-boot-2016.09移植(2)-uboot启动简易分析

注:此文与下面关于uboot的移植都参考了《嵌入式linux学习笔记(基于s5pv210、tq210)》
不管什么版本的uboot都是在arch/arm/cpu/u-boot-spl.lds和arch/arm/cpu/u-boot.lds中制定了入口函数ENTRY(_start),u-boot-2016.09也不例外,搜索发现_start在arch/arm/lib/vectors.S中实现:

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_start首先执行reset,然后定义异常向量表,reset在arch/arm/cpu/armv7/start.S中实现

这里写图片描述

在reset中只执行了一条跳转指令,save_boot_params的功能是跳转到save_boot_params_ret函数

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在这段程序中有CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT的宏判断是否进行底层的一些初始化(有则跳过,没有就进行初始化)。cpu_init_cp15是实现cp15的初始化,可以参考《ARM Architecture Reference Manual》,这个我们不需要了解太多。cpu_init_crit中调用lowlevel_init这个函数,这个函数在board/samsung/tq210/lowlevel_init.S中实现,可以在其中进行时钟、内存等底层初始化。然后跳转到_main,_main在arch/arm/lib/crt0.S中实现。

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这里我们主要注意board_init_f,这个函数在common/board_f.c中实现,执行一些基本的硬件初始化,为进入DRAM内存做准备。初始化完成后继续往下执行

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这里调用relocate_code,重定位,将u-boot.bin搬入DRAM中。继续往下执行

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这里执行清BSS操作,然后把函数board_init_r的链接地址赋给PC指针,直接跳转到DRAM内存运行,在board_init_r继续执行一些硬件初始化,在board_init_r中调用init_sequence_r这个函数数组,最终执行到run_main_loop:

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run_main_loop最后执行到main_loop,在common/board_r.c中实现

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在main_loop中会检测用户的输入,如果在指定的延时时间内,没有用户按下按钮,则根据环境变量,从SD卡或FLASH拷贝内核镜像到DRAM,然后跳转到OS起始地址执行OS,到这里uboot启动就完成了。

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