PC Access 与S7 200的结合应用

    前言

    由于最近项目的需要，开始接触并使用PLC。主要想搭建这样一个平台：利用PLC的高速计数器，记录编码器的脉冲信号。共有两个编码器，分别接减速器的输入轴和输出轴，通过测量输入输出的角度，计算得出减速器的设计误差。该平台还有其他的测试功能，在此不再赘述了，有时间的话再详细写一下。

    素材

1. 西门子 PLC S7200（具体是222CN 晶体管型）；
2. 搭建的测试平台，这里只介绍相关的2个增量型编码器，5000PPR，PLC高速脉冲计数器设置4倍频；
3. 软件：STEP7 Microwin SP9 v4.0 、PC Access SP3 v1.0 、Excel 2007（32位）；
   
4. win7 64位笔记本电脑一台。

    过程

1. PLC与直流稳压电源、编码器的正确接线。这是第一步，也是最重要的一步，线接不对后续会有很多问题，反复折腾。因此，一定要确定每一步都是正确的，才能进行下一步。我用的增量编码器需要外接24V直流电源，这可以借用PLC输入端的电源。PLC的24V供电在输出端，需要接直流稳压电源。编码器输出A/B/Z三相正交脉冲信号，其实我只用A/B两相就够了，实际上CPU222高速计数器里只有两相正交输入，没有三相，Z相信号线不接即可。我使用的是HC0和HC4高速计数器，再次强调，注意接线！尤其是HC4，教科书里都有清楚提及，我就是自以为是地乱接，导致一开始HC4没有信号。最终的接线图如下所示。绿色-A，白色-B，黄色-Z，公共端（负）记得接。
   
2. PLC 与电脑的通信设置。为了给老板省钱，我买的是国产高仿西门子PLC，使用PC/PPI 数据线通信方式。有时候PLC被识别后名称会显示“UNKNOWN”，一开始以为会影响通信，各种查资料，后来发现根本没有影响。另外，通信地址，远程一定选“2”，否则会报错。
   
3. 高速计数器的程序。完全按照软件的设置向导走就可以了，但是我这人有轻微的强迫症，为了搞懂PLC的其他知识点，专门花了两天时间看了一门公开课和一本教材的一半吧。时间是浪费了点，但是却对程序有了比较深刻的理解了。
4. 直接观测记录数据。编译、下载程序，即使之前已经将程序下载到CPU，但是也会出现PLC CPU时间与电脑时间不匹配的问题，所以此步我每次都会进行。并且，从PLC CPU读程序，则状态表里的变量会丢失，这些监测变量不会存到PLC的CPU里，但是会存到编译器的项目工程里。我很喜欢用状态表+趋势图观测变量。注意，两个高速计数器的变量是HC0和HC4，而不是SMB xxx 或者SMD xxx。
5. 好了，测试的功能初步有了，但是，记录的数据很多，每个都手记很麻烦。于是就想，应该有直接读取并记录的功能模块存在，接着我就找到了PC Access。
6. 最开始我下载的是PC Access Smart，说实话，不好用，通信方式只能选择TCPIP（实在不能让人理解）。于是我换回了PC Access SP3，教科书式地设置了通信，增加了变量。这里说明一下，PC Access和Microwin的通信二者设置其一即可，不用同时设置，一次设置保存后续不换通信方式，就不需要反复设置，上电有效。
7. 一开始，通信质量总是“差”，我很头疼，想不明白原因，偶然间我点击了一下“测试客户机状态”，通信质量竟然一下子变为“好”了。所以，初次尝试的小伙伴遇到这种情况先不要慌，勇敢进行下一步吧。
8. 注意，上图中的Microwin旁边的括号里一定要显示与你通信对应的COM口，否则就是通信失败。
9. 如上图所示，现在还是需要读一个，在纸上记录一个，很麻烦，这不是我想要的功能，我需要的是PC Acess与Excel的配合使用，直接将数据导入到Excel中。
10. 这个小过程又浪费了我一个小时的时间，我先后安装了WPS、Office 2013，都不能安装PC Acess的加载项。后来我才搞明白，只有32位的Office才能与该软件的加载项配合使用！
11. 后面的操作相信大家很容易从教科书和某度上找到答案，我就不啰嗦了。配置完成以后，后续每次只需要打开Excel就可以控制记录数据了，不需要运行任何其他软件，很方便！数据重置只要断电再上电就可以了，或者程序里设置中断，后者个人觉得比较麻烦。
    

    注意事项

    已在前面一个章节标红，大家在使用过程中避免这些弯路就好。

    后记

    由于我所从事的工作性质，导致接触的领域很杂乱，这是本人的第一篇博文，发在CSDN——一个IT领域的论坛可能不太合适，但是后面我同样会整理IT方面的心得体会，与大家交流讨论。同时，欢迎大家批评指正，有好的论坛也可以推荐给我，谢谢。

    另外，现在的测试功能我还是不满足，Excel只是在两个单元格中动态显示测试结果，却不能按时间将所有读取的结果记录下来。我的思路有两个，一个是结合定时器，按周期输出结果；另一个是借助第三方软件，如Labview抓取Excel中的数据。初步是这样想的，准备忙完手头的活就实现试试，感觉思路应该还有很多。