海思Hi3536移植QT5.9.8教程

参考文章：

        《https://blog.csdn.net/understand125/article/details/87968043》

        《https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/76037463》

        《https://www.cnblogs.com/oloroso/p/5407779.html》等

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当前最新的QT版本是5.13，但QT5.9是长期维护的版本，这里选用了5.9.8版本。

到http://download.qt.io/archive/qt/官网下载qt-everywhere-opensource-src-5.9.8.tar.xz

我们要编译一个支持Hi3536 gpu的QT库，这里假设Hi3536的sdk安装路径为/home/default/work/Hi3536_SDK_V2.0.6.0

# 解压
xz -d qt-everywhere-opensource-src-5.9.8.tar.xz
tar -xf qt-everywhere-opensource-src-5.9.8.tar

解压好后，我们需要修改编译链相关的文件，以便make能找到相应的平台及其交叉编译工具链：

# 进入平台配置目录
cd qt-everywhere-opensource-src-5.9.8/qtbase/mkspecs
# 复制linux-arm-gnueabi-g++目录为linux-hi3536-g++
cp -dr linux-arm-gnueabi-g++ linux-hi3536-g++
# 修改 qmake.conf，配置如下
#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

DEFINES += EGL_FBDEV

# gpu  注意路径为Hi3536的SDK目录
QMAKE_INCDIR_EGL += /home/default/work/Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/component/gpu/release/include
QMAKE_LIBDIR_EGL += /home/default/work/Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/component/gpu/release/lib
QMAKE_LIBS_EGL   += -lmali
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 += /home/default/work/Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/component/gpu/release/include
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 += /home/default/work/Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/component/gpu/release/lib
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lmali
EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_mali

# modifications to g++.conf
#或者加入海思的一些编译选项 -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -mno-unaligned-access -fno-aggressive-loop-optimizations
QMAKE_CC                = arm-hisiv400-linux-gcc 
QMAKE_CXX               = arm-hisiv400-linux-g++
QMAKE_LINK              = arm-hisiv400-linux-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-hisiv400-linux-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-hisiv400-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-hisiv400-linux-objcopy
QMAKE_NM                = arm-hisiv400-linux-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-hisiv400-linux-strip

load(qt_config)  

修改好交叉编译工具链后，就可以生成可用的makefile了

./configure -prefix /home/default/work/other/qt_source/qt598_hi3536 -opensource -confirm-license -release \
-strip -eglfs -linuxfb -qt-zlib -no-gif -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-freetype \
-no-rpath -no-pch -no-avx -no-openssl -no-cups -no-dbus -no-pkg-config \
-no-glib -no-iconv -xplatform linux-hi3536-g++ -make libs -opengl es2 \
-nomake examples -nomake tools -qt-sqlite 


成功编译后发现生成的库太大了，其实可以裁剪一下，可改为：
./configure -prefix /home/default/work/other/qt_source/qt598_hi3536 -opensource -confirm-license -release \
-strip -eglfs -linuxfb -qt-zlib -no-gif -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-freetype \
-no-rpath -no-pch -no-avx -no-openssl -no-cups -no-dbus -no-pkg-config \
-no-glib -no-iconv -xplatform linux-hi3536-g++ -make libs -opengl es2 \
-nomake examples -nomake tools -qt-sqlite \
-skip qtgamepad \
-skip qtandroidextras \
-skip qtmacextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtsensors \
-skip qtserialbus \
-skip qtserialport \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebchannel \
-skip qtwebsockets \
-skip qtlocation \
-skip qtquickcontrols \
-skip qtpurchasing \
-skip qtconnectivity \
-skip qtscxml \
-skip qtxmlpatterns \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtspeech \
-skip qtscript \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtcharts \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtwebview

当然,如果编译不出错的话，建议使用第一个configure，其实可以在写qt程序时,
根据用到什么库就拷贝什么库进海思的文件系统/lib/内,这样体积也会比较小！没必要通过configure裁剪

其中-no-iconv是为了防止运行板内程序后，iconv无法格式转换的报错。

如果使用虚拟机来编译QT，那么虚拟机必须要开启swap，否则会出现gcc报错：

g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report

至少4GB交换内存：

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=64
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

make时尽量不要开多个任务进行编译，形如：make -j20等，怀疑多个任务先后顺序不确定会导致一些编译错误，例如：

编译3D相关内容时会出现：
IFCLoader.cpp:(.text+0x963c): undefined reference to `Assimp::IFC::GetSchema(Assimp::STEP::EXPRESS::ConversionSchema&)'

我们使用最简单的make即可

make
make install

此时，/home/default/work/other/qt_source/qt598_hi3536安装好了QT

我们编写qt程序用于测试编译出来的库。qt程序的编写超出本博客范围，不作介绍。

安装目录qt598_hi3536/bin/qmake工具用于生成Makefile，嵌入式惯用make编译代码。当然也可以使用QT  Creator进行IDE开发(最好使用版本一致的IDE，防止在pc上能编译，使用3536的qmake编译不了，还生成奇怪的Makefile.test)，需要指定交叉编译工具链、qmake路径。

到这一步，假设已经编译出“demo”，可以放进Hi3536板子（以下简称目标板）运行了。

运行前，目标板需搭建好QT的运行环境：

    1，将安装文件夹qt598_hi3536下的lib、plugins、和qml拷贝到目标板的/lib/Qt文件夹下（使用“cp -dr”把符号链接也拷贝过去），在该QT目录下创建fonts目录，并拷贝simsun.ttf新宋体字库进去。如果文件系统空间有限，lib就只拷贝用到的so库即可。譬如，注意到目标板只会用到动态链接库*.so*，不会用到*.a的，除非你在目标板内编译代码。也用不到*.la/*.prl/cmake/pkgconfig这些文件，为了节省目标板flash空间，这些都可以删掉，qml文件夹也用不到的话可以删掉。

下面是一些可以删除的库和文件，仅供参考：
cd QT/
rm lib/*.a
rm lib/*.la
rm lib/*.prl
rm lib/*3D*
rm lib/*Quick*
rm lib/*Positioning*
rm lib/*Purchasing*
rm lib/*PrintSupport*
rm lib/*Nfc*
rm lib/*Bluetooth*
rm lib/*Charts*
rm lib/*Script*
rm lib/*DataVisualization*
rm lib/*Serial*
rm lib/*Scxml*
rm lib/*Speech*
rm lib/*NetworkAuth*
rm lib/*XmlPatterns*
rm lib/*Sensors*
rm lib/*Gamepad*
rm lib/*Web*
rm lib/*Location*
rm lib/*Test*
rm -fr lib/cmake
rm -fr lib/pkgconfig

rm -fr plugins/gamepads
rm -fr plugins/sensorgestures
rm -fr plugins/sensors
rm -fr plugins/position
rm -fr plugins/canbus
注意不要删除你编译出来的qt598_hi3536内的东西，毕竟qt598_hi3536里面的库可能在其他项目中会用到，删了这些项目就因缺库编译不通过了

    2，将udev相关so动态库放入/usr/lib下，libQT5xxx.so.xxx依赖该库

default@default:~/work/other/qt_source/depend$ ls -l
total 1312
-rw-r--r-- 1 default default 777008 8月  29 00:26 libudev.a
-rwxr-xr-x 1 default default    964 8月  29 00:26 libudev.la
lrwxrwxrwx 1 default default     16 8月  29 00:26 libudev.so -> libudev.so.1.6.3
lrwxrwxrwx 1 default default     16 8月  29 00:26 libudev.so.1 -> libudev.so.1.6.3
-rwxr-xr-x 1 default default 560071 8月  29 00:26 libudev.so.1.6.3

arm-hisiv400-linux-没有安装udev库，需手动编译，移步《https://blog.csdn.net/litao31415/article/details/95897821》编译eudev源码。

    3，安装海思GPU库和驱动。Hi3536的GPU驱动和动态链接库在Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/component/gpu/release下面，将release目录拷贝到目标板的/lib下，并重命名为“gpu”。

    4，设置环境变量 ，保存为qt_env.sh

#! /bin/sh
export GPU_LIB_PATH=/lib/gpu/lib
export QT_ROOT=/lib/QT/
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/fonts
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
export QT_QPA_EGLFS_FB=/dev/fb0
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_EGLFS_WIDTH=1920
export QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=1080
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=320
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=240
export QT_QPA_EGLFS_DEPTH=16
export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_mali
export QT_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODE=1
export QML_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$GPU_LIB_PATH:/$QT_ROOT/lib

# for debug
#export QT_QPA_EGLFS_DEBUG=1
#export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.*=true

    5，导出环境变量： “.  qt_env.sh”，本质上是“source qt_env.sh”

    6，安装gpu驱动：

使用" sh /lib/gpu/ko/loadgpu -i "加载以下GPU驱动： 
kds.ko
hi_dbe.ko
mali_kbase.ko

这时应该就可以运行eglfs平台的qt程序了（你就想！！）。

其实是不行的，因为/dev/fb0还没准备好。至少要初始化VO后才能显示，这里使用HDMI输出，使用sample下面的vo、vdec、hifb都可以。

但由于/dev/fb0默认使用1280x720的分辨率，同时我们设置QT宽高环境变量为1920x1080，所以demo会运行出错：EGL Error : Could not create the egl surface: error = 0x300b的错误。

可以修改环境变量，设置小一点的分辨率，如：

export QT_QPA_EGLFS_WIDTH=1280
export QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=720
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=216
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=135

其中，带PHYSICAL这个是物理宽高，可以拿尺子进行测量得到，单位毫米。

这种虽能显示，但我要的是1920x1080或者更大的分辨率输出啊！还是没能解决问题！！

QT与fb是独立配置的，我们可以尝试一下先配置好GPU和/dev/fb0，再运行qt程序。参考源文件Hi3536_SDK_V2.0.6.0/mpp_master/sample/gpu/common/egl/src/hi_egl.c，它封装成hi_egl_setup()接口了，简单修改一下就可以按分辨率初始化GPU和/dev/fb0了。我们写一个小程序，调用该接口，配置GPU为1920x1080、ARGB8888等属性。并且把QT环境变量改回来1920和1080，再一次运行demo，发现能正常运行qt程序了！

当然，/dev/fb0还有很多可配置的属性，诸如RGB1555，Colorkey，Alpha透明等拓展功能，具体参考HiFb相关文档，已超出本博客范围。

另外，注意Hi3536默认的fb缓冲区是不够4K的，如果QT要输出3840x2160分辨率的话需要修改ko/load3536脚本否则通过hi_egl.c设置HiFB时会报错：

譬如只用到G0和鼠标层G3这两个图形层则
insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:32400,vram1_size:8100,vram2_size:2160,vram3_size:128,vram4_size:128" softcursor="off"
改为：
insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:64800,vram3_size:128" softcursor="off"

最后，谈一下上述编译出来的QT库重命名、拷贝到其他PC上的情况

把qt安装目录拷贝到另外一台电脑时，qmake报错，无法生成Makefile，需要做以下步骤：
1、qmake -v
QMake version 3.1
Using Qt version 5.9.8 in ....../lib
查看原本编译时用的lib路径
在安装路径bin文件夹下（即qmake所在路径）创建一个qt.conf文件，重新定义安装路径：
[Paths]
Prefix=/home/default/work/other/qt_source/hi3539_qt598

2、还要注意安装目录下mkspecs/linux-hi3536-g++的qmake.conf文件内的QMAKE_INCDIR_EGL
等使用了Hi3536 GPU相关的绝对路径，拷贝到第二台电脑时，也需要更改这些路径。因为make目标板的qt程序时，需要用到这些路径找so库。

 

 

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漏了一点，很重要，键鼠热插拔问题！

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevmouse:/dev/input/event0,evdevkeyboard:/dev/input/event1

这个环境变量指定了键鼠的设备。但弱点很明显，必须先知道键盘一定是/dev/input/event1，而鼠标一定是/dev/input/event0才行。同时必须要先配好QT_QPA_GENERIC_PLUGINS后运行QT程序才能控制，当你拔掉键鼠后，重新插入，就无法操控QT。假设设备号没有变，要kill掉QT程序，再一次运行才行。如果重新插入后，设备都改变了，譬如鼠标变成了/dev/input/ecent1了，这时，你还需要先重新配置QT_QPA_GENERIC_PLUGINS，再重启QT程序。

我是怎么解决掉这个问题的呢？请听下回分解。