有关于stm32 cotex m0 系列的iap升级

最近在搞stm32的在线升级，网上资料也是挺多的。看了好多文档之后总算是理解了。现在自己再整理一遍。

个人觉得，如果要做IAP的话，首先得知道一些基础。

1、cotex m系列都是支持程序在flash里面运行的，里面由几个特别寄存器用来存sp(栈指针）和cp（程序跳转指针）。（程序跳转的时候需要用到）

2、cotex m 系统当发生硬件中断的时候，cp指针会被强制切换到（0x800 0004）flash里面的复位地址中,然后根据中断号进行指针偏移，这些中断入口的在启动文件（startup_stm32f070xb.s）。如果把寄存器设置设置成     SYSCFG->CFGR1 |= 0X03; 这样就意味这，硬件中断发送后pc指针被强制切换到0x200 0004(也就是sram里面）。cotex m4 有一个寄存可以设置中断发送后，pc指针直接强制切换到自定义的地址，但是M0是没有的。所以M0需要把程序的中断映射到sram里面，这样才能实现中断功能。keil 可以设置把生成的代码放到哪里，还有sram从哪里开始使用等。

3、keil生成的.hex文件其实是一个标准的下载文件，但并不是保存在flash里面运行的代码。保留在flash里面的运行代码是.bin文件。也就是说如果使用STM32 ST-LINK Utility，把flash里面的东西读出来和.hex文件是不一样的。因此在线升级（IAP）需要的是.bin文件。keil里面可以调用官方提供的cmd命令fromelf.exe 直接把.hex文件生成.bin文件。（如果把bin文件，直接拷到片内的flash 的0x800 0000 是可以直接运行的）

以下是有关操作：

第一：设置sp的和cp指针

__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0             //set Main Stack value
    BX r14  //r14是lr寄存器，这个在c语言中程序跳转回使用lr留存跳之前的地址。其实也即是返回。
}

    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)   //检查栈地址是否合法
        jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);            
        MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                //设置栈地址
        jump2app();                               //跳转效果等同汇编直接使用b xxxx 或者是ldr r15,#xxxx
    }
    else return ACK_FALSE;

第二：设置Keil的flash和sram的开始地址

第三：使用fromelf.exe生成对于的.bin文件

 

 

最后生成的.bin文件想个办法写道内部的0x8005000里面即可。这里有一个简单的验证方法。

先烧录bootloader程序，然后把app程序再烧录进去。在bootloader程序可以实现一个功能：把app的代码搬到片内的另外一个内存里面，然后再在烧录app程序的flash烧录其他的程序。重启的时候bootloader 把之前备份的代码重新搬移到app（0x8005000）里面如果能正常运行，这说明成功。

另外一种实现方法：用qt编写一个上位机串口工具，在bootloader里面初始化 串口，通过一定的协议把.bin文件烧录到片内的flash里面也可以。

需要注意的事情：

1、直接修改sp和cp指针跳转时，bootloader设置的外设寄存器是不会改动，直接就跳到app应用上了，所以这里能会导致app运行失败。所以建议使用bootloader执行系统复位，然后在不初始化任何外设的情况直接调转。这里可使用固定一个sram来存标志位，并设置该位置重启后不改动。设置语法如下

__attribute__((zero_init)) u32 ResetJampMask[2] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000100")));